Γενικός αισθητήρας GE Fanuc A20B-2001-0670 PLC A20B20010670 A2OB-2OO1-O67O

ΦΑΝΟΥΚ Α20Β-2001-0670

Αριθμός μέρους:Α20Β-2001-0670

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος:Πίνακας PCB με 3 τρύπες

Σειρά πίνακα:Α20Β-2001

Συστήματα συμβατά:FANUC σειρά 20, 21 CNC

Μετρητής κουλοχέρη:3

Σύνοψη

Η A20B-2001-0670 είναι μια πλακέτα τυπωμένων κυκλωμάτων με 3 τρύπες για τα ράφια ελέγχου CNC της σειράς 20 και της σειράς 21 της FANUC.

Είναι το δομικό και ηλεκτρικό θεμέλιο του συγκροτήματος της μονάδας ελέγχου: η πλακέτα στην οποία τα λειτουργικά PCB ∆ μονάδες CPU, μονάδες μνήμης, πλακέτες ελέγχου άξονα,Μονούλες Ε/Υ ̇ σωματική τοποθέτηση και ηλεκτρική σύνδεση.

Χωρίς το πίσω πλάνο, οι επιμέρους πίνακες ελέγχου δεν έχουν διασύνδεση και ο ελεγκτής δεν μπορεί να λειτουργήσει ως σύστημα.

Οι ελεγκτές της σειράς 20 και της σειράς 21 της FANUC ήταν συμπαγείς, αποδοτικές πλατφόρμες CNC που απευθύνονταν σε εργαλεία μηχανών με μία μόνο διαδρομή με μέτριο αριθμό άξων.

Ειδικότερα, η σειρά 21 έγινε ένας από τους πιο ευρέως υιοθετημένους ελεγκτές FANUC στην κατηγορία του, εμφανιζόμενος σε κέντρα στροφής και κέντρα επεξεργασίας σε όλο τον κόσμο.

The 3-slot backplane configuration served configurations requiring a compact module assembly — three slots accommodate the essential modules for a complete controller without the larger rack size of the wider configurations.

Το PCB backplane εκτελεί δύο ξεχωριστές λειτουργίες στον ελεγκτή.Κλειδώνοντας κάθε σανίδα σταθερά στην τρύπα της και κρατώντας την ενάντια στις δονήσεις.

Ηλεκτρικά, μεταφέρει τα ηλεκτρικά και επικοινωνιακά λεωφορεία που συνδέουν κάθε εγκατεστημένη μονάδα με κάθε άλλη.

Μια μονάδα στην θέση 1 επικοινωνεί με την CPU στην θέση 2 και τη μνήμη στην θέση 3 μέσω των ίχνων που διατρέχουν το υποστρώμα του υποστρώματος του υποστρώματος ̇ καμία από αυτές τις επικοινωνίες δεν είναι καλωδιωμένη.

Βασικές προδιαγραφές

Λειτουργία οπισθοπλανού στη FANUC σειράς 20/21 αρχιτεκτονικής

Οι ελεγκτές της σειράς 20 και της σειράς 21 σχεδιάστηκαν για συμπαγείς, οικονομικά αποδοτικές εφαρμογές CNC.

Η διαμόρφωση των μονάδων τους είναι σκόπιμη: ένας μικρός αριθμός μονάδων παρέχει την πλήρη λειτουργία του ελεγκτή και το backplane καθορίζει πόσες μονάδες μπορούν να φιλοξενηθούν και πώς επικοινωνούν.

Η λειτουργία διανομής ισχύος είναι αόρατη κατά την κανονική λειτουργία, αλλά κρίσιμη.

Η τροφοδοσία ρεύματος του ελεγκτή τροφοδοτεί ρυθμιζόμενες τάσεις, συνήθως +5V, +12V, ±15V και +24V, σε όλες τις μονάδες μέσω των σιδηροτροχιών τροφοδοσίας του backplane.Κάθε μονάδα σε κάθε θέση αντλεί το ρεύμα τροφοδοσίας από αυτές τις κοινές ράγες.

Τα ίχνη του πίσω επιπέδου είναι σχεδιασμένα για το συνολικό τρέχον φορτίο ενός πλήρους συνόλου μονάδων.

Ένα υποβαθμισμένο ίχνος οπίσθιου επιπέδου μπορεί να προκαλέσει απρόσμενη συμπεριφορά σε πολλαπλές μονάδες ταυτόχρονα, επειδή η μειωμένη ή θορυβώδης παροχή ενέργειας επηρεάζει όλα όσα συνδέονται με την πληγείσα σιδηροτροχιά.

Τα λεωφορεία επικοινωνίας είναι εξίσου κρίσιμα.

Η εσωτερική λεωφόρος διευθύνσεων και λεωφόρος δεδομένων που χρησιμοποιεί η CPU για την πρόσβαση στη μνήμη,το λεωφορείο επικοινωνίας I/O που χρησιμοποιούν οι μονάδες ελέγχου άξονα για την ανταλλαγή δεδομένων με την CPU ̇ όλα αυτά κατευθύνονται μέσω του backplane.

Οποιαδήποτε διακοπή στο ίχνος του υποστρώματος διακόπτει την διαδρομή επικοινωνίας για κάθε συσκευή που εξαρτάται από αυτό το ίχνος.

Ελαττώματα του φόντου ∙ Ένα ξεχωριστό πρότυπο

Οι αστοχίες του backplane έχουν ένα χαρακτηριστικό διαγνωστικό πρότυπο που τις διακρίνει από τις ατομικές αστοχίες των μονάδων.Όταν το πίσω πλάνο αποτυγχάνει, πολλαπλές ενότητες αποτυγχάνουν ταυτόχρονα, συχνά με τρόπο που φαίνεται ασυνεπής ή άσχετος.

Ένα σφάλμα τροχιάς στο πίσω πλάνο μπορεί να προκαλέσει τυχαία συναγερμούς σε διάφορες λειτουργίες του ελεγκτή - ένα σφάλμα μνήμης εδώ, ένα σφάλμα επικοινωνίας σερβο εκεί, μια διαφθορά οθόνης κάπου αλλού.

Αυτοί οι συναγερμοί δεν έχουν καμία κοινή λειτουργική αιτία, εκτός από το ότι μοιράζονται την πληγείσα παροχή ρεύματος.

Ένα σφάλμα ιχνηλάτησης σε μια λεωφορεία επικοινωνίας παράγει σφάλματα σε επίπεδο λεωφορείου: πολλαπλές μονάδες που χρησιμοποιούν αυτή τη λεωφορεία μπορεί να αναφέρουν σφάλματα επικοινωνίας ή να αποτύχουν στην εκκίνηση,παρόλο που κάθε μονάδα λειτουργεί μεμονωμένα.

Ο ελεγκτής ενδέχεται να μην ολοκληρώσει τη σειρά εκκίνησής του επειδή η CPU δεν μπορεί να επικοινωνήσει με τη μνήμη ή τις ενότητες Ε/Υ.

Όταν ένας ελεγκτής παράγει πολλαπλούς ταυτόχρονους συναγερμούς που καλύπτουν διαφορετικές λειτουργικές περιοχές, και η αντικατάσταση μεμονωμένων ενοτήτων δεν επιλύει το πρόβλημα, το backplane είναι ένας ισχυρός ύποπτος.

Επιθεώρηση και αντικατάσταση

Τα backplanes είναι παθητικά πλαίσια ̇ δεν περιέχουν ενεργά συστατικά πέρα από τις συνδέσεις και την υποδομή ίχνη χαλκού.

Η φυσική βλάβη προκαλεί τις περισσότερες αποτυχίες του backplane: βλάβη ίχνη από επανειλημμένη εισαγωγή και αφαίρεση της κάρτας για πολλά χρόνια, εισροή υγρασίας που δημιουργεί διαδρομές διάβρωσης σε όλα τα ίχνη,ή μηχανική βλάβη από υπερσφίξη του υλικού τοποθέτησης της μονάδας.

Το πρώτο βήμα είναι η οπτική επιθεώρηση.

Ελέγξτε την επιφάνεια του PCB για τυχόν ίχνη βλάβης, χρώματα από διάβρωση ή αποστρώματα κοντά σε περιοχές συνδέσμων.Ψάξτε για σημάδια παρελθόντων συμβάντων υπερχείλισης .

Η αντικατάσταση του backplane σε έναν ελεγκτή της σειράς 20/21 απαιτεί την αφαίρεση όλων των εγκατεστημένων ενοτήτων, την αντικατάσταση του backplane και την επανεγκατάσταση των ενοτήτων.

Πρέπει να τηρείται η ανάθεση σχισμών ανά μονάδα του backplane: οι μονάδες που εγκαθίστανται σε λανθασμένες σχισμές δεν λειτουργούν σωστά, καθώς η ηλεκτρική διαδρομή του backplane είναι ειδική για κάθε σχισμή.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Μετά από ένα γεγονός κεραυνού, ο ελεγκτής της σειράς 21 εμφανίζει ταυτόχρονα συναγερμούς για τη μνήμη και την επικοινωνία με το servo, αλλά κανένα μεμονωμένο μοντέλο δεν φαίνεται να έχει υποστεί ζημιά.

Ναι, οι αστραπές μπορούν να καταστρέψουν την μόνωση χωρίς να κάψουν την επιφάνεια του PCB.

Η παροδική ενέργεια μπορεί να ακολουθήσει τα ίχνη, καταστρέφοντας το διηλεκτρικό σε ευάλωτα σημεία.

Με βλάβη ίχνη σε ένα κοινόχρηστο λεωφορείο, πολλαπλές ενότητες παράγουν συναγερμούς ταυτόχρονα, παρόλο που κάθε ενότητα είναι ακετά.

Αν η ανταλλαγή των ενοτήτων επιβεβαιώνει ότι οι μονάδες λειτουργούν όλες ανεξάρτητα, το πίσω επίπεδο είναι η αιτία.

Ε2: Μια θέση στο backplane παράγει συναγερμό ανεξάρτητα από το ποια μονάδα είναι εγκατεστημένη σε αυτό. Οι άλλες δύο θέσεις λειτουργούν σωστά με τις ίδιες μονάδες.

Ένα ειδικό σφάλμα σχισμής με πολλαπλές επιβεβαιωμένες καλές μονάδες είναι σαφές σφάλμα πίσω από το πλάνο.

Το πρόβλημα είναι στην σύνδεση για αυτή τη θέση είτε μια κατεστραμμένη καρφίτσα, ένα σπασμένο ίχνος μεταξύ της σύνδεσης αυτής της θέσης και του λεωφορείου, ή ένα σύντομο σήμα ή ηλεκτρική καλωδίωση της θέσης.

Ε3: Οι μονάδες του ελεγκτή ανακατεύτηκαν πρόσφατα για να ελέγξουν τη συμβατότητα. Μετά την επανεγκατάσταση, ο ελεγκτής αποτυγχάνει να ξεκινήσει.

Η ανάταξη της μονάδας μπορεί να λυγίσει τις καρφίτσες των συνδέσμων εάν οι σανίδες εισάγονται με γωνίες ή με υπερβολική δύναμη.

Μια ενιαία καμπυλωμένη καρφίτσα στον συνδετήρα πίσω μπορεί να εμποδίσει τον συνδετήρα μιας μονάδας από το να κάνει πλήρη επαφή, παράγοντας μια διαλείπουσα ή αποτυχημένη λεωφόρο επικοινωνίας.

Αφαιρέστε όλες τις ενότητες, ελέγξτε κάθε πινέλα σύνδεσης στο πίσω πλάνο με μεγεθυντικό γυαλί, ευθυγραμμίστε προσεκτικά τυχόν λυγισμένες πινέλες και εγκαταστήστε ξανά τις ενότητες μία τη φορά.

ΕΡ4: Η περιοχή του συνδέσμου τροφοδοσίας της πίσω επιφάνειας παρουσιάζει ήπια αποχρωματισμό. Ο ελεγκτής εξακολουθεί να λειτουργεί.

Η αποχρωματισμός κοντά σε συνδέσμους ισχύος υποδηλώνει ένα προηγούμενο θερμικό γεγονός ̇ πιθανότατα μια περίοδο υπερβολικού ρεύματος μέσω της περιοχής επαφής.

Ακόμη και αν ο ελεγκτής λειτουργεί επί του παρόντος, η αποχρωματισμός δείχνει ότι η αντίσταση επαφής του συνδέσμου έχει αυξηθεί σε αυτό το σημείο.

Η αύξηση της αντίστασης σε μια τροχιά κίνησης προκαλεί πτώση τάσης που επιδεινώνεται κάτω από φορτίο.

Ε5: Ο ελεγκτής της σειράς 21 αναβαθμίζεται σε νεότερη πλατφόρμα FANUC. Μπορεί το A20B-2001-0670 backplane να διατηρηθεί για χρήση στον νέο ελεγκτή;

Οι νεότερες πλατφόρμες ελεγκτών FANUC χρησιμοποιούν εντελώς διαφορετικές μορφές μονάδων, τύπους συνδέσμων και αρχιτεκτονικές backplane..

Αυτό το πίσω πλάνο δεν είναι εναλλάξιμο με νεότερα συστήματα.

Είναι χρήσιμο μόνο ως ανταλλακτικό για άλλους ελεγκτές της σειράς 20/21 ή για την αρχική μηχανή εάν η αναβάθμιση περιλαμβάνει την εγκατάσταση ενός πλήρως νέου συστήματος ελέγχου και όχι αναβάθμιση σε επίπεδο πλακέτας.