Χρησιμοποιημένο FANUC A20B-2002-0033 Πίνακα A20B20020033 A2OB-2OO2-OO33

FANUC A20B-2002-0033∙ Σειρά Αλφά SVU2 Διπλό Άξονα Πίνακας Ελέγχου Σερβοεξισχυτών PCB ∙ Σειρά A06B-6089-H20x, Διασύνδεση PWM Τύπου Β, Διακοπή CNC Legacy ανταλλακτικό, Ιαπωνική προέλευση

Σύνοψη

ΗFANUC A20B-2002-0033είναι το PCB ελέγχου για τις μονάδες ενισχυτών σερβοκινητήρων διπλού άξονα SVU2 της σειράς Alpha της FANUC.το SVU2 οδηγεί δύο ανεξάρτητους άξονες από ένα μόνο φυσικό περίβλημα μοιράζοντας μία είσοδο ισχύος εναλλασσόμενης ενέργειας, ένα σύνολο κατευθυντήρα/αγωγού συνεχούς ρεύματος, και ένα σύνολο ηλεκτρονικών χειριστικών, διατηρώντας παράλληλα πλήρως ανεξάρτητους κυκλούς χειρισμού σερβο για κάθε άξονα.

Το A20B-2002-0033 είναι η πλακέτα που καθιστά δυνατή αυτή τη διπλή άξονα πληροφοριών.

Αυτή η αρχιτεκτονική είναι αποτελεσματική σε μηχανές όπου δύο άξονες λειτουργούν σε στενή φυσική εγγύτητα ή μοιράζονται παρόμοια μηχανικά περιβάλλοντα.

Μια τυπική εφαρμογή θα ήταν οι άξονες X και Z ενός κυλινδρικού μηχανισμού CNC (και οι δύο τοποθετημένοι στο κύριο χύτεμα της μηχανής) ή οι άξονες X και Y ενός μικρού κέντρου μηχανικής,όπου η λειτουργία δύο ξεχωριστών μονάδων SVU1 θα καταλάμβανε διπλάσιο χώρο από το ντουλάπι και θα απαιτούσε διπλάσιο καλώδιο ισχύος εναλλασσόμενου ρεύματος χωρίς λειτουργικό πλεονέκτημα.

Το SVU2 συνδυάζει τους δύο άξονες σε ένα πακέτο που είναι πιο συμπαγές από δύο μονάδες SVU1, με κοινό τμήμα ισχύος που μειώνει το κόστος και την πολυπλοκότητα της εγκατάστασης.

Η πλακέτα ελέγχου A20B-2002-0033 χειρίζεται τη λογική και για τους δύο άξονες ̇ δύο ανεξάρτητα σύνολα κυκλωμάτων αποσυντονιστών PWM (ένα ανά άξονα),Δύο επεξεργαστές ελέγχου με ελεγκτή (ή ένας επεξεργαστής που μοιράζεται χρόνο μεταξύ δύο καθηκόντων ελέγχου άξονα), δύο σετ δέκτες ανατροφοδότησης κωδικοποιητή, δύο στάδια εξόδου κίνησης πύλης και δύο ανεξάρτητες γραμμές εξόδου συναγερμού.

Η συμπεριφορά του κάθε άξονα, ταχύτητα, θέση, όριο ρεύματος, αναγεννητικός έλεγχος, απόλυτη μπαταρία κωδικοποιητή, χειρίζεται εξ ολοκλήρου από αυτό το ένα PCB.που εξηγεί τόσο την πολυπλοκότητά του όσο και την κρίσιμη σημασία του για τη μηχανή.: η βλάβη μιας μόνος πλακέτας απενεργοποιεί ταυτόχρονα και τους δύο άξονες που ελέγχει.

Βασικές προδιαγραφές

Διάστημα οδήγησης SVU2 Κατανοώντας τους κώδικες μοντέλου H20x

Οι μονάδες διπλού άξονα SVU2 της σειράς A06B-6089-H20x προσδιορίζονται με δύο βαθμίδες ρεύματος στην ονομασία του μοντέλου, που αντιστοιχούν στις δυνατότητες ρεύματος στον άξονα L και στον άξονα M:

SVU2-12/12 (H201): 3A τόσο στους άξονες L όσο και στους άξονες M η μικρότερη διαμόρφωση διπλού άξονα, κατάλληλη για συμπαγείς κινητήρες servo.υψηλότερο ρεύμα στο M . SVU2-20/20 (H203): Και οι δύο άξονες στο επόμενο επίπεδο ∆ που βρίσκονται συνήθως σε άξονες κεντρικών εργαλείων κοπής και μηχανικής.

SVU2-12/40 (H204), SVU2-20/40 (H205), SVU2-40/40 (H206):Προοδευτική αύξηση του βαθμολογημένου ρεύματος στον άξονα Μ ή και στους δύο άξονες η H206 (40A/40A) είναι η πιο ισχυρή συμμετρική διπλής άξονας διαμόρφωση στην οικογένεια SVU2.

SVU2-40/80 (H207) έως SVU2-20/80 (H210): Παραλλαγές με άξονα M υψηλής ισχύος για μηχανές στις οποίες ένας άξονας τροφοδοτεί σημαντικά μεγαλύτερους κινητήρες servo.

Το σύστημα ελέγχου PCB A20B-2002-0033 καθορίζεται για πολλαπλές παραλλαγές σε αυτό το εύρος.

Η πλακέτα καλωδίωσης που συνδυάζεται με το PCB ελέγχου ποικίλλει ανάλογα με την παραλλαγή (A20B-2002-0060 έως A20B-2002-0069),με κάθε πίνακα καλωδίωσης που παρέχει την κατάλληλη διασύνδεση κλίμακας και ισχύος για το τρέχον χαρακτηριστικό του εν λόγω μοντέλου κίνησης.

Η ίδια η πλακέτα ελέγχου A20B-2002-0033 χειρίζεται την κοινή λογική ελέγχου· η πλακέτα καλωδίωσης χειρίζεται τα αναλογικά κυκλώματα ειδικά για το επίπεδο ρεύματος.

Ταυτόχρονη ρύθμιση με δύο άξονες

Η εκτέλεση δύο αξόνων από μία σανίδα ελέγχου απαιτεί προσεκτική προσοχή στον υπολογιστικό χρόνο.

Ο επεξεργαστής της πλακέτας ελέγχου πρέπει να ολοκληρώσει και τους δύο κυκλούς ελέγχου άξονα ∆ ανάγνωση κωδικοποιητή άξονα L, υπολογισμός σφάλματος άξονα L, υπολογισμός ρεύματος άξονα L, έξοδος PWM άξονα L,στη συνέχεια επαναλαμβάνεται για τον άξονα M εντός των περιορισμών της περιόδου PWM.

Σε τυπικές συχνότητες PWM σερβο (48kHz), ο επεξεργαστής έχει 125-250μs ανά πλήρη κύκλο για να εκτελέσει και τους δύο βρόχους.

Η αρχιτεκτονική ελέγχου με ελεγκτικό σύστημα της FANUC το χειρίζεται αυτό μέσω ενός συνδυασμού ειδικών πόρων DSP (Digital Signal Processor) που κατανέμονται στον εσωτερικό κύκλο ρεύματος κάθε άξονα,με τα εξωτερικά βήματα ταχύτητας και θέσης που εκτελούνται σε χαμηλότερο ρυθμό που εξακολουθεί να ικανοποιεί τις απαιτήσεις εύρους ζώνης του συστήματος servo.

Η προφανής πολυπλοκότητα διαχειρίζεταιται από το firmware της FANUC, το οποίο ο μηχανικός συντήρησης αντιμετωπίζει μόνο όταν μια ασυμφωνία έκδοσης firmware προκαλεί απροσδόκητη συμπεριφορά του servo κατά την αντικατάσταση της πλακέτας.

Όταν μια επιφάνεια διπλού άξονα αποτυγχάνει Αναγνωρίζοντας το πρότυπο συμπτωμάτων

Επειδή η A20B-2002-0033 ελέγχει δύο άξονες, το πρότυπο βλάβης της διαφέρει από την βλάβη ενός εξαρτήματος ενός άξονα.

The defining symptom of a control board failure on a dual-axis unit is the simultaneous appearance of servo alarms on both L and M axes — alarms that share the same timestamp and the same alarm code category.

Οι συναγερμοί ενός άξονα (π.χ. σφάλμα κωδικοποιητή μόνο στον άξονα L ή υπερστροφή μόνο στον άξονα M, ενώ ο άλλος άξονας λειτουργεί κανονικά) δείχνουν τον κινητήρα, το καλώδιο, τον κωδικοποιητή,ή σταδίου ισχύος του επηρεασμένου άξονα, όχι στο κοινό πίνακα ελέγχου.

Αν ο πίνακας ελέγχου αποτύχει με τρόπο που επηρεάζει και τους δύο άξονες ταυτόχρονα, αν ένας άξονας είναι σε συναγερμό και ο άλλος είναι υγιής,Κοιτάξτε πρώτα το υλικό του μεμονωμένου άξονα πριν υποψιαστείτε την πλακέτα ελέγχου.

Η εξαίρεση από τον κανόνα αυτό είναι η βλάβη του firmware ή της NV-RAM στον πίνακα ελέγχου, η οποία επηρεάζει μόνο το σύνολο παραμέτρων ενός άξονα, στην περίπτωση αυτή,ένας άξονας μπορεί να προειδοποιεί για κωδικούς που σχετίζονται με παραμέτρους, ενώ ο άλλος φαίνεται φυσιολογικός.

Αυτή η κατάσταση βλάβης εμφανίζεται συνήθως ως άξονας που πάντα προειδοποιεί κατά την εκκίνηση με κώδικα συναγερμού τύπου παραμέτρου, ακόμη και μετά από κύκλο τροφοδότησης.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Εάν ένας άξονας του SVU2 έχει βλάψει και ο άλλος λειτουργεί, χρειάζεται να αντικατασταθεί ολόκληρος ο κινητήρας;

Εάν το σφάλμα είναι στην πλακέτα ελέγχου (A20B-2002-0033), η αντικατάσταση της πλακέτας αποκαθιστά και τους δύο άξονες.πίνακα καλωδίωσης) ενώ το πίνακα ελέγχου και το στάδιο ισχύος του άλλου άξονα είναι υγιή, είναι εφικτή η επισκευή σε επίπεδο πίνακα που αφορά μόνο τα αποτυχημένα συστατικά ισχύος.

Οι κινητήρες SVU2 επισκευάζονται συνήθως σε αυτό το επίπεδο αποσυναρμολόγησης από εξειδικευμένα κέντρα επισκευής FANUC.

Ωστόσο, εάν η μονάδα κίνησης έχει υποστεί σωματική βλάβη (καμμένα ίχνη PCB, αποτυχημένη μονάδα ισχύος με ανθρακούχωση), η πρακτική πορεία είναι η πλήρης αντικατάσταση της μονάδας κίνησης και όχι η επισκευή σε επίπεδο εξαρτημάτων.

Ε2: Μπορούν να επαναπρογραμματιστούν οι παραμέτροι A20B-2002-0033 εάν τα δεδομένα NV-RAM χαθούν;

Ναι, οι παραμέτροι του κινητήρα παρατίθενται σε πίνακα στο εγχειρίδιο συντήρησης της σειράς FANUC Alpha (B-65195EN) για κάθε τύπο κινητήρα.

Με τον αριθμό τύπου του κινητήρα γνωστό από την πινακίδα του κινητήρα,το πλήρες σύνολο παραμέτρων για κάθε άξονα (συνήθως 20-40 παραμέτρους ανά άξονα) μπορεί να εισαχθεί χειροκίνητα μέσω των κουμπιών του μπροστινού πάνελ του SVU2 (MODE)Η διαδικασία είναι η ίδια με αυτή για τις μονάδες SVU1, αλλά πρέπει να εκτελείται δύο φορές ∙ μία φορά για το σύνολο παραμέτρων του άξονα L και μία φορά για το σύνολο παραμέτρων του άξονα M.

Ο διακόπτης επιλογής άξονα στο μπροστινό πάνελ κίνησης εναλλάσσεται μεταξύ των συνθηκών εισαγωγής των παραμέτρων L και M.

Ε3: Μπορεί μια πλακέτα ελέγχου SVU1 (A20B-2002-0030 ή -0031) να αντικαταστήσει την A20B-2002-0033 σε μονάδα διπλού άξονα;

Οι πίνακες ελέγχου της SVU1 (-0030, -0031) έχουν κυκλώματα και πινάκια συνδέσεων για έναν μόνο άξονα.Η πλακέτα ελέγχου SVU2 (-0033) έχει κυκλώματα και συνδέσμους για δύο ανεξάρτητους άξονες..

Ακόμη και αν ο διαχωρισμός των συνδέσμων ήταν παρόμοιος, η τοποθέτηση μιας πλακέτας SVU1 σε έναν κινητήρα SVU2 θα άφηνε το M-axis encoder feedback, το M-axis gate drive και τα κυκλώματα συναγερμού M-axis απενεργοποιημένα.Το αποτέλεσμα θα ήταν ένα άμεσο σφάλμα στον άξονα Μ και πιθανή ζημιά στον υλικό..

Μόνο οι σωστές προδιαγραφές της πλακέτας ελέγχου SVU2 πρέπει να είναι εγκατεστημένες στις μονάδες οδήγησης SVU2.

ΕΡ4: Η μονάδα SVU2 εμφανίζει τον κωδικό συναγερμού 8 (παγκόσμιος συναγερμός IPM) στους δύο άξονες ταυτόχρονα.

Οι συναγερμοί IPM και στους δύο άξονες ταυτόχρονα συχνά υποδεικνύουν πρόβλημα τροφοδοσίαςή απώλεια φάσης εισόδου εναλλασσόμενης τάσης, αντί για βλάβη της πλακέτας ελέγχου.

Το κύκλωμα παρακολούθησης IPM της πλακέτας ελέγχου ανιχνεύει και αναφέρει το σήμα προστασίας που παράγεται εσωτερικά από το IPM· εάν το ίδιο το IPM ενεργοποιεί την προστασία λόγω χαμηλής τάσης,και οι δύο άξονες L και M θα ενεργοποιούνται ταυτόχρονα, δημιουργώντας την εμφάνιση ενός συναγερμού διπλού άξονα.

Ελέγξτε την τάση εισόδου εναλλασσόμενου ρεύματος (όλες οι τρεις φάσεις), την τάση της διαδρομής συνεχούς ρεύματος και την κατάσταση του αντίστασης φόρτισης πριν συμπεράνετε ότι η σανίδα ελέγχου έχει αποτύχει.

Ε5: Ποια τεκμηρίωση πρέπει να συλλέγεται πριν τοποθετηθεί σε μηχανή παραγωγής ένα εξαρτήμα αντικατάστασης A20B-2002-0033;

Συγκεντρώστε: τους δύο τύπους κινητήρων άξονα από τις πινακίδες ονομασίας του κινητήρα (A06B-XXXX-BXXX),τα πλήρη σύνολα παραμέτρων τόσο για τους άξονες L όσο και για τους άξονες M που διαβάζονται από την λειτουργική μονάδα κίνησης (εάν η αρχική μονάδα κίνησης είναι ακόμη μερικώς λειτουργική), τις προδιαγραφές εντολής κίνησης SVU2 (A06B-6089-HXXX), τη σειρά CNC και τον τύπο διεπαφής (σειρά 0C, 16B κλπ.) και τους κωδικούς συναγερμού που οδήγησαν στην αντικατάσταση της πλακέτας.

Εάν η NV-RAM της μονάδας είναι άθικτη (η μονάδα λειτουργούσε πριν από την βλάβη ενός συστατικού της πλακέτας ελέγχου), προγραμματίστε να μεταφέρετε το τσιπ NV-RAM στην πλακέτα αντικατάστασης για να αποφευχθεί η επαναφορά παραμέτρων με το χέρι.