FANUC ROBOTICS BACKPLANE BOARD Α20Β-2001-0860 Α20Β20010860 Α2OB-2OO1-O86O

ΦΑΝΟΥΚ Α20Β-2001-0860

Αριθμός μέρους:Α20Β-2001-0860

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος:Πίνακας εκτυπωμένων κυκλωμάτων ελέγχου οδήγησης

Σειρά πίνακα:Α20Β-2001

Εφαρμογή:Συστήματα κίνησης της σειράς FANUC Alpha

Λειτουργία:Πίνακες PCB επιπέδου ελέγχου εντός της αρχιτεκτονικής ενισχυτή σφινδέλων και σέρβο Alpha της FANUC

Σύνοψη

The A20B-2001-0860 is a control printed circuit board from FANUC's A20B-2001 series — one of the core PCB families that populate the control and interface layer of FANUC's Alpha series servo and spindle drive modules.

Η σειρά A20B-2001 καλύπτει ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών στο πλαίσιο του οικοσυστήματος οδήγησης Alpha.Επεξεργάζονται τις εντολές ταχύτητας και ρεύματος., διαχειρίζονται αλγόριθμους ελέγχου κλειστού βρόχου, χειρίζονται την ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή και συνδέονται με τα λεωφορεία επικοινωνίας του ελεγκτή CNC.

Η A20B-2001-0860 κατέχει αυτόν τον ρόλο στην ειδική διαμόρφωση κίνησης.

Η πλατφόρμα κίνησης της σειράς Alpha, η οποία περιλαμβάνει μονάδες ενισχυτών σερβο (SVM), μονάδες ενισχυτών σπινέλ (SPM) και μονάδες τροφοδοσίας (PSM) ήταν η πρωτοποριακή αρθρωτή αρχιτεκτονική κίνησης της FANUC.

Η μοντελοποιημένη έννοια σήμαινε ότι μια ενιαία μονάδα τροφοδοσίας τροφοδοτούσε το δίκτυο συνεχούς ρεύματος για όλες τις μονάδες κίνησης στο κοινό δίκτυο,και κάθε SVM ή SPM μονάδα αντλεί από αυτή την κοινή παροχή συνεχούς ρεύματος ενώ χειρίζεται τον μεμονωμένο κινητήρα του.

Μέσα σε κάθε ενότητα, δύο πλαίσια μοιράζονται τη δουλειά: μια πλατφόρμα καλωδίωσης ισχύος (η οποία μεταφέρει τα τρανζίστορ, την ανίχνευση ρεύματος και τις συνδέσεις υψηλού ρεύματος) και μια πλατφόρμα ελέγχου (η οποία επεξεργάζεται σήματα,εκτελεί αλγόριθμους ελέγχου, και διαχειρίζεται τη διεπαφή της μονάδας με το CNC).

Το A20B-2001-0860 είναι το στρώμα ελέγχου PCB.

Η φυσική διάκριση μεταξύ της κάρτας ελέγχου και της πλακέτας καλωδίωσης ισχύος μέσα σε μια μονάδα κίνησης έχει άμεση διαγνωστική σημασία.Τα λάθη στην κάρτα ελέγχου δημιουργούν κωδικούς συναγερμού που σχετίζονται με την επικοινωνία.Τα σφάλματα των πινάκων ηλεκτρικής ενέργειας προκαλούν υπερστροφή, σφάλμα του τρανζίστορα και συναγερμούς απώλειας φάσης.

Η διαίρεση αυτή βοηθά τους τεχνικούς εξυπηρέτησης να απομονώσουν ποια πλακέτα απαιτούν αντικατάσταση ∙ αποφεύγοντας την περιττή αντικατάσταση μιας πλακέτας που είναι ακόμα λειτουργική.

Βασικές προδιαγραφές

Αρχιτεκτονική της οδήγησης Άλφα ∙ Που ταιριάζει αυτή η σανίδα

Το σύστημα κίνησης Alpha σχεδιάστηκε γύρω από μια αρχιτεκτονική DC κοινών λεωφορείων.Αυτό το λεωφορείο DC περνά μέσα από το ντουλάπι κίνησης, συνδέοντας σε κάθε μονάδα SVM και SPM του συστήματος.

Κάθε μεμονωμένη μονάδα κίνησης παίρνει την ισχύ εξόδου του κινητήρα από αυτό το κοινό λεωφορείο συνεχούς ρεύματος και το επεξεργάζεται μέσω των δικών του εσωτερικών IGBT τρανζίστορ.

Το A20B-2001-0860 βρίσκεται στην κορυφή αυτής της δομής, στην πλευρά ελέγχου.το πίνακα καλωδίωσης ισχύος λαμβάνει τα σήματα οδήγησης πύλης από αυτή την κάρτα ελέγχου και τις χρησιμοποιεί για να αλλάξετε τα τρανζίστορ που οδηγούν τον κινητήρα.

Πάνω από την κάρτα ελέγχου, στην ιεραρχία του συστήματος, βρίσκεται ο ελεγκτής CNC, ο οποίος στέλνει εντολές άξονα προς τα κάτω μέσω της λεωφορείας οπτικών ινών FSSB ή μέσω των καλωδίων διεπαφής PWM / τύπου B,ανάλογα με τη γενιά κίνησης.

Αυτή η κάρτα ελέγχου επεξεργάζεται τις εντολές που προέρχονται από το CNC, υπολογίζει το απαιτούμενο ρεύμα κινητήρα για να επιτύχει την εντοπισμένη ταχύτητα ή θέση και παράγει τα σήματα πύλης για το πίνακα ισχύος.

Επίσης, παρακολουθεί την υγεία του δίσκου, την θερμοκρασία, την τάση του λεωφορείου συνεχούς ρεύματος, την τρέχουσα ανατροφοδότηση και παράγει τους κώδικες συναγερμού που εμφανίζονται στην οθόνη LED του δίσκου και αναφέρουν πίσω στο CNC.

Υπηρεσία μονάδας οδήγησης

Οι μονάδες κίνησης της σειράς Alpha, συμπεριλαμβανομένων εκείνων που περιέχουν το A20B-2001-0860, διαθέτουν καθιερωμένη υποδομή εξυπηρέτησης στην αγορά βιομηχανικής συντήρησης.Οι πάροχοι υπηρεσιών προσφέρουν ανταλλαγή σε επίπεδο μονάδας (αντικατάσταση δοκιμασμένης μονάδας με ελαττωματική), διάγνωση σε επίπεδο πίνακα (απομόνωση του ελαττώματος στην κάρτα ελέγχου ή στην πίνακα ηλεκτρικής ενέργειας) και επισκευή σε επίπεδο εξαρτήματος, όπου εντοπίζονται και αντικαθίστανται συγκεκριμένες συσκευές που έχουν βλάψει.

Η δοκιμή μιας πλακέτας κάρτας ελέγχου απαιτεί την εκτέλεσή της ως μέρος μιας πλήρους μονάδας κίνησης υπό φορτίο κινητήρα. Bench testing without a motor load cannot adequately verify the closed-loop current control algorithm or the encoder feedback processing — both of which require actual motor current flowing through the power section and actual encoder signals returning from the motor.

Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο οι αξιόπιστοι πάροχοι υπηρεσιών δοκιμάζουν τις πλακέτες οδήγησης σε πλήρεις συγκροτήματα μονάδων και όχι σε απομόνωση.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Η οθόνη LED της μονάδας οδήγησης Alpha δείχνει κώδικα συναγερμού. Πώς μπορώ να προσδιορίσω αν η κάρτα ελέγχου A20B-2001-0860 είναι ελαττωματική και όχι το πίνακα καλωδίωσης ρεύματος;

Ο τύπος κώδικα συναγερμού είναι ο κύριος δείκτης. Τα λάθη της κάρτας ελέγχου παράγουν συνήθως κώδικες συναγερμού που σχετίζονται με την εσωτερική επικοινωνία, τα λάθη επικοινωνίας άξονα, τις αποτυχίες εκκίνησης,ή εσωτερικές βλάβες τροφοδοσίαςΟι σφάλματα του τμήματος τροφοδοσίας προκαλούν υπερστροφή, σφάλμα του μοντέλου του τρανζίστορ ή συναγερμούς που σχετίζονται με το λεωφορείο DC.

Ελέγξτε τον κατάλογο κωδικών συναγερμού της συγκεκριμένης μονάδας κίνησης. Κάθε αριθμός συναγερμού συνδέεται είτε με το τμήμα ελέγχου είτε με το τμήμα ισχύος.

Αν ο συναγερμός δείχνει το τμήμα ελέγχου, ο A20B-2001-0860 είναι ο ύποπτος.

Ε2: Μετά από ένα συμβάν υπερβολικής ισχύος, η μονάδα κίνησης δεν ολοκληρώνει πλέον την ακολουθία εκκίνησης.Η οθόνη LED είναι κενή ή εμφανίζει ένα σφάλμα που διαγράφεται όταν η ενέργεια κυκλώνεται αλλά η μονάδα δεν φτάνει σε κατάσταση ετοιμότηταςΕίναι η κάρτα ελέγχου το πιθανό λάθος;

Τα γεγονότα υπερβολικής ισχύος μπορούν να βλάψουν τόσο την εσωτερική παροχή ενέργειας λογικής της κάρτας ελέγχου όσο και τα τρανζίστορα της πλακέτας ισχύος.

Μια κενή οθόνη LED δείχνει μια κάρτα ελέγχου ή το εσωτερικό τμήμα τροφοδοσίας της, δεδομένου ότι οι δείκτες LED ενεργοποιούνται από την κάρτα ελέγχου.

Μια μονάδα που δεν ολοκληρώνει την εκκίνηση μετά την εκκίνηση του LED μπορεί να έχει σφάλμα επικοινωνίας ή αποτυχημένο αυτοελέγχου εκκίνησης.

Όπως και να'χει, με την αιτία να'ναι η υπερχείλιση ισχύος, η κάρτα ελέγχου είναι πιθανό να είναι τοποθεσία σφάλματος.

Ε3: Η μονάδα κίνησης λειτουργεί κανονικά την περισσότερη ώρα, αλλά παράγει διαλείπουσες κώδικες συναγερμού που διαγράφονται όταν η μονάδα κίνησης κυκλώνεται.

Οι διαλείπουσες συναγερμοί που ξεκαθαρίζουν τον κύκλο ισχύος είναι ένα κλασικό σημάδι της γήρανσης των ηλεκτρολυτικών πυκνωτών στα εσωτερικά κυκλώματα τροφοδοσίας της κάρτας ελέγχου.Η απόδοση του πυκνωτή επιδεινώνεται περαιτέρω, προκαλώντας την πτώση των σιδηροδρόμων τροφοδοσίας κάτω από το λογικό κατώτατο όριο και ενεργοποιώντας συναγερμούς.

Οι συναγερμοί ξεκαθαρίζουν όταν ο κινητήρας κρυώνει μετά την απενεργοποίηση.

Αυτό το μοτίβο εξαρτάται από τη θερμοκρασία και προοδευτικό ̇ τα διαστήματα μεταξύ των συναγερμών συντομεύουν καθώς οι πυκνωτές συνεχίζουν να υποβαθμίζονται.Η κατάλληλη λύση είναι η ανακαίνιση σε επίπεδο πίνακα (αντικατάσταση πυκνωτή) ή η αντικατάσταση κάρτας ελέγχου.

Ε4: Η A20B-2001-0860 έχει διακοπεί από την FANUC. Ποιες εναλλακτικές επιλογές είναι διαθέσιμες για τη διατήρηση της μονάδας σε λειτουργία;

Οι ειδικοί προμηθευτές του aftermarket διατηρούν αποθέματα ανακαινισμένων πλακών A20B-2001-0860 που έχουν δοκιμαστεί υπό φορτίο κινητήρα.Η επισκευή σε επίπεδο συστατικού είναι διαθέσιμη από ειδικούς με εμπειρία στην επισκευή πίνακα ∙ εντοπίζουν το συγκεκριμένο χαλασμένο συστατικό αντί να αντικαθιστούν ολόκληρο το πίνακα.

Για μηχανές στις οποίες η πλατφόρμα κίνησης Αλφα γίνεται ένα επαναλαμβανόμενο βάρος συντήρησης,η αναβάθμιση σε κινητήρα αi σειράς τρέχουσας γενιάς με κατάλληλη διεπαφή CNC μπορεί να αξιολογηθεί ως μακροπρόθεσμη λύση, αν και αυτό απαιτεί αλλαγές παραμέτρων από την πλευρά του CNC.

Ε5: Υπάρχει διαθέσιμη αντικαταστατική κάρτα ελέγχου από διαφορετική αλλά φυσικά παρόμοια μονάδα κίνησης Alpha. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί στην εν λόγω μονάδα;

Μέσα στην οικογένεια των κινητήρων Αλφα, οι κάρτες ελέγχου είναι ειδικές για τον κινητήρα ∙ ταιριάζουν με την ειδική βαθμολογία του τρανζίστορα, τη διαμόρφωση άξονα και τον τύπο διεπαφής της μονάδας υποδοχής τους.

Μια κάρτα ελέγχου από μια διαφορετική μονάδα κίνησης μπορεί να εμφανίζεται φυσικά παρόμοια, αλλά να χρησιμοποιεί διαφορετικές παραμέτρους κίνησης πύλης και διαμόρφωση διεπαφής που δεν ταιριάζουν με το πίνακα ισχύος με το οποίο θα συνδυαζόταν.

Χρησιμοποιώντας μια κάρτα που δεν ταιριάζει κινδυνεύετε με λανθασμένη εναλλαγή του τρανζίστορ και πιθανή βλάβη της μονάδας.

Πάντοτε να αγοράζετε την αντικατάσταση με τον ακριβή αριθμό του αρχικού χαρτού.