Χρησιμοποιημένο FANUC A20B-2001-0700 A20B20010700 A2OB-2OO1-O7OO

FANUC A20B-2001-0700 | Πλακέτα Κινητήρα Οδηγού Servo — Ιαπωνικής Προέλευσης, Καταργημένο

Αριθμός Εξαρτήματος: A20B-2001-0700

Κατασκευαστής: FANUC Corporation (Ιαπωνία)

Τύπος Προϊόντος: Πλακέτα Κινητήρα / Πλακέτα Οδηγού Servo

Εναλλακτική Αναφορά: A16B-2202-0440 / A350-2001-T704/01

Κατάσταση: Καταργημένο από τον Κατασκευαστή

Επισκόπηση

Το A20B-2001-0700 είναι μια πλακέτα οδηγού servo — μια πλακέτα κινητήρα σύμφωνα με την ορολογία της FANUC — που χρησιμοποιείται εντός των συστημάτων οδηγών servo της FANUC.

Κατατάσσεται ως πλακέτα κυκλώματος οδηγού, η οποία την τοποθετεί ως το εξάρτημα που είναι υπεύθυνο για τη δημιουργία και τον έλεγχο των σημάτων μεταγωγής που οδηγούν το στάδιο ισχύος του κινητήρα servo. Αυτά είναι τα ηλεκτρονικά που ελέγχουν άμεσα την κίνηση του άξονα στο επίπεδο του ρεύματος.

Στην αρχιτεκτονική του ενισχυτή servo της FANUC, το σύστημα οδηγού servo χωρίζεται σε διακριτές λειτουργικές βαθμίδες.

Ο ελεγκτής CNC στέλνει εντολές θέσης και ταχύτητας. 

Η μονάδα ενισχυτή servo λαμβάνει αυτές τις εντολές και εκτελεί έλεγχο ρεύματος μέσω της περιέλιξης του κινητήρα. Εντός του ενισχυτή servo, η πλακέτα κυκλώματος οδηγού είναι η διεπαφή μεταξύ της λογικής ελέγχου και του σταδίου τρανζίστορ ισχύος. Το A20B-2001-0700 βρίσκεται σε αυτή τη βαθμίδα.

Αυτή η πλακέτα έχει καταργηθεί και φέρει εναλλακτικούς αριθμούς αναφοράς A16B-2202-0440 και A350-2001-T704/01 — και οι δύο εκ των οποίων μπορεί να εμφανίζονται σε τεκμηρίωση μηχανών, αρχεία σέρβις ή παλαιότερες λίστες εξαρτημάτων FANUC που αναφέρονται στο ίδιο εξάρτημα.

Κατά την προμήθεια, επιβεβαιώστε την πλακέτα έναντι και των τριών αναφορών.

Βασικές Προδιαγραφές

Κύκλωμα Οδηγού Servo — Λειτουργικός Ρόλος

Ο κινητήρας servo σε ένα σύστημα οδηγού FANUC είναι ένας κινητήρας AC. Ο έλεγχός του απαιτεί τη μετατροπή της τάσης του bus DC σε μια ακριβώς διαμορφωμένη τριφασική έξοδο AC με μεταβλητή συχνότητα και πλάτος — αυτό κάνει τον κινητήρα να περιστρέφεται με την εντολή ταχύτητα και ροπή.

Τα τρανζίστορ ισχύος στον ενισχυτή servo εκτελούν αυτή τη μετατροπή.

Η πλακέτα κυκλώματος οδηγού είναι αυτή που λέει σε αυτά τα τρανζίστορ πότε να μεταβούν, με ποιο χρονισμό και με ποιο μοτίβο.

Αν τα σήματα μεταγωγής είναι λάθος, ο κινητήρας δεν περιστρέφεται σωστά.

Αν είναι πολύ λάθος — λάθος χρονισμός, αποτυχία απενεργοποίησης ενός τρανζίστορ τη σωστή στιγμή — το αποτέλεσμα είναι ένα σφάλμα διαμπερασμού: μια άμεση συνθήκη βραχυκυκλώματος στο bus DC που καταστρέφει ακαριαία το στάδιο ισχύος.

Το κύκλωμα οδηγού είναι επομένως τόσο το εξάρτημα απόδοσης όσο και το εξάρτημα προστασίας στον ενισχυτή.

Εκτελεί τον αλγόριθμο ελέγχου και παρακολουθεί για σφάλματα που απαιτούν άμεση απενεργοποίηση τρανζίστορ.

Το A20B-2001-0700 εκτελεί αυτές τις λειτουργίες εντός της συγκεκριμένης εφαρμογής ενισχυτή servo. Ο σχεδιασμός του κυκλώματός του ταιριάζει με τα τρανζίστορ ισχύος και τις απαιτήσεις οδήγησης πύλης του ενισχυτή servo για τον οποίο σχεδιάστηκε.

Πολλαπλές Αναφορές Αριθμών Εξαρτημάτων

Τρεις αριθμοί αναφέρονται στην ίδια πλακέτα: A20B-2001-0700, A16B-2202-0440 και A350-2001-T704/01. Αυτή η κατάσταση είναι συνηθισμένη με εξαρτήματα servo της FANUC. Το σύστημα αρίθμησης εξαρτημάτων της FANUC μερικές φορές αναθέτει διαφορετικούς αριθμούς στην ίδια φυσική πλακέτα ανάλογα με τον τρόπο παραγγελίας της — ως αυτόνομη πλακέτα PCB, ως μέρος ενός συγκροτήματος, ή υπό παλαιότερη αναθεώρηση προδιαγραφών.

Όταν η τεκμηρίωση σέρβις ενός μηχανήματος εμφανίζει έναν από αυτούς τους αριθμούς και ένας προμηθευτής αναγράφει την πλακέτα κάτω από έναν άλλο, επαληθεύστε ότι και οι τρεις αριθμοί αντιστοιχούν στο ίδιο φυσικό εξάρτημα πριν προχωρήσετε σε αγορά. Η λανθασμένη αναγνώριση βάσει μερικής αντιστοίχισης αριθμών είναι συχνή αιτία παραγγελίας λανθασμένων εξαρτημάτων για επισκευές συστημάτων servo.

Πλαίσιο Διάγνωσης Σφαλμάτων

Οι πλακέτες PCB κυκλωμάτων οδηγών servo συνήθως αποτυγχάνουν με έναν από τους ακόλουθους τρόπους. Η θερμική καταπόνηση από συνεχή λειτουργία υψηλού ρεύματος γηράσκει τα κυκλώματα οδήγησης πύλης και τα οπτοζεύκτες με την πάροδο του χρόνου.

Ένα μεμονωμένο συμβάν υπερβολικού ρεύματος — από σφάλμα κινητήρα, μηχανική εμπλοκή ή σφάλμα προγραμματισμού που εντολή αδύνατη κίνηση — μπορεί να καταστρέψει τα κυκλώματα οδήγησης πύλης ή τα στοιχεία ανάδρασης στην πλακέτα οδηγού χωρίς απαραίτητα να καταστρέψει τα τρανζίστορ ισχύος.

Όταν ένας άξονας servo εμφανίζει συναγερμό που υποδεικνύει το κύκλωμα οδηγού αντί για τον κινητήρα ή τον κωδικοποιητή — συναγερμοί υπερβολικού ρεύματος, σφάλματος IPM, σφάλματος οδηγού — η πλακέτα κυκλώματος οδηγού είναι ένας κύριος υποψήφιος μετά τον έλεγχο του σταδίου ισχύος και του κινητήρα.

Ένα σφάλμα πλακέτας αυτού του τύπου συνήθως παράγει σταθερούς συναγερμούς στην ίδια συνθήκη λειτουργίας αντί για τυχαία διαλείποντα σφάλματα.

Πριν αντικαταστήσετε το A20B-2001-0700, επαληθεύστε ότι η αιτία του αρχικού σφάλματος έχει κατανοηθεί.

Μια πλακέτα κυκλώματος οδηγού που εγκαθίσταται σε έναν ενισχυτή με βραχυκυκλωμένο στάδιο τρανζίστορ ισχύος θα καταστραφεί στην επόμενη ενεργοποίηση.

Η ριζική αιτία πρέπει να επιλυθεί πριν εγκατασταθούν τα ανταλλακτικά.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ο άξονας servo ενεργοποιεί σταθερά έναν συναγερμό σφάλματος IPM σε υψηλή ταχύτητα. Θα πρέπει να αντικατασταθεί πρώτα το A20B-2001-0700;

Όχι χωρίς να ελέγξετε πρώτα το στάδιο ισχύος. Οι συναγερμοί σφάλματος IPM (Intelligent Power Module) υποδεικνύουν ότι το IPM έχει ανιχνεύσει συνθήκη υπερβολικού ρεύματος ή υπερθέρμανσης. Η πλακέτα κυκλώματος οδηγού στέλνει τα σήματα πύλης, αλλά το ίδιο το IPM παρακολουθεί και προστατεύει. Μετρήστε την τάση του bus DC, ελέγξτε την αντίσταση μόνωσης του κινητήρα και επιθεωρήστε το καλώδιο τροφοδοσίας του κινητήρα για ζημιά πριν καταλήξετε ότι η πλακέτα οδηγού είναι ελαττωματική. Αντικαταστήστε την πλακέτα οδηγού μόνο αφού έχουν καθαριστεί το στάδιο ισχύος και ο κινητήρας.

Ε2: Υπάρχουν τρεις αριθμοί εξαρτημάτων για αυτήν την πλακέτα. Ποιος πρέπει να χρησιμοποιηθεί κατά την παραγγελία;

Οποιοσδήποτε από τους τρεις — A20B-2001-0700, A16B-2202-0440 ή A350-2001-T704/01 — μπορεί να εμφανίζεται σε λίστες προμηθευτών για την ίδια πλακέτα. Επιβεβαιώστε με τον προμηθευτή ότι η φυσική πλακέτα που παρέχεται αντιστοιχεί και στους τρεις αριθμούς αναφοράς πριν παραγγείλετε. Χρησιμοποιήστε τον αριθμό εξαρτήματος από την ηλεκτρική τεκμηρίωση του μηχανήματος ως την κύρια αναφορά αναζήτησης.

Ε3: Μπορεί το A20B-2001-0700 να δοκιμαστεί εκτός του ενισχυτή servo πριν την εγκατάσταση;

Η δοκιμή σε πάγκο μιας πλακέτας PCB κυκλώματος οδηγού απομονωμένης από τον ενισχυτή της δεν είναι απλή — οι κανονικές συνθήκες λειτουργίας της πλακέτας απαιτούν την παρουσία του σταδίου ισχύος του ενισχυτή και των σημάτων ελέγχου. Τα περισσότερα εξειδικευμένα κέντρα επισκευής servo δοκιμάζουν τις πλακέτες οδηγών εντός του πλήρους ενισχυτή υπό ελεγχόμενες συνθήκες. Η αγορά από έναν προμηθευτή που δοκιμάζει τις πλακέτες στην σχετική διαμόρφωση ενισχυτή παρέχει καλύτερη διασφάλιση από μια μη δοκιμασμένη μονάδα.

Ε4: Ο ενισχυτής έκαψε μια ασφάλεια μετά από ένα σοβαρό σφάλμα κινητήρα. Θα μπορούσε να έχει υποστεί ζημιά η πλακέτα οδηγού;

Ναι. Σοβαρά σφάλματα κινητήρα — βραχυκυκλώματα περιέλιξης, μηχανική εμπλοκή σε υψηλή ταχύτητα — παράγουν αιχμές ρεύματος που μπορούν να υπερβούν τα όρια σχεδιασμού του κυκλώματος οδηγού ακόμη και με τα κυκλώματα προστασίας σε ισχύ. Μια ασφάλεια που κάηκε υποδηλώνει ότι το συμβάν ήταν σοβαρό. Επιθεωρήστε τόσο τα τρανζίστορ ισχύος όσο και την πλακέτα PCB οδηγού πριν υποθέσετε ότι κάποιο από αυτά είναι άθικτο. Αντικαταστήστε οποιοδήποτε εξάρτημα παρουσιάζει ορατή ζημιά ή δοκιμάζεται εκτός προδιαγραφών.

Ε5: Πώς πρέπει να αποθηκεύεται ένα πλεονάζον A20B-2001-0700 πριν από τη χρήση;

Η αντιστατική συσκευασία είναι απαραίτητη — οι πλακέτες PCB κυκλωμάτων οδηγών περιέχουν IC οδηγών πύλης και οπτοζεύκτες που είναι ευαίσθητοι στην ηλεκτροστατική εκφόρτιση. Αποθηκεύστε σε θερμοκρασία δωματίου σε ξηρό περιβάλλον μακριά από υγρασία. Μην αποθηκεύετε κοντά σε διαλύτες ή διαβρωτικά υλικά. Επιθεωρήστε οπτικά την πλακέτα πριν την εγκατάσταση μετά από οποιαδήποτε παρατεταμένη περίοδο αποθήκευσης, ελέγχοντας για οξείδωση στις επαφές του συνδετήρα και τυχόν σημάδια φυσικής ζημιάς από χειρισμό ή συνθήκες αποθήκευσης.