Fanuc A20B-2002-0771 Πίνακας κυκλωμάτων Χρησιμοποιείται T/O A20B20020771 A2OB-2OO2-O771

A20B-2002-0771∙ FANUC Ρομποτική 2-Slot Backplane PCB A05B-2400-C060 / Ρομποτικός ελεγκτής / Rev /02B

Πίνακας PCB

Σε έναν ελεγκτή ρομπότ FANUC, το backplane είναι η κοινή ηλεκτρική ραχοκοκαλιά που συνδέει όλα τα λειτουργικά πλαίσια μέσα στο ντουλάπι του ελεγκτή.λεωφορείο διευθύνσεωνΗ πλατφόρμα backplane καθιστά δυνατή την αρχιτεκτονική πολυ-διαχειριστή.καθορισμένη λεωφορεία χωρίς άμεση καλωδίωση σημείο-σημείο μεταξύ κάθε πλακέτας.

Το A20B-2002-0771 είναι το PCB που σχηματίζει το 2-slot backplane μέσα στο σύνολο FANUC A05B-2400-C060. Το A05B-2400-C060 είναι η πλήρης μονάδα (οικισμός + PCB).το A20B-2002-0771 είναι η πλακέτα κυκλώματος μέσα σε αυτό.

Βασικές πληροφορίες για το προϊόν

Δύο κουλτούρες ∆ιεθνής αρχιτεκτονική ελεγκτή ρομπότ

Η διαμόρφωση 2 slots φιλοξενεί δύο πλαίσια στο συγκρότημα του backplane.Αυτό το συμπαγές backplane 2 slots χρησιμοποιείται όπου μόνο δύο πλαίσια πρέπει να μοιραστούν το ίδιο backplane λεωφορείο:

Διαμόρφωση CPU + πλακέτας I/O:Μια θέση μεταφέρει την πλακέτα CPU του ελεγκτή ρομπότ· η δεύτερη θέση μεταφέρει μια πλακέτα Ε/Υ ή διεπαφής επικοινωνίας.

Διαμόρφωση διπλής πλακέτας I/O:Και οι δύο slots φέρουν πλακέτες I/O για διευρυμένη ψηφιακή χωρητικότητα I/O μέσα σε ένα ενιαίο περίβλημα.

Ειδική διαμόρφωση λειτουργίας:Δύο ειδικές λειτουργίες που απαιτούν επικοινωνία σε επίπεδο λεωφορείου μοιράζονται το 2-slot backplane.

Ο μικρός συντελεστής μορφής του A05B-2400-C060 / A20B-2002-0771 2-slot backplane το καθιστά κατάλληλο για συμπαγείς διαμορφώσεις ελεγκτή ρομπότ όπου ένα μεγαλύτερο backplane δεν θα χωρέσει.

Σενάρια εφαρμογής

Λάθος του ελεγκτή ρομπότ:Ένας ελεγκτής ρομπότ FANUC αναπτύσσει διαλείπουσα σφάλματα επικοινωνίας λεωφορείου μεταξύ των πλακών.Το εσωτερικό PCB A20B-2002-0771/02B αντικαθίσταταιΗ επικοινωνία αποκαταστάθηκε.

Προγραμματισμένη αντικατάσταση του οπίσθους:Ένα σύστημα ρομπότ FANUC που υποβάλλεται σε ολοκληρωμένη ηλεκτρονική ανακαίνιση αντικαθιστά το A20B-2002-0771 στο πλαίσιο συστηματικής ανανέωσης συστατικών για την παράταση της ζωής του χειριστή ρομπότ.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Είναι το A20B-2002-0771 το PCB του backplane ή η πλήρης μονάδα A05B-2400-C060;

Το A20B-2002-0771 είναι το PCB μέσα στην πλήρη μονάδα."FANUC A05B-2400-C060 2 SLOT BACKPLANE W/ A20B-2002-0771/02B BOARD"Επιβεβαιώστε ποια είναι απαραίτητη για την συγκεκριμένη επισκευή (ολική μονάδα ή μόνο PCB) πριν από την παραγγελία.

Ε2: Ποια μοντέλα χειριστήρων ρομπότ της FANUC χρησιμοποιούν το A05B-2400-C060 με το A20B-2002-0771;

Η ονομασία A05B τοποθετεί αυτό στην σειρά προϊόντων υλικού χειριστή ρομπότ της FANUC.Επιβεβαιώστε από την ηλεκτρική τεκμηρίωση ή το εγχειρίδιο συντήρησης του χειριστή ρομπότ ποια μονάδα οπίσθιου επιπέδου προσδιορίζεται.

Ε3: Η αντικατάσταση του A20B-2002-0771 απαιτεί υποστήριξη του προγράμματος ρομπότ;

Το ίδιο το backplane PCB δεν αποθηκεύει προγράμματα ρομπότ.δημιουργεί αντίγραφα ασφαλείας όλων των προγραμμάτων ρομπότ και των μεταβλητών συστήματος σε εξωτερικά μέσαΑυτό προστατεύει τα δεδομένα σε απίθανη περίπτωση απροσδόκητου προβλήματος κατά τη διάρκεια της συντήρησης.

Ε4: Ποιες είναι οι συνέπειες της αποτυχίας ενός PCB backplane A20B-2002-0771;

Ένα αποτυχημένο πλατύ πλάνο PCB καταστρέφει τα σήματα λεωφορείου μεταξύ των πλακών που συνδέει.Τυχαίοι κωδικοί συναγερμού ρομπότ που δεν αποδίδονται σε συγκεκριμένο πίνακαΟ ελεγκτής ρομπότ συμπεριφέρεται ασταθώς ή δεν αρχίζει σωστά.Η υποβάθμιση του σήματος του λεωφορείου από κατεστραμμένους αγωγούς ή την οξείδωση των συνδετήρων στο PCB του πίσω επιπέδου παράγει αυτά τα δύσκολο να διαγνωστούν διαλείπουσα πρότυπα σφαλμάτων.

Ε5: Είναι κρίσιμη η αναθεώρηση /02Β για το A20B-2002-0771;

Η προθήκη /02B προσδιορίζει μια συγκεκριμένη αναθεώρηση υλικού. Οι μεταγενέστερες αναθεωρήσεις είναι γενικά συμβατές προς τα πίσω.Εάν είναι διαθέσιμη μόνον προηγούμενη αναθεώρηση, ελέγξτε για τυχόν τεκμηριωμένες ελάχιστες απαιτήσεις αναθεώρησης στην τεκμηρίωση συντήρησης του χειριστή ρομπότ πριν από την τοποθέτηση.