Ειδικότερα, η διαφορά μεταξύ των τιμών των τροχών και των τιμών των κυκλωμάτων πρέπει να υπολογίζεται σύμφωνα με το παράρτημα III του κανονισμού (ΕΚ) αριθ. 715/2009.

FANUC A20B-2002-0020 | Πλακέτα PCB Backplane 3 Θυρίδων — Σειρά 16 / 18 CNC, Ιαπωνικής Προέλευσης

Αριθμός Εξαρτήματος: A20B-2002-0020

Κατασκευαστής: FANUC Corporation (Ιαπωνία)

Τύπος Προϊόντος: Πλακέτα PCB Backplane — Διεπαφή Rack 3 Θυρίδων

Σειρά Πλακέτας: A20B-2002

Συμβατά Συστήματα: FANUC Σειρά 16 / 18 CNC και συμβατά

Επισκόπηση

Το A20B-2002-0020 είναι μια πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος backplane 3 θυρίδων για συστήματα CNC FANUC Σειράς 16 και 18. Αποτελεί τη δομική και ηλεκτρική βάση του rack του ελεγκτή — την πλακέτα στην οποία συνδέονται όλες οι άλλες πλακέτες.

Η κύρια πλακέτα CPU, η μονάδα τροφοδοσίας και οι πλακέτες επέκτασης καταλαμβάνουν τις τρεις θυρίδες που παρέχει αυτό το backplane. Κάθε σήμα και σύνδεση τροφοδοσίας μεταξύ αυτών των πλακετών διέρχεται από το A20B-2002-0020.

Οι πλακέτες backplane συχνά παραβλέπονται στη συντήρηση CNC επειδή σπάνια βλάπτονται. Δεν περιέχουν ενεργά εξαρτήματα επεξεργασίας — ούτε CPU, ούτε μνήμη, ούτε προγραμματιζόμενη λογική. Η λειτουργία τους είναι παθητική: μεταφέρουν σήματα και τροφοδοσία από μια θέση σύνδεσης σε άλλη, τοποθετούν με ασφάλεια τις ενεργές πλακέτες στις θυρίδες τους και διατηρούν τη φυσική ευθυγράμμιση της διάταξης του rack.

Αυτή η παθητική φύση είναι επίσης ο λόγος για τον οποίο οι βλάβες είναι σχετικά σπάνιες. Αλλά όταν συμβαίνουν — λόγω φυσικής ζημιάς, φθοράς συνδετήρων ή μόλυνσης — οι επιπτώσεις είναι σε όλο το σύστημα. Κάθε πλακέτα στο rack επηρεάζεται ταυτόχρονα.

Το A20B-2002-0020 είναι η συγκεκριμένη παραλλαγή 3 θυρίδων στη σειρά backplane A20B-2002 για ελεγκτές Σειράς 16/18.

Οι τρεις θυρίδες φιλοξενούν την κύρια πλακέτα CPU, την πλακέτα τροφοδοσίας και μία επιπλέον θέση για κάρτα επέκτασης. 

Αυτή η διαμόρφωση καλύπτει την τυπική διάταξη συστήματος Σειράς 16/18.

Βασικές Προδιαγραφές

Τι Κάνει ένα Backplane

Ένας ελεγκτής CNC FANUC δεν είναι μια ενιαία πλακέτα. Είναι μια συλλογή από πλακέτες τοποθετημένες σε ένα rack, καθεμία από τις οποίες εκτελεί μια συγκεκριμένη λειτουργία. Η κύρια πλακέτα CPU χειρίζεται τον υπολογισμό κίνησης. Η πλακέτα τροφοδοσίας μετατρέπει τις εισερχόμενες τάσεις στα ρυθμισμένα επίπεδα που απαιτούν οι πλακέτες λογικής. Οι πλακέτες επέκτασης — διεπαφές servo, μονάδες I/O, πλακέτες επικοινωνίας — προσθέτουν συγκεκριμένες δυνατότητες.

Αυτές οι πλακέτες επικοινωνούν συνεχώς μεταξύ τους.

Η CPU στέλνει εντολές στη διεπαφή servo. Η διεπαφή servo επιστρέφει δεδομένα θέσης. Η τροφοδοσία αναφέρει την κατάσταση. Όλη αυτή η επικοινωνία ταξιδεύει μέσω των χάλκινων γραμμών και των συνδετήρων του backplane.

Το backplane διανέμει επίσης την τροφοδοσία.

Η πλακέτα τροφοδοσίας εξάγει ρυθμισμένες τάσεις στο δίαυλο του backplane. Όλες οι πλακέτες που αντλούν από αυτές τις τάσεις τις λαμβάνουν μέσω του backplane. Αυτή η κεντρική διανομή τροφοδοσίας αποτρέπει τις μεμονωμένες πλακέτες από το να χρειάζονται δικές τους συνδέσεις τροφοδοσίας — συνδέονται στο backplane και αντλούν ό,τι χρειάζονται.

Η φυσική υποστήριξη είναι η τρίτη λειτουργία.

Το backplane παρέχει τη μηχανική συγκράτηση για κάθε πλακέτα, κρατώντας την στη θέση της και διατηρώντας την εμπλοκή του συνδετήρα υπό δονήσεις.

Τα εργαλειομηχανήματα CNC δονούνται κατά τη λειτουργία — η διαδικασία κατεργασίας, η αντλία ψυκτικού, ο μεταφορέας τσιπς και η δική τους κίνηση του μηχανήματος συμβάλλουν όλα. 

Το backplane πρέπει να διατηρεί ασφαλή εμπλοκή των πλακετών μέσω αυτής της δόνησης για τη διάρκεια ζωής του μηχανήματος.

Βλάβες Backplane — Σπάνιες αλλά σε Όλο το Σύστημα

Τα περισσότερα σφάλματα backplane προέρχονται από τις θέσεις των συνδετήρων — τους θηλυκούς συνδετήρες που δέχονται τον ακριανό σύνδεσμο κάθε πλακέτας. Αυτοί οι συνδετήρες υφίστανται χιλιάδες κύκλους εισαγωγής και αφαίρεσης κατά τη διάρκεια ζωής του μηχανήματος καθώς οι πλακέτες αντικαθίστανται, επιθεωρούνται και επανεγκαθίστανται. Οι επαφές φθείρονται.

Αναπτύσσουν σημεία υψηλής αντίστασης που προκαλούν διαλείποντα σφάλματα, ή καταστρέφονται και προκαλούν μόνιμες αποτυχίες σύνδεσης.

Η φυσική ζημιά στην ίδια την πλακέτα PCB — ρωγμές από πρόσκρουση, ζημιά στις γραμμές από εργαλεία, ή διάβρωση από εισχώρηση ψυκτικού — μπορεί να διακόψει τις διαδρομές σήματος. Επειδή το backplane δρομολογεί σήματα μεταξύ όλων των πλακετών, μια σπασμένη γραμμή μεταξύ δύο πλακετών επηρεάζει τη διαδρομή επικοινωνίας μεταξύ αυτών των πλακετών συγκεκριμένα.

Η μόλυνση είναι ο άλλος κοινός μηχανισμός βλάβης.

Η ομίχλη ψυκτικού στο ντουλάπι του ελεγκτή κατακάθεται στις πλακέτες κυκλωμάτων με την πάροδο του χρόνου. Στο backplane, η μόλυνση μεταξύ των επαφών του συνδετήρα μπορεί να δημιουργήσει μερικά βραχυκυκλώματα ή να αυξήσει την αντίσταση επαφής στο σημείο της υποβάθμισης του σήματος.

Σκέψεις Αντικατάστασης

Η αντικατάσταση ενός backplane απαιτεί την αφαίρεση όλων των πλακετών από το rack πρώτα. Οι εγκατεστημένες πλακέτες — CPU, PSU, κάρτες επέκτασης — πρέπει να αφαιρεθούν προσεκτικά, με τους συνδετήρες τους να σημειώνονται ώστε να επιστρέφονται στις σωστές θέσεις.

Μετά την αντικατάσταση του backplane και την επανεγκατάσταση των πλακετών, επιβεβαιώστε ότι κάθε πλακέτα έχει εισαχθεί πλήρως πριν από την τροφοδοσία.

Μια μερικώς εισαγόμενη πλακέτα προκαλεί σφάλμα στη διαδρομή επικοινωνίας της πλακέτας.

Δεδομένου ότι όλες οι επικοινωνίες σε αυτό το backplane διέρχονται από τους συνδετήρες του A20B-2002-0020, μια πλακέτα που δεν έχει εισαχθεί πλήρως θα δημιουργήσει συναγερμούς για τα σήματα που διέρχονται από την ελαττωματική επαφή.

Οι ίδιες σκέψεις λογισμικού και δεδομένων που ισχύουν για οποιαδήποτε συντήρηση ελεγκτή ισχύουν και εδώ. Πάρτε ένα πλήρες αντίγραφο ασφαλείας όλων των δεδομένων του ελεγκτή πριν ξεκινήσετε οποιαδήποτε εργασία στο rack του ελεγκτή.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Εμφανίστηκαν πολλαπλοί άσχετοι συναγερμοί ταυτόχρονα μετά από ένα συμβάν επανεκκίνησης. Θα μπορούσε το backplane να είναι υπαίτιο;

Πολλαπλοί ταυτόχρονοι συναγερμοί σε διαφορετικές λειτουργίες πλακετών είναι συμβατοί με βλάβη backplane — συγκεκριμένα, ένα πρόβλημα διανομής τροφοδοσίας ή επικοινωνίας διαύλου.

Μια μεμονωμένη βλάβη πλακέτας συνήθως παράγει συναγερμούς που σχετίζονται μόνο με τη λειτουργία αυτής της πλακέτας. 

Εάν η CPU, η PSU και η πλακέτα επέκτασης εμφανίζουν όλες συναγερμούς ταυτόχρονα, το κοινό στοιχείο μεταξύ τους — το backplane — είναι το λογικό σημείο εκκίνησης.

Ελέγξτε επίσης τις τάσεις εξόδου της τροφοδοσίας πριν καταλήξετε ότι το backplane είναι υπαίτιο.

Ε2: Μια συγκεκριμένη διαδρομή επικοινωνίας μεταξύ δύο πλακετών αποτυγχάνει διαλείποντα. Όλες οι άλλες λειτουργίες είναι φυσιολογικές. Είναι αυτό πρόβλημα backplane;

Διαλείπουσα αποτυχία μεταξύ δύο συγκεκριμένων πλακετών — ενώ όλες οι άλλες επικοινωνούν σωστά — υποδεικνύει τους συνδετήρες backplane για αυτές τις δύο πλακέτες συγκεκριμένα, ή τη γραμμή που δρομολογεί σήματα μεταξύ αυτών των θέσεων συνδετήρων.

Αυτό είναι πιο συγκεκριμένο από μια γενική βλάβη backplane και μπορεί να επισκευαστεί με καθαρισμό και επεξεργασία των επηρεαζόμενων επαφών συνδετήρων.

Εάν το διαλείπον σφάλμα επιμένει μετά τη συντήρηση του συνδετήρα, το backplane μπορεί να χρειαστεί αντικατάσταση.

Ε3: Βρέθηκε ψυκτικό υγρό μέσα στο ντουλάπι του ελεγκτή. Αρκετές πλακέτες καθαρίστηκαν. Θα πρέπει επίσης να επιθεωρηθεί και να καθαριστεί το backplane;

Ναι. Το backplane είναι τοποθετημένο στο ίδιο ντουλάπι με τις άλλες πλακέτες και εκτίθεται στην ίδια μόλυνση.

Καθαρίστε προσεκτικά τις θέσεις των συνδετήρων του backplane με καθαριστικό επαφών ασφαλές για ηλεκτρονικά, δίνοντας ιδιαίτερη προσοχή στις περιοχές των ακίδων του συνδετήρα όπου το ψυκτικό μπορεί να γεφυρώσει γειτονικές επαφές. 

Μετά τον καθαρισμό, επιθεωρήστε οπτικά με μεγέθυνση πριν επανεγκαταστήσετε οποιεσδήποτε πλακέτες. 

Μην τροφοδοτείτε μέχρι το backplane να είναι εντελώς στεγνό.

Ε4: Πώς διαφέρει το A20B-2002-0020 3 θυρίδων από άλλες παραλλαγές backplane A20B-2002;

Η σειρά A20B-2002 περιλαμβάνει backplanes με διαφορετικούς αριθμούς θυρίδων — παραλλαγές 1 θυρίδας, 2 θυρίδων και 3 θυρίδων — που ταιριάζουν σε διαφορετικές διαμορφώσεις ελεγκτών.

Το -0020 παρέχει συγκεκριμένα τρεις θυρίδες για την τυπική διαμόρφωση Σειράς 16/18. Η εγκατάσταση ενός backplane με διαφορετικό αριθμό θυρίδων μπορεί να μην φιλοξενεί όλες τις απαιτούμενες πλακέτες. 

Επιβεβαιώστε τον αριθμό θυρίδων του υπάρχοντος backplane από την ετικέτα του πριν προμηθευτείτε αντικατάσταση.

Ε5: Μετά από αντικατάσταση backplane, μια πλακέτα εμφανίζει σφάλμα που δεν υπήρχε πριν. Η πλακέτα επιβεβαιώθηκε ότι λειτουργούσε στο παλιό backplane. Τι πήγε στραβά;

Ένα σφάλμα που εμφανίζεται σε μια προηγουμένως λειτουργική πλακέτα μετά την αντικατάσταση του backplane υποδεικνύει πρόβλημα εγκατάστασης — είτε η πλακέτα δεν έχει εισαχθεί πλήρως στον σύνδεσμο του νέου backplane, οι επαφές του συνδετήρα είναι κατεστραμμένες ή ευθυγραμμισμένες λανθασμένα στο νέο backplane, είτε η πλακέτα καταστράφηκε από ηλεκτροστατική εκκένωση κατά τον χειρισμό.

Απενεργοποιήστε την τροφοδοσία, εισαγάγετε ξανά σταθερά την επηρεαζόμενη πλακέτα και δοκιμάστε ξανά. 

Εάν το σφάλμα επιμένει, επιθεωρήστε τη θέση του συνδετήρα στο νέο backplane για ζημιά.