1 PC Χρησιμοποιημένο Fanuc A20B-2001-0933 Πίνακα PCB A20B20010933 A2OB-2OO1-O933

FANUC A20B-2001-0933 | Σειρά Alpha SVM2-40/80 Μονάδα Ενισχυτή Σερβοκινητήρα — Για Σειρά A06B-6079-H20x, 2-Άξονας, Διεπαφή Τύπου A/B, Ανταλλακτικό CNC που έχει καταργηθεί, Ιαπωνικής Προέλευσης

Επισκόπηση

Η FANUC A20B-2001-0933 είναι η πλακέτα ελέγχου για τις μονάδες ενισχυτή σερβοκινητήρα διπλού άξονα της σειράς Alpha SVM2 στην περιοχή ρεύματος 40A έως 80A — οι μονάδες που τροφοδοτούν τους μεγαλύτερους σερβοκινητήρες της σειράς Alpha σε εργαλειομηχανές CNC και συναφή συστήματα αυτοματισμού.

Η οικογένεια πλακετών A20B-2001-093x (με -0931, -0933 και σχετικές υποπαραλλαγές) καλύπτει τις μεσαίες έως υψηλές ονομαστικές τιμές ρεύματος του SVM2, χειριζόμενη τις λειτουργίες ελέγχου άξονα για τις διπλές μονάδες που χρησιμοποιούνται για την κίνηση σερβοκινητήρων στην κατηγορία α12/2000 και α22/2000.

Εντός της σειράς ενισχυτών σερβοκινητήρων Alpha A06B-6079, το SVM2 (Servo Valve Module, 2-άξονας) αντιπροσωπεύει τη διπλή διαμόρφωση άξονα — μοιράζεται ένα κοινό τμήμα τροφοδοσίας μεταξύ δύο ανεξάρτητων μονάδων σερβοκινητήρα.

Η A20B-2001-0933 είναι η νοημοσύνη ελέγχου που κάνει τις μονάδες και των δύο αξόνων να λειτουργούν ταυτόχρονα και ανεξάρτητα: δύο ξεχωριστοί βρόχοι ελέγχου σερβοκινητήρα, δύο σετ δεκτών ανάδρασης κωδικοποιητή, δύο σετ εξόδων πύλης, δύο κυκλώματα παρακολούθησης συναγερμού — όλα διαχειριζόμενα από αυτήν την μία πλακέτα ελέγχου.

Η κατανόηση της θέσης της A20B-2001-0933 εντός του SVM2 απαιτεί τη γνώση του πώς δομούνται φυσικά αυτές οι μονάδες.

Η μονάδα SVM2 περιέχει τουλάχιστον δύο διακριτούς τύπους πλακετών: την πλακέτα ελέγχου/οδήγησης (την A20B-2001-0933) και την πλακέτα καλωδίωσης (A16B-2202-0775, A16B-2203-0595 ή παρόμοια, ανάλογα με την συγκεκριμένη παραλλαγή H-αριθμού).

Η πλακέτα ελέγχου παρέχει τη νοημοσύνη. η πλακέτα καλωδίωσης παρέχει τη διεπαφή ισχύος — τους αντιστάτες ανίχνευσης ρεύματος, τις συνδέσεις πύλης στους τρανζίστορς IPM και τη διεπαφή σύνδεσης με την εξωτερική καλωδίωση. Μαζί σχηματίζουν την πλήρη ηλεκτρονική μονάδα οδήγησης σερβοκινητήρα εντός του πλαισίου αλουμινίου της μονάδας.

Βασικές Προδιαγραφές

Η Θέση του SVM2 στην Αρχιτεκτονική Σερβοκινητήρων Alpha

Το σύστημα ενισχυτή σερβοκινητήρων της σειράς Alpha χρησιμοποιεί αρχιτεκτονική κοινού δίαυλου DC — η μονάδα τροφοδοσίας (PSM) παρέχει ανορθωμένη ισχύ DC στη ράβδο κοινού διαύλου, και οι μεμονωμένες μονάδες SVM αντλούν από αυτήν τη ράβδο για να τροφοδοτήσουν τις αντίστοιχες φάσεις του κινητήρα τους.

Αυτός ο σχεδιασμός κοινού διαύλου σημαίνει ότι η PSM πρέπει να παρέχει επαρκή συνολική χωρητικότητα ρεύματος για όλες τις συνδεδεμένες μονάδες SVM και SPM (ατράκτου) ταυτόχρονα, αλλά οι μεμονωμένες μονάδες SVM είναι σχετικά συμπαγείς επειδή χρειάζεται μόνο να χειριστούν την εναλλαγή και τον έλεγχο ρεύματος για τους δικούς τους άξονες.

Το SVM2 με την πλακέτα ελέγχου A20B-2001-0933 βρίσκεται στο τμήμα υψηλότερου ρεύματος της σειράς SVM2.

Ενώ οι μικρότερες παραλλαγές SVM2 (H201 έως H204, χρησιμοποιώντας την πλακέτα ελέγχου A20B-2001-0931) χειρίζονται άξονες με ελαφρύτερους σερβοκινητήρες, οι παραλλαγές SVM2-40/80 και -80/80 που χρησιμοποιούν την πλακέτα -0933 οδηγούν σημαντικά μεγαλύτερους κινητήρες — σερβοκινητήρες ονομαστικής τιμής 40A ή 80A μέγιστου ρεύματος ανά άξονα. 

Αυτές οι μονάδες βρίσκονται στους βαρύτερους άξονες μεγάλων κέντρων κατεργασίας, οριζόντιων φρεζομηχανών, οριζόντιων κέντρων κατεργασίας και παρόμοιων μηχανών όπου τα φορτία και οι επιταχύνσεις των αξόνων απαιτούν υψηλή ροπή κινητήρα και επομένως υψηλό μέγιστο ρεύμα.

Διεπαφή Τύπου A και Τύπου B — Διπλή Συμβατότητα

Ένα από τα χαρακτηριστικά σχεδιασμού της A20B-2001-0933 είναι η συμβατότητά της τόσο με τη διεπαφή εντολών Τύπου Α (αναλογική ±10V) όσο και με τη διεπαφή Τύπου Β (PWM) από την πλακέτα ελέγχου άξονα CNC.

Αυτή η διπλή συμβατότητα ήταν σημαντική κατά τη μεταβατική περίοδο, όταν η FANUC μετέφερε τις γενιές CNC της από την παλαιότερη αναλογική διεπαφή Τύπου Α στη νεότερη διεπαφή PWM Τύπου Β:

Τύπος Α: Χρησιμοποιείται με τις σειρές FANUC 0C, 15A, 15B, 16A, 16B, 18A και 21TA — η πλακέτα άξονα του CNC στέλνει ένα αναλογικό σήμα ±10V ανάλογο της εντολής ταχύτητας.

Η πλακέτα ελέγχου SVM2 λαμβάνει αυτό το αναλογικό σήμα και το μετατρέπει στην τρέχουσα αναφορά για τον βρόχο σερβοκινητήρα.

Τύπος Β: Χρησιμοποιείται με τις σειρές FANUC 0 Model D και μεταγενέστερες ελέγχους σειράς 16B Τύπου Β — το CNC στέλνει ένα σήμα PWM σε σταθερή συχνότητα φορέα, με κύκλο λειτουργίας ανάλογο της εντολής ταχύτητας.

Η πλακέτα ελέγχου SVM2 το αποδιαμορφώνει για να εξαγάγει την αναφορά ταχύτητας.

Ένας διακόπτης DIP στην μονάδα SVM2 επιλέγει ποιον τύπο διεπαφής θα χρησιμοποιήσει η μονάδα.

Αυτός ο διακόπτης πρέπει να είναι σωστά ρυθμισμένος για τη διεπαφή CNC που χρησιμοποιείται — μια λανθασμένη ρύθμιση προκαλεί συναγερμό VRDY OFF αμέσως κατά την εκκίνηση.

NV-RAM — Ο Κρίσιμος Αποθηκευτικός Χώρος Παραμέτρων

Η A20B-2001-0933 περιέχει ένα τσιπ NV-RAM (μη πτητική μνήμη RAM) που αποθηκεύει τον τύπο του κινητήρα και τις παραμέτρους ειδικές για τον άξονα για τους βρόχους σερβοκινητήρα του SVM2.

Αυτό το σύνολο παραμέτρων ορίζει το μοντέλο του κινητήρα, το όριο ρεύματος, την ανάλυση του κωδικοποιητή, το κέρδος του βρόχου ταχύτητας και άλλες ρυθμίσεις ειδικές για τη μονάδα.

Αυτές οι παράμετροι πρέπει να ταιριάζουν με τους συγκεκριμένους σερβοκινητήρες που είναι συνδεδεμένοι στη μονάδα.

Κατά την αντικατάσταση μιας ελαττωματικής A20B-2001-0933 με μια εφεδρική πλακέτα:

Το τσιπ NV-RAM από την αρχική πλακέτα μπορεί συχνά να μεταφερθεί στην εφεδρική πλακέτα, εάν η βλάβη της αρχικής πλακέτας ήταν βλάβη κυκλώματος και όχι αλλοίωση δεδομένων NV-RAM.

Αυτό διατηρεί τις παραμέτρους του κινητήρα σε ένα βήμα.

Εναλλακτικά, οι παράμετροι μπορούν να εισαχθούν ξανά χειροκίνητα χρησιμοποιώντας τα τέσσερα κουμπιά της μπροστινής κονσόλας (MODE, UP, DOWN, DATA SET) με τον αριθμό τύπου κινητήρα από την πινακίδα του κινητήρα και τους πίνακες παραμέτρων στο εγχειρίδιο συντήρησης της σειράς Alpha.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Η μονάδα SVM2 εμφανίζει LED συναγερμού και ο άξονας έχει αποτύχει, αλλά ο άλλος άξονας στην ίδια μονάδα λειτουργεί. Είναι η πλακέτα A20B-2001-0933 η αιτία;

Μια βλάβη ενός άξονα σε έναν από τους δύο άξονες του SVM2 (L ή M) ενώ ο άλλος άξονας λειτουργεί κανονικά, είναι πιθανότερο να οφείλεται σε βλάβη στο τρανζίστορ IPM αυτού του άξονα, στο κύκλωμα ανίχνευσης ρεύματος της πλακέτας καλωδίωσης, στο καλώδιο του κωδικοποιητή ή στον κινητήρα — παρά στην πλακέτα ελέγχου, η οποία χειρίζεται και τους δύο άξονες.

Εάν η πλακέτα ελέγχου αποτύχει, και οι δύο άξονες συνήθως συναγερμίζουν ταυτόχρονα επειδή έχει αποτύχει το κοινό κύκλωμα ελέγχου. Απομονώστε τη βλάβη επαληθεύοντας πρώτα το καλώδιο και τον σύνδεσμο του κωδικοποιητή για τον επηρεαζόμενο άξονα (η πιο συνηθισμένη πηγή βλάβης ενός άξονα στις μονάδες Alpha), στη συνέχεια ελέγξτε το IPM για αυτόν τον άξονα.

Η πλακέτα ελέγχου γίνεται ύποπτη όταν και οι δύο άξονες αποτυγχάνουν ταυτόχρονα χωρίς καμία μηχανική αιτία.

Ε2: Μπορεί η A20B-2001-0933 να χρησιμοποιηθεί σε οποιαδήποτε μονάδα A06B-6079, ή μόνο σε συγκεκριμένες παραλλαγές H-αριθμού;

Η A20B-2001-0933 καθορίζεται για συγκεκριμένες παραλλαγές SVM2 — τις H205, H206, H207, H208 και H209 στην περιοχή ρεύματος 40A–80A.

Οι παραλλαγές SVM2 χαμηλότερου ρεύματος (H201 έως H204) χρησιμοποιούν την πλακέτα ελέγχου A20B-2001-0931. 

Η κλιμάκωση ρεύματος στα κυκλώματα ανάδρασης ρεύματος της πλακέτας ελέγχου έχει ρυθμιστεί για την περιοχή υψηλότερου ρεύματος — η χρήση της -0933 σε μονάδα χαμηλού ρεύματος ή της -0931 σε μονάδα υψηλού ρεύματος θα είχε ως αποτέλεσμα λανθασμένες ρυθμίσεις ορίου ρεύματος και αφύσικη συμπεριφορά σερβοκινητήρα.

Πάντα να αντιστοιχίζετε την πλακέτα ελέγχου με τη συγκεκριμένη μονάδα A06B-6079-HXXX στην οποία είναι εγκατεστημένη.

Ε3: Μετά την αντικατάσταση της A20B-2001-0933, η μονάδα παράγει άμεσο συναγερμό σερβοκινητήρα κατά την εκκίνηση. Ποια είναι η πιο συνηθισμένη αιτία;

Η πιο συνηθισμένη αιτία είναι ένας λανθασμένα ρυθμισμένος διακόπτης DIP διεπαφής Τύπου Α/Τύπου Β. Επαληθεύστε ότι ο διακόπτης επιλογής διεπαφής στη μονάδα SVM2 ταιριάζει με τη διεπαφή CNC που χρησιμοποιείται — Τύπος Α για αναλογικά συστήματα 16A/18A/0C, Τύπος Β για τις κατάλληλες παραλλαγές CNC με διεπαφή Τύπου Β.

Η δεύτερη πιο συνηθισμένη αιτία είναι οι λανθασμένες παράμετροι κινητήρα στην NV-RAM της εφεδρικής πλακέτας — εάν φορτωθούν οι προεπιλεγμένες ή λανθασμένες παράμετροι κινητήρα, ο βρόχος σερβοκινητήρα θα είναι λανθασμένα συντονισμένος για τον συνδεδεμένο κινητήρα και θα συναγερμίζει αμέσως.

Ελέγξτε τη ρύθμιση του διακόπτη και επαληθεύστε ότι οι παράμετροι τύπου κινητήρα ταιριάζουν με τις προδιαγραφές του συνδεδεμένου σερβοκινητήρα.

Ε4: Η μονάδα SVM2 θερμαίνεται πολύ κατά τη λειτουργία. Είναι πρόβλημα της πλακέτας ελέγχου;

Η παραγωγή θερμότητας σε μια μονάδα SVM2 προέρχεται κυρίως από το τμήμα ισχύος (τρανζίστορς IPM) παρά από την πλακέτα ελέγχου. Η πλακέτα ελέγχου λειτουργεί με χαμηλή ισχύ και παραμένει δροσερή.

Εάν η μονάδα θερμαίνεται σημαντικά περισσότερο από το κανονικό, οι αιτίες είναι συνήθως: υποβαθμισμένη θερμική διεπαφή μεταξύ του IPM και της ψύκτρας (ξεραμένη θερμική πάστα, χρειάζεται αντικατάσταση). ένα μερικώς βραχυκυκλωμένο IPM που τραβάει περισσότερο ρεύμα από το κανονικό. ή πρόβλημα ροής αέρα ψύξης (μπλοκαρισμένο φίλτρο, ελαττωματικός ανεμιστήρας). 

Αυτά είναι προβλήματα του τμήματος ισχύος. Μια βλάβη της πλακέτας ελέγχου σπάνια προκαλεί ασυνήθιστη παραγωγή θερμότητας. συνήθως προκαλεί λανθασμένη συμπεριφορά σερβοκινητήρα ή συναγερμούς.

Ε5: Είναι δυνατόν να δοκιμαστεί μια πλακέτα A20B-2001-0933 πριν την εγκαταστήσετε σε μια μηχανή παραγωγής;

Η αξιόπιστη δοκιμή μιας πλακέτας ενισχυτή σερβοκινητήρα απαιτεί ένα συμβατό σύστημα δοκιμών — συγκεκριμένα, ένα αντίστοιχο τμήμα ισχύος SVM2 (ή την πλήρη μονάδα SVM2), έναν αντίστοιχο σερβοκινητήρα Alpha και ένα συμβατό CNC FANUC ή δοκιμαστικό εξάρτημα που μπορεί να στείλει εντολές σερβοκινητήρα και να επαληθεύσει την απόκριση του άξονα.

Η δοκιμή πάγκου της A20B-2001-0933 μεμονωμένα (εκτός της πλήρους μονάδας SVM2) δεν είναι πρακτική για την επαλήθευση της απόδοσης του σερβοκινητήρα.

Για εφαρμογές κρίσιμες για την παραγωγή, η προμήθεια της πλακέτας ελέγχου από εξειδικευμένο κέντρο επισκευών που την έχει δοκιμάσει σε πλήρες σύστημα δοκιμών SVM2 με κατάλληλο σερβοκινητήρα Alpha παρέχει την υψηλότερη εμπιστοσύνη πριν από την εγκατάσταση.