1 PC Νέο Fanuc A20B-2001-0950 Πίνακας κυκλωμάτων A20B20010950 A2OB-2OO1-O95O

A20B-2001-0950∙ FANUC Alpha SVM3-12/12/12 3-Axis Servo Drive Control PCB ∙ Type-B Interface / 200V / A06B-6080-H301 / Alpha 6080 Σειρά

SVM3 3 άξονες, μία μονάδα

The FANUC Alpha series SVM3-12/12/12 (A06B-6080-H301) is a three-axis servo amplifier module — a single housing containing the power electronics and control circuitry to drive three separate servo motors simultaneouslyΤο "SVM3" υποδηλώνει τρία κανάλια άξονα· το "12/12/12" υποδηλώνει συνεχές ονομαστικό ρεύμα εξόδου 12A για κάθε έναν από τους τρεις άξονες.

Η εγκατάσταση μιας μονάδας SVM3 χειρίζεται τις απαιτήσεις σερβοκίνησης ενός κέντρου επεξεργασίας 3 άξων (X, Y, Z) από μία μονάδα στο θάλαμο κίνησης.Αυτό είναι πιο συμπαγές από τρεις ξεχωριστές μονάδες ενός άξονα και μειώνει τον συνολικό αριθμό συνδέσεων συνεχούς ρεύματος και τις απαιτήσεις ψύξης.

Το A20B-2001-0950 είναι το κυκλικό πλάνο ελέγχου μέσα σε αυτό το μοντέλο.επεξεργάζεται την ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή από κάθε κινητήρα, εκτελεί τη λογική προστασίας και οδηγεί τα σήματα πύλης στις συσκευές ισχύος IGBT της μονάδας.

Βασικές προδιαγραφές

Διαμόρφωση IGBT ∆εκατομή ισχύος τριών αξόνων

Το στάδιο εξόδου τριών αξόνων της μονάδας A06B-6080-H301 χρησιμοποιεί έναν ειδικό συνδυασμό IGBT:

7MBP50JB060 × 1:Ένα IPM έξι-σε-ένα (έξυπνη μονάδα ισχύος) που περιέχει τρεις εξόδους μισής γέφυρας, κάθε έξοδος που οδηγεί έναν από τους τρεις άξονες.

6MBP20JB060-03 × 2:Επιπλέον συσκευές IPM που υποστηρίζουν τις λειτουργίες πέδησης και συμπίεσης της κίνησης.

Αυτές οι συσκευές βρίσκονται στο στάδιο ισχύος ̇ η πλακέτα ελέγχου A20B-2001-0950 οδηγεί τις εισόδους της πύλης τους, αλλά δεν μεταφέρει απευθείας την έξοδο υψηλού ρεύματος του κινητήρα.

Σενάρια εφαρμογής

Ελαττώματα της κίνησης του κέντρου επεξεργασίας 3 άξων:Ένα κέντρο επεξεργασίας CNC FANUC 3 άξων αναπτύσσει ταυτόχρονα ένα σέρβο συναγερμό και στους τρεις άξονες.Το σύστημα ελέγχου PCB A20B-2001-0950 προσδιορίζεται ως το ελάττωμαΗ αντικατάσταση αποκαθιστά όλες τις λειτουργίες των τριών αξόνων.

Υπηρεσία μονάδων της σειράς Alpha 6080:Κατά την προγραμματισμένη επισκευή μιας μονάδας servo A06B-6080-H301,το πίνακα ελέγχου A20B-2001-0950 αντικαθίσταται στο πλαίσιο ανανέωσης σε επίπεδο PCB για την επαναφορά της διάρκειας ζωής του πίνακα ελέγχου σε σύστημα υψηλών ωρών.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Λειτουργεί το A20B-2001-0950 τόσο σε SVM3-12/12/12 όσο και σε άλλες τρέχουσες βαθμίδες SVM3;

Η A20B-2001-0950 επιβεβαιώνεται για τη διαμόρφωση SVM3-12/12/12 (A06B-6080-H301).SVM3-12/20/20 ή SVM3-20/20/20) χρησιμοποιούν διαφορετικούς αριθμούς εξαρτημάτων πίνακα ελέγχου στην περιοχή A20B-2001-09xxΕλέγξτε το ακριβές μοντέλο της μονάδας SVM3 από την πινακίδα του ενισχυτή πριν παραγγείλετε την αντικατάσταση της πλακέτας ελέγχου.

Ε2: Τι είναι η διασύνδεση τύπου Β και πώς διαφέρει από την FSSB;

Ο τύπος Β είναι μια ασύρματη διασύνδεση σειριακής επικοινωνίας που χρησιμοποιεί ένα ειδικό καλώδιο μεταξύ του CNC και της μονάδας ενισχυτή.Το FSSB (Fiber Optic Servo Signal Bus) αντικατέστησε τον τύπο Β με μια σύνδεση οπτικών ινών που είναι αδιάβροχη σε ηλεκτρικό θόρυβοΗ σειρά A06B-6080 με A20B-2001-0950 είναι η παραλλαγή διεπαφής τύπου Β. Οι ενότητες SVM3 που είναι σε θέση να χρησιμοποιούν FSSB χρησιμοποιούν τη σειρά A06B-6096 με διαφορετικούς αριθμούς εξαρτημάτων πλακέτων.Αυτές οι δύο γενιές κίνησης δεν είναι εναλλάξιμες..

Ε3: Μπορούν να συνεχίσουν να λειτουργούν και οι τρεις άξονες του SVM3-12/12/12 εάν αποτύχει μόνο ένας άξονας;

Εάν το ελάττωμα περιορίζεται στη συσκευή ισχύος ή στον κινητήρα ενός άξονα, οι άλλοι δύο άξονες μπορούν να παραμείνουν σε λειτουργία (ανάλογα με τη διαμόρφωση ανταπόκρισης συναγερμού CNC).εάν το πίνακα ελέγχου A20B-2001-0950 αποτύχει που διαχειρίζεται και τους τρεις άξονες οι τρεις άξονες θα συναγερτούν ταυτόχροναΈνα σφάλμα στο επίπεδο της πλακέτας συνήθως παίρνει και τα τρία κανάλια μαζί.

Ε4: Ποιες προφυλάξεις ESD ισχύουν για το A20B-2001-0950;

Η συσκευή A20B-2001-0950 περιέχει διασταυρούμενα κυκλώματα μικρού σήματος (DSP ελέγχου ρεύματος, λογική οδηγού πύλης, διασταυρούμενα κυκλώματα προστασίας) που είναι ευαίσθητα σε ESD.Αποθήκευση σε αντιστατική συσκευασίαΠριν από την πρόσβαση στο εσωτερικό της μονάδας SVM3, βεβαιωθείτε ότι η λεωφορεία συνεχούς ρεύματος έχει εκφορτωθεί ∙ οι πυκνωτές της λεωφορείας διατηρούν επικίνδυνη τάση μετά την αφαίρεση της ισχύος εναλλασσόμενου ρεύματος.

Ε5: Η αντικατάσταση του A20B-2001-0950 απαιτεί επαναφορά των παραμέτρων του servo;

Οι παραμέτροι του servo (αξονικά κέρδη, αναγνωριστικό κινητήρα, τύπος κωδικοποιητή, όρια ρεύματος) αποθηκεύονται στην κύρια μνήμη παραμέτρων του CNC, όχι στην πλακέτα ελέγχου του servoamplifier.Η αντικατάσταση του A20B-2001-0950 δεν διαγράφει τις παραμέτρους του ελεγκτήΜετά την τοποθέτηση του ανταλλακτικού και την ενεργοποίηση του συστήματος, το CNC εφαρμόζει τις υπάρχουσες παραμέτρους στο νέο πίνακα ελέγχου μέσω της επικοινωνίας με το servo τύπου Β.Ελέγχεται η ετοιμότητα του σέρβο για όλους τους τρεις άξονες πριν από την επιστροφή της μηχανής στην παραγωγή.