Χρησιμοποιημένο FANUC A20B-2001-0820 A20B20010820 A2OB-2OO1-O82O

ΦΑΝΟΥΚ Α20Β-2001-0820

Αριθμός μέρους:Α20Β-2001-0820

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος:Ελέγχου PCB (πρώτη γενιά) σερβοεξισωτή

Σειρά πίνακα:Α20Β-2001

Οικογένεια οδήγησης:FANUC σειράς Alpha SVM1 (Μονάδα ενιαίου άξονα σερβοενισχυτήρα)

Γενιά:Πρώιμη σειρά Alpha ̇ προκάτοχος της μεταγενέστερης σειράς A20B-2001-093x

Σύνοψη

Το A20B-2001-0820 είναι ένα PCB ελέγχου πρώτης γενιάς για τη σειρά Alpha της FANUC SVM1 (Μονάδα ενιαίου άξονα σερβοενισχυτή).

Βρίσκεται στο μπροστινό πρόσωπο της μονάδας κίνησης SVM1 ∙ το πλακέτο που περιέχει τα ηλεκτρονικά ελέγχου, την επεξεργασία DSP, την επικοινωνία CNC,για συσκευές που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή συσκευών που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή ηλεκτρικών συσσωρευτών.

Αυτή η συγκεκριμένη πλακέτα προηγήθηκε των πιο ευρέως αναφερόμενων παραλλαγών A20B-2001-093x που έγιναν το πρότυπο σε όλη τη μεταγενέστερη σειρά Alpha SVM1.

Το σύστημα ενισχυτών σερβοπυρηνικών Alpha της FANUC εισήχθη ως σημαντικό βήμα προς τα εμπρός από την προηγούμενη σειρά SVU (Servo Unit).

Η αρχιτεκτονική Αλφά χρησιμοποιούσε μια κοινή τοπολογία λεωφορείου συνεχούς ∆ύναμου ∆ύναμου ∆ύναμου ∆ύναμου ∆ύναμου ∆ύναμου ∆ύναμου ∆ύναμου ∆ύναμου ∆ύναμου ∆ύναμου ∆ύναμου ∆ύναμου ∆ύναμου ∆ύναμου ∆ύναμου ∆ύναμου ∆ύναμου ∆ύναμου ∆ύναμου.

Κάθε μονάδα SVM1 περιείχε πίνακα ελέγχου και πίνακα καλωδίωσης / ισχύος.

Το πίνακα ελέγχου ήταν το έξυπνο μισό: έτρεχε τον αλγόριθμο του servo, επικοινωνούσε με τον ελεγκτή CNC μέσω οπτικής ινών,και παρείχε τα σήματα κίνησης πύλης στα τρανζίστορα ισχύος στο τμήμα ισχύος της κίνησης.

Το A20B-2001-0820 ήταν ο πίνακας ελέγχου για τις πρώτες διαμορφώσεις SVM1 στη σειρά Alpha.

Προηγήθηκε των αναθεωρήσεων που αφορούσαν το διευρυμένο εύρος ρεύματος που καλύπτεται από τις μεταγενέστερες πλακέτες -093x.

Οι μηχανές και οι ελεγκτές που εγκαταστάθηκαν με το αρχικό σύστημα κίνησης Αλφα ̇ πριν από τις μεταγενέστερες αναθεωρήσεις που έφτασαν στην αγορά ̇ περιέχουν αυτή την προηγούμενη γενιά πλακέτων.

Αυτά τα μηχανήματα εξακολουθούν να λειτουργούν, και όταν ο πίνακας ελέγχου μιας από αυτές τις πρώιμες μονάδες SVM1 αποτυγχάνει, το A20B-2001-0820 είναι η σωστή αντικατάσταση.

Βασικές προδιαγραφές

Πρώτη Γενιά Άλφα ̇ Τα Πρώτα Δελτία SVM

Η εισαγωγή της σειράς Alpha από την FANUC αντιπροσώπευε μια μετάβαση από την αρχιτεκτονική SVU στο σύστημα SVM/PSM κοινού λεωφορείου που έγινε πρότυπο.

Οι πρώτες μονάδες Alpha SVM1 καθιέρωσαν τη θεμελιώδη αρχιτεκτονική που παρέμεινε σε χρήση καθ' όλη τη διάρκεια της εμπορικής ζωής της σειράς Alpha.

Η διάταξη της πλακέτας ελέγχου, η διεπαφή επικοινωνίας οπτικών ινών, το προπονημένο LED κατάστασης και η τοποθέτηση των ασφαλιστηρίων καθιερώθηκαν όλες με αυτή την πρώιμη γενιά.

Τα πλαίσια πρώτης γενιάς όπως το A20B-2001-0820 χρησιμοποιούσαν τις ίδιες αρχές λειτουργίας με τους διάδοχους τους: το DSP εκτελούσε ταυτόχρονα τη θέση, την ταχύτητα και τα κυκλώματα ρεύματος.το σύνδεσμο οπτικών ινών που συνδέεται με τον ελεγκτή CNCΗ πίνακα ενέργειας έλαβε σήματα κίνησης πύλης από την πίνακα ελέγχου.

Αυτές οι αρχές συνεχίστηκαν σε όλες τις επόμενες εκδόσεις του Alpha SVM.

Αυτό που άλλαξε ανάμεσα στις γενιές ήταν η συγκεκριμένη υλικοτεχνική υλοποίηση, οι γενιές IC, η τρέχουσα κάλυψη βαθμολογίας, μικρές βελτιώσεις της διεπαφής.

Αυτή η συνέχεια σημαίνει ότι η προσέγγιση διάγνωσης και συντήρησης που αναπτύχθηκε για μεταγενέστερες πλακέτες Alpha SVM ισχύει εξίσου και για μηχανές που χρησιμοποιούν το A20B-2001-0820.

Οι κωδικοί κατάστασης LED ακολουθούν τις ίδιες συμβάσεις.

Οι κατηγορίες συναγερμού ∙ σφάλματα επικοινωνίας, σφάλματα κίνησης πύλης, σφάλματα τροφοδοσίας ∙ έχουν πανομοιότυπη δομή.

Ένας τεχνικός εξοικειωμένος με τις μεταγενέστερες πλακέτες Alpha SVM θα βρει αμέσως γνωστές τις πλακέτες πρώτης γενιάς.

Δείκτες κατάστασης LED και διάγνωση σφαλμάτων

Η εμπρόσθια οθόνη LED στο A20B-2001-0820 είναι η κύρια διαγνωστική αναφορά όταν η μονάδα εκπέμπει συναγερμό.

Η οθόνη εμφανίζει αριθμητικό ή αλφαβητικό κωδικό που προσδιορίζει την συγκεκριμένη κατάσταση βλάβης.

Οι εν λόγω κωδικοί σχετίζονται με τις κατηγορίες σφαλμάτων που περιγράφονται στο έγγραφο συντήρησης του αλφαϊκού ενισχυτή.

Η κενή οθόνη ∆εν υπάρχει καμία ένδειξη ∆ σημαίνει ότι η παροχή ρεύματος της πλακέτας ελέγχου δεν λειτουργεί.

Αυτό θα μπορούσε να είναι μια φουσκωμένη ασφάλεια στην πλατφόρμα, μια εσωτερική βλάβη του κυκλώματος τροφοδοσίας, ή μια απουσία της εξωτερικής τάσης του DC bus που τροφοδοτεί τα κυκλώματα τροφοδοσίας της πλατφόρμας.

Η ασφάλεια Daito στο μπροστινό μέρος του πίνακα είναι το πρώτο στοιχείο που πρέπει να ελέγξετε.

Μια οθόνη με "" (dash) υποδεικνύει ότι η μονάδα είναι ενεργοποιημένη και περιμένει το CNC να εκδώσει το σήμα ετοιμότητας.

Ο δείκτης "0" υποδηλώνει πλήρη ετοιμότητα οδήγησης με τον κινητήρα ενεργοποιημένο.

Πίνακες πρώτης γενιάς στην αγορά ανταλλαγών

Το A20B-2001-0820 κατέχει μια ενδιαφέρουσα θέση στην αλυσίδα εφοδιασμού της αγοράς ανταλλαγών.

Είναι αρκετά παλιό ώστε να έχει εξαντληθεί το αρχικό απόθεμα της FANUC, αλλά τα μηχανήματα που εξυπηρετούσε δεν είναι αρκετά παλιά ώστε να έχουν αντικατασταθεί ομοιόμορφα.

Όταν η πλακέτα ελέγχου της κίνησης αποτύχει σε ένα από αυτά τα μηχανήματα,η προμήθεια δοκιμασμένου αντικαταστατικού απαιτεί να χρησιμοποιείται η πλεονάζουσα και ανακαινισμένη αγορά πλακών και όχι τα τυποποιημένα κανάλια διανομής.

Οι δοκιμασμένες πλεονάζουσες μονάδες από τα μηχανοκίνητα μηχανήματα είναι η πιο κοινή πηγή.

A professionally refurbished board — where the capacitors and other aging components have been replaced and the board has been functionally tested in an Alpha SVM1 drive unit — is the highest-confidence optionΈνα μη δοκιμασμένο πλεόνασμα συμβουλίου φέρνει μεγαλύτερο κίνδυνο.

Η βασική δοκιμή για κάθε πλακέτα αντικατάστασης είναι η λειτουργική δοκιμή σε μονάδα κίνησης SVM1 με πραγματικό φορτίο του κινητήρα σερβοκίνησης.Δοκιμή σε πάγκο με ισχύ που εφαρμόζεται, αλλά χωρίς συνδεδεμένο κινητήρα επιβεβαιώνει την ισχύ της πλακέτας και η εμφάνιση κατάστασης αρχίζει, αλλά δεν επιβεβαιώνει ότι οι τρέχοντες βρόχοι ελέγχου ή η επεξεργασία ανατροφοδότησης λειτουργούν σωστά.

Η πλήρης λειτουργική δοκιμή απαιτεί κίνηση με κινητήρα.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Η μονάδα κίνησης Alpha SVM1 εμφανίζει συναγερμό σφάλματος επικοινωνίας αμέσως μετά την ενεργοποίηση. Το καλώδιο οπτικής ινών επιβεβαιώνεται ως άθικτο. Ο ίδιος ο ελεγκτής CNC λειτουργεί σωστά.Αυτό είναι το A20B-2001-0820?

Ένα σφάλμα επικοινωνίας κατά την ενεργοποίηση με ένα καλώδιο καλωδίων ινών που έχει επιβεβαιωθεί ότι είναι καλό και λειτουργεί, δείχνει στο κυκλώμα του οπτικού δέκτη της πλακέτας ελέγχου.

Η πλακέτα λαμβάνει την σειριακή επικοινωνία του CNC μέσω της οπτικής ινών· εάν το κύκλωμα του δέκτη έχει υποβαθμιστεί ή έχει αποτύχει, η πλακέτα δεν μπορεί να δημιουργήσει επικοινωνία με τον CNC.

Καθαρίστε την οπτική θύρα στη σανίδα και δοκιμάστε ξανά.

Αν ο συναγερμός συνεχίσει, το κύκλωμα δέκτη της πλακέτας έχει αποτύχει και η πλακέτα απαιτεί αντικατάσταση.

Ερώτηση 2: Αυτό περιγράφεται ως πλακέτα "πρώτης γενιάς". Είναι συμβατό με όλες τις παραλλαγές μονάδας κίνησης Alpha SVM1;

Ο A20B-2001-0820 τοποθετήθηκε σε συγκεκριμένες παραλλαγές μονάδας κίνησης SVM1 στις πρώτες σειρές Alpha.Το αν είναι συμβατό με μια συγκεκριμένη μονάδα κίνησης SVM1 εξαρτάται από τον αριθμό μοντέλου της μονάδας κίνησης και την αντίστοιχη προδιαγραφή της πλακέτας.

Η τεκμηρίωση της μονάδας κίνησης ή το έγγραφο περιγραφών ενισχυτή GE FANUC Alpha απαριθμεί τις προδιαγραφές πίνακα ελέγχου που χρησιμοποιεί κάθε μοντέλο SVM1.

Επιβεβαιώστε τον πλήρη αριθμό μοντέλου μονάδας κίνησης SVM1 και επαληθεύστε τον σωστό πίνακα ελέγχου πριν από την εγκατάσταση.

Ε3: Μετά από ένα μηχάνημα που καθόταν αδρανές για 18 μήνες, το πρώιμο Alpha SVM1 παρουσιάζει ασταθής συμπεριφορά, μερικές φορές αρχίζοντας σωστά και μερικές φορές παράγοντας διαφορετικούς κωδικούς συναγερμού σε διαδοχικούς κύκλους ισχύος.Το συμβούλιο αποτυγχάνει;?

Erratic and inconsistent alarm codes on an early generation board after extended idle time is consistent with component aging — particularly capacitors on the control board that have dried out during the storage period.

Οι παλαιότεροι ηλεκτρολυτικοί πυκνωτές στο τμήμα τροφοδοσίας του πίνακα ελέγχου παράγουν ασταθή τάσεις τροφοδοσίας που προκαλούν ασταθή λειτουργία.

Μια ανακαίνιση της πλακέτας που αντικαθιστά τους ηλεκτρολυτικούς πυκνωτές και επαναδοκιμάζει λειτουργικά την πλακέτα είναι η κατάλληλη απάντηση πριν καταδικάσει την πλακέτα εξ ολοκλήρου.

Ε4: Μπορεί η πλακέτα A20B-2001-0820 να αντικατασταθεί με την μεταγενέστερη πλακέτα A20B-2001-0930;

Πρόκειται για διαφορετικές γενιές πλακών εντός της ίδιας οικογένειας A20B-2001.Το αν το μεταγενέστερο -0930 είναι ένα άμεσο φυσικό και ηλεκτρικό υποκατάστατο του προηγούμενου -0820 σε μια συγκεκριμένη μονάδα κίνησης SVM1 εξαρτάται από τον σχεδιασμό της μονάδας κίνησης.

Ορισμένες διαμορφώσεις μονάδας οδήγησης μπορούν να δεχτούν μεταγενέστερη αναθεώρηση της πλακέτας. Άλλες έχουν διαφορές υλικού που καθιστούν την αντικατάσταση ακατάλληλη.

Ελέγξτε με την τεκμηρίωση της συγκεκριμένης μονάδας κίνησης ή με ειδικό εξυπηρέτησης FANUC πριν από την προσπάθεια διασταυρούμενης αναθεώρησης.

Ε5: Η ασφάλεια Daito της μονάδας εκρήγνυσε. Μετά την αντικατάστασή της, η πλακέτα είναι λειτουργική, αλλά η ίδια ασφάλεια εκρήγνυσε ξανά τρεις εβδομάδες αργότερα. Τι συμβαίνει;

Μια επαναλαμβανόμενη βλάβη ασφάλειας δείχνει μια επίμονη αιτία παρά ένα μοναδικό γεγονός.

Συχνές αιτίες περιλαμβάνουν μια αποτυχία ηλεκτρολυτικό πυκνωτή στην παροχή ενέργειας του πίνακα που περιοδικά δημιουργεί μια βραχυπρόθεσμη αύξηση του ρεύματος,σφάλμα διαρροής στην εξωτερική σύνδεση λεωφορείου συνεχούς ρεύματος που δημιουργεί ένταση όταν το λεωφορείο φορτίζει, ή ένα στοιχείο που αποδυναμώνει τον οδηγό πύλης που αντλεί υπερβολικό ρεύμα υπό συγκεκριμένες συνθήκες λειτουργίας.

Ερευνήστε κάθε μία από αυτές πριν αντικαταστήσετε μια άλλη ασφάλεια ∙ χωρίς να αντιμετωπίσετε την αιτία, η ασφαλή αντικατάστασης θα αποτύχει και πάλι.