1 PC Χρησιμοποιημένο Fanuc A20B-2001-0931 Πίνακα PCB A20B20010931 A2OB-2OO1-O931

FANUC A20B-2001-0931∙ Αλφα Σειρά SVM2 Δύο-άξονες Servo Drive Control PCB ∙ Για A06B-6079 Δύο-άξονες μονάδες ενισχυτή, τύπου-A PWM διεπαφή, CNC Legacy ανταλλακτικό

Σύνοψη

ΗFANUC A20B-2001-0931είναι το σύστημα ελέγχου PCB, που συνήθως ονομάζεται "πάνω κάρτα" για την οικογένεια ενισχυτών ζευγαρωμένων αξόνων SVM2 της σειράς Alpha της FANUC.

Το SVM2 (Servo Valve Module, 2-axis) ήταν το πρότυπο μοντέλο κίνησης διπλού άξονα της FANUC της δεκαετίας του 1990, το οποίο ήταν ευρέως εγκατεστημένο σε κέντρα επεξεργασίας και κέντρα στροφής ως ζευγάρια ή τριπλά που ελέγχουν τους άξονες X, Y και Z.

Κάθε μονάδα A06B-6079 ελέγχει δύο άξονες του κινητήρα σερβοκινητήρα ανεξάρτητα χρησιμοποιώντας ένα κοινό στάδιο μετατροπής ισχύος,με την κορυφαία κάρτα A20B-2001-0931 που διαχειρίζεται ταυτόχρονα τους αλγόριθμους ελέγχου και των δύο άξονων σε ένα ενιαίο PCB.

Η διεπαφή τύπου Α που υποστηρίζεται από τον A20B-2001-0931 είναι το αναλογικό πρωτόκολλο εντολής σερβοποίησης της FANUC, ο προκάτοχος του ψηφιακού λεωφορείου FSSB με οπτική ίνα.

Σε ένα σύστημα τύπου Α, η μονάδα συστήματος CNC στέλνει σε κάθε μονάδα κίνησης ένα σήμα εντολής αναλογικής ταχύτητας ± 10V για κάθε άξονα, καθώς και ψηφιακά σήματα ενεργοποίησης και επαναφοράς, μέσω ενός συμβατικού πολυοδηγού καλωδίου.

Το PCB ελέγχου μετατρέπει αυτές τις αναλογικές εισόδους σε αναφορές κυκλώματος ρεύματος, εκτελεί τον υπολογισμό ελέγχου PWM και εκπέμπει σήματα κίνησης πύλης στα IGBT ισχύος.

Η ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή από τους κινητήρες servo επιστρέφει στο PCB ελέγχου μέσω ενός ξεχωριστού καλωδίου ανατροφοδότησης, ολοκληρώνοντας τους κύκλους ελέγχου θέσης και ταχύτητας.

Αυτή η γενιά διασύνδεσης τύπου Α βρίσκεται σε μηχανές που κατασκευάστηκαν από τα τέλη της δεκαετίας του 1980 έως τα μέσα έως τα τέλη της δεκαετίας του 1990 ̇ που εξακολουθούν να είναι σημαντικές σε αριθμό σε πολλά περιβάλλοντα παραγωγής.Όταν η μονάδα κίνησης A06B-6079 παρουσιάζει βλάβη στο στρώμα ελέγχου, η A20B-2001-0931 κορυφαία κάρτα είναι η στοχευμένη αντικατάσταση για την αποκατάσταση της λειτουργίας.

Βασικές προδιαγραφές

Η αρχιτεκτονική της ενότητας A06B-6079

Κάθε μοντέλο A06B-6079 SVM2 είναι μια αυτοτελής διάξια κίνηση σε ένα ενιαίο πλαίσιο περίπου 300 mm ύψος και 80 mm πλάτος.η μονάδα διαχωρίζεται σε δύο πλαίσια που συνδέονται μέσω συνδέσμου πίσω πλάτους:

Ηβασική κάρτα(A16B-2202-0772 ή A16B-2203-0592) είναι η πλακέτα επεξεργασίας ισχύος ∙ μεταφέρει τον τριστάγοντα ευθυγραμμιστή μετατροπής τροφοδοσίας ρεύματος ρεύματος προς την λεωφορεία συνεχούς ρεύματος, τους πυκνωτές λεωφορείου συνεχούς ρεύματος, τις μονάδες ισχύος IGBT για τους δύο άξονες,τα κυκλώματα αισθητήρα ρεύματος και τα κυκλώματα οδηγού πύλης.

The base card handles all high-power elements and is typically more resistant to failure from electrical causes (though susceptible to thermal stress from inadequate cooling or from motor overcurrent events).

ΗΠάνω κάρτα(A20B-2001-0931) είναι το στρώμα ελέγχου και ευφυΐας ψηφιακοί επεξεργαστές σήματος που εκτελούν τον νόμο ελέγχου ροπής, κυκλώματα op-amp που διαβάζουν την τρέχουσα ανατροφοδότηση από τους αισθητήρες της κάρτας βάσης,δέκτες δεδομένων κωδικοποιητών που αποκωδικοποιούν την κινητική ανατροφοδότηση, αναλογικά κυκλώματα εισόδου που λαμβάνουν την εντολή ±10V από το CNC, και όλα τα κυκλώματα επικοινωνίας και κατάστασης.

Η ανώτερη κάρτα είναι πιο εκτεθειμένη σε δευτερεύουσες επιπτώσεις των σφαλμάτων του κινητήρα (μέσω των σημάτων ανάδρασης ρεύματος) και σε αποτυχίες γήρανσης (ηλεκτρολυτικοί πυκνωτές στις γραμμές τροφοδοσίας ενέργειας).

Τύπος-Α Διασύνδεση

Σε μια εγκατάσταση παροχής τροφοδοσίας τύπου Α, η καλωδίωση μεταξύ της μονάδας συστήματος CNC και της μονάδας A06B-6079 περνά μέσα από ένα τυποποιημένο καλώδιο D-sub 50 πιν ή ισοδύναμο πολυοδηγό με:

Διοικητικά σήματα:Αναλογικές αναφορές ταχύτητας (± 10 V, μία ανά άξονα), σήματα κατεύθυνσης, σήματα ενεργοποίησης και σήματα εξόδου κωδικοποιητή θέσης (εάν το CNC χρησιμοποιεί τη μονάδα κίνησης ως μετρητή θέσης).

Σήματα ανάδρασης:Σειριακά δεδομένα κωδικοποιητή κινητήρα (πρωτόκολλο κωδικοποιητή σειράς FANUC, σειριακό μονό-καλώδιο), σήματα ελέγχου πέδησης κινητήρα, σήματα εξόδου συναγερμού κίνησης.

Η εξάρτηση της αρχιτεκτονικής τύπου Α από τα αναλογικά σήματα εντολών την καθιστά ευαίσθητη στην ακεραιότητα του καλωδίου: διάβρωση των πινών συνδέσμου, διακοπές συνέχειας ασπίδας,και η σύνδεση EMI από γειτονικά καλώδια ηλεκτρικής ενέργειας εμφανίζονται όλα ως σφάλματα θέσης, ταχύτητες ταλάντευσης ή διαλείπουσες συναγερμοί σερβο.

Πριν από την καταδίκη μιας πλακέτας A20B-2001-0931, θα πρέπει να επαληθεύεται η συνέχεια της ασπίδας του καλωδίου εντολής, η καθαρότητα του συνδέσμου και το εύρος σήματος στον συνδέσμο κίνησης.

Διαγνωστική προσέγγιση ∙ Απομόνωση της κορυφαίας κάρτας ως της πηγής σφάλματος

Όταν μια μονάδα A06B-6079 παρουσιάζει κωδικούς συναγερμού, πρέπει να προσδιορίζεται ο υπεύθυνος πίνακας πριν από την παραγγελία αντικατάστασης.

Η κορυφαία κάρτα (A20B-2001-0931) είναι η πιο πιθανή ένοχη για:

Προειδοποιήσεις τύπου επικοινωνίαςΟ δέκτης σειριακού κωδικοποιητή της κάρτας, ο δέκτης καλωδίου εντολών και τα κυκλώματα διεπαφής CNC βρίσκονται όλα μέσα στα ηλεκτρονικά της κορυφής της κάρτας.

Προειδοποιήσεις ελέγχου ρεύματος (προειδοποιήσεις εξυπηρέτησης 8, 9, A, 4, 5, 6)- όταν ο ίδιος ο βρόχος ελέγχου δεν μπορεί να ρυθμίσει σωστά το ρεύμα, λόγω αποτυχίας των λειτουργικών ενισχυτών, των ADC ή των εξαρτημάτων DSP στην επάνω κάρτα.

"Και οι δύο άξονες απέτυχαν ταυτόχρονα"∆εδομένου ότι και οι δύο άξονες μοιράζονται την ενιαία κορυφαία κάρτα, η βλάβη της κορυφαίας κάρτας απενεργοποιεί ταυτόχρονα και τους δύο άξονες της μονάδας.

Μια βλάβη στην κάρτα βάσης επηρεάζει συνήθως έναν άξονα (ένα σύνολο IGBT) ενώ αφήνει τον άλλο λειτουργικό.

Η βασική κάρτα είναι πιθανότατα υπεύθυνη για: υπερστροφικές διαδρομές που συσχετίζονται με συγκεκριμένες συνθήκες φορτίου, σφάλματα τάσης συνεχούς ρεύματος,και σφάλματα ενός άξονα, όταν οι IGBT μιας φάσης ή ενός άξονα έχουν αποτύχει.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Η μονάδα A06B-6079-H206 εμφανίζει συναγερμό "SV-8" και στους άξονες L και M ταυτόχρονα.

Ο ταυτόχρονος συναγερμός και στους δύο άξονες μιας ενιαίας μονάδας SVM2 υποδηλώνει έντονα την κορυφαία κάρτα (A20B-2001-0931), δεδομένου ότι και οι δύο άξονες μοιράζονται τα κυκλώματα λήψης και ελέγχου του κωδικοποιητή της ενιαίας κορυφαίας κάρτας.

Εάν εμφανιστεί ο ίδιος συναγερμός σε δίσκους που συνδέονται με διαφορετικό ζεύγος καλωδίων κωδικοποίησης, η οποία επιβεβαιώνει ότι τα καλώδια και οι κωδικοποιητές λειτουργούν, η κορυφαία κάρτα είναι ο κύριος ύποπτος.

Η τοποθέτηση μιας γνωστής καλής A20B-2001-0931 κορυφαίας κάρτας στην ύποπτη μονάδα (με απενεργοποίηση και εκφόρτωση λεωφορείου) λύνει οριστικά τη διάγνωση.

Ε2: Μπορεί το A20B-2001-0931 από μια μονάδα SVM2-20/20 να χρησιμοποιηθεί σε μια μονάδα SVM2-40/40;

Η A20B-2001-0931 είναι η κοινή κορυφαία κάρτα σε πολλαπλές παραλλαγές A06B-6079 SVM2· εμφανίζεται τόσο στην H203 (SVM2-20/20) όσο και στην H206 (SVM2-40/40) και σε άλλες παραλλαγές.

Οι λειτουργίες ελέγχου και επικοινωνίας της κορυφαίας κάρτας είναι πανομοιότυπες σε όλα αυτά τα μοντέλα· η βαθμολογία ρεύματος άξονα καθορίζεται από τις μονάδες IGBT στην βασική κάρτα, όχι από την κορυφαία κάρτα.

Ως εκ τούτου, μπορεί να χρησιμοποιηθεί μια A20B-2001-0931 από λειτουργική μονάδα 20/20 για τη δοκιμή ή την αντικατάσταση της κορυφαίας κάρτας σε μονάδα 40/40.

Επιβεβαιώστε με τον έλεγχο του ειδικού εγχειριδίου συντήρησης FANUC για τη σειρά A06B-6079 για να επαληθεύσετε την αντιστοιχία του αριθμού τμήματος της επάνω κάρτας στις προβλεπόμενες παραλλαγές.

Ε3: Μετά την τοποθέτηση ενός αντικαταστατικού A20B-2001-0931, το servo εξακολουθεί να συναγερμούς κατά την εκκίνηση.

Μετά την αντικατάσταση της κορυφής της κάρτας, ελέγξτε:

(1) όλες οι συνδέσεις μεταξύ της κορυφής και της βάσης της κάρτας είναι πλήρως και σωστά τοποθετημένες ∙ οι ακατάλληλες καρφίτσες συνδέσεων προκαλούν ψευδείς συναγερμούς·

(2) οι συνδέσεις των καλωδίων ανατροφοδότησης του κωδικοποιητή της αντικαταστατικής κάρτας βρίσκονται στις σωστές πρίζες ∙ οι συνδέσεις κωδικοποιητή του άξονα L και του άξονα M πρέπει να ταιριάζουν με την επισήμανση του καλωδίου·

(3) οι παράμετροι άξονα στο CNC μπορεί να απαιτούν επαλήθευση ∙ εάν η πλακέτα αντικατάστασης έχει διαφορετική αναθεώρηση firmware, οι παράμετροι μπορεί να απαιτούν επιβεβαίωση ή επαναφόρτωση από εφεδρικό;

(4) Οι σιδηρόδρομοι τροφοδοσίας της βασικής κάρτας πρέπει να μετρούνται στον άνω συνδέτη της κάρτας ̇ εάν οι σιδηρόδρομοι +5V ή ±15V από την βασική κάρτα είναι εκτός προδιαγραφής,τα κυκλώματα της κορυφαίας κάρτας δεν μπορούν να λειτουργήσουν σωστά ακόμα και αν η ίδια η κάρτα είναι καλή.

Ε4: Πώς πρέπει να συσκευάζεται το έγγραφο A20B-2001-0931 για επιστροφή σε κέντρο επισκευής και ποιες πληροφορίες πρέπει να συνοδεύουν το έγγραφο;

Η πλακέτα πρέπει να τοποθετείται σε μια αντιαστατική σακούλα ασφαλή από ESD (όχι σε συνηθισμένο πλαστικό) και στη συνέχεια να επωμίζεται ενάντια σε φυσική πρόσκρουση μέσα σε ένα άκαμπτο κουτί.

Οι ακόλουθες πληροφορίες βοηθούν τα κέντρα επισκευής να δοκιμάσουν και να βαθμολογήσουν σωστά την πλακέτα: ο πλήρης αριθμός σειράς μονάδας κίνησης (A06B-6079-Hxxx), ο τύπος μηχανής και η σειρά χειριστικών CNC,τους ειδικούς κωδικούς συναγερμού που εμφανίστηκαν πριν αφαιρεθεί η ταμπέλα, και αν το σφάλμα ήταν σταθερό ή διαλείπουσα.

Ορισμένα κέντρα επισκευής ζητούν επίσης τις πληροφορίες της βασικής κάρτας, δεδομένου ότι το firmware της κορυφαίας κάρτας και οι ρυθμίσεις βαθμονόμησης μερικές φορές εξαρτώνται από την αναθεώρηση της βασικής κάρτας.

Ε5: Ποια είναι η αναμενόμενη διάρκεια ζωής ενός ανακαινισμένου A20B-2001-0931, και τι συνήθως αποτυγχάνει πρώτα;

Τα κύρια συστατικά που περιορίζουν τη διάρκεια ζωής είναι οι ηλεκτρολυτικοί πυκνωτές στο εσωτερικό τμήμα τροφοδοσίας της πλακέτας.που συνήθως παρουσιάζουν μετρήσιμη μείωση της ικανότητας μετά από 10-15 χρόνια συνεχούς βιομηχανικής λειτουργίας σε υψηλές θερμοκρασίες περιβάλλοντος.

A refurbished board with full capacitor replacement from a reputable FANUC repair centre should deliver 5–10+ years of additional service in a well-maintained drive cabinet at normal operating temperatures.

Τα δευτερογενή σημεία βλάβης περιλαμβάνουν τους οπτικοσύνδεσμους του δέκτη δεδομένων κωδικοποιητή (οι οποίοι μπορούν να υποβαθμιστούν εάν το καλώδιο κωδικοποιητή έχει κακή προστασία και έχει μεταφέρει παρεμβολές υψηλής συχνότητας),και τα αναλογικά λειτουργικά ενισχυτικά στην πορεία τρέχουσας ανάδρασης (ευαίσθητα σε βλάβη ESD κατά τη διάρκεια της συντήρησης).