Γενικός αισθητήρας GE Fanuc A20B-2001-0600 PLC A20B20010600 A2OB-2OO1-O6OO

FANUC A20B-2001-0600∙ Πίνακα κωδικοποίησης κινητήρα σπινδύλας ∙ Γρήγορη και θέση ανατροφοδότηση για συστήματα CNC σπινδύλας FANUC

Δύο Σινιάλα, Δύο Λειτουργίες

The A20B-2001-0600 is a spindle motor encoder PCB from FANUC's A20B-2001 series — the sensing board that reads the spindle motor shaft's rotation and generates the feedback signals the spindle amplifier needs to control the spindle.

Σημείο C (ανάδραση ταχύτητας):Ο ενισχυτής σπινέλ συγκρίνει τη μετρούμενη ταχύτητα του σήματος C με την εντοπισμένη στροφή ανά λεπτό και εφαρμόζει διορθωτικό ρεύμα για να κλείσει το κενό.Ένα υποβαθμισμένο σήμα C εισάγει θόρυβο μέτρησης σε αυτόν τον βρόχο ∙ ο ενισχυτής δεν μπορεί να διακρίνει το πραγματικό σφάλμα ταχύτητας από τον θόρυβο αισθητήραΤο αποτέλεσμα είναι το κυνήγι της ταχύτητας: ο σφινδάλιος ταλαντεύεται γύρω από το εντοπισμένο RPM αντί να το κρατάει σταθερά,που προκαλούν παρατυπίες επιφανειακής τελικής επεξεργασίας στο επεξεργασμένο μέρος.

Σήμα Z (προσανατολισμός):Ένας παλμός ανά περιστροφή κινητήρα. Το CNC χρησιμοποιεί αυτόν τον παλμό ως γωνιακή αναφορά για τον προσανατολισμό του σπινδέλου (M19) ∙ την ακριβή θέση στάσης που απαιτείται πριν από την αλλαγή εργαλείου μπορεί να εμπλακεί στο σπινδέλιο.Όταν το CNC εντοπίζει το προσανατολισμόΧωρίς Z-impulse σημαίνει ότι το σπινδύλιο δεν μπορεί να προσανατολιστεί, το εργαλείο αλλάζει συναγερμούς, και η παραγωγή σταματά.

Τα δύο σήματα αποτυγχάνουν ανεξάρτητα.Απώλεια σήματος Z μόνο:Η ταχύτητα σπινθήρα είναι φυσιολογική, ο προσανατολισμός αποτυγχάνει.Μόνο υποβαθμισμένο σήμα C:ταχύτητα κυνήγι και ασταθής RPM κάτω από το κόψιμο φορτίο, αλλαγές εργαλείων εξακολουθούν να λειτουργούν.Αυτά τα ξεχωριστά πρότυπα σφάλματος είναι το διαγνωστικό εργαλείο που απομονώνει ποια σήμα οδός έχει αποτύχει πριν από οποιοδήποτε υλικό αφαιρείται.

Βασικές προδιαγραφές

Η σειρά A20B-2001 απαιτείται η αντιστοιχία των επιθέσεων

Η σειρά A20B-2001 καλύπτει διάφορες παραλλαγές πινάκων κωδικοποίησης σπινδύλων για διαφορετικούς τύπους και γενιές κινητήρων σπινδύλων FANUC.Οι παρακείμενες παραλλαγές εντός της οικογένειας μοιράζονται την έννοια της τοποθέτησης αλλά διαφέρουν στη γεωμετρία αισθητήραΗ τοποθέτηση της λάθος παραλλαγής, ακόμη και μιας που τοποθετείται φυσικά στον ίδιο κινητήρα, παράγει λανθασμένα δεδομένα ταχύτητας ή συναγερμούς σπινδέλου.Επιβεβαιώστε το συμπέρασμα -0600 από την ετικέτα της εγκατεστημένης πλακέταςΕάν η ετικέτα είναι κατεστραμμένη, προσδιορίστε την παραλλαγή μέσω των προδιαγραφών παραγγελίας του κινητήρα σπινδέλου.

Αεροδιαχωρισμός και το στοιχείο-στόχος

Το PCB A20B-2001-0600 λειτουργεί με ένα στοιχείο στόχο ∙ ένα δίσκο ή μαγνητικό δαχτυλίδι συνδεδεμένο με τον άξονα του κινητήρα ∙ που είναι ένα ξεχωριστό στοιχείο.Ο στόχος συνήθως παραμένει στη θέση του αν είναι άθικτος.Το κενό αέρα μεταξύ των στοιχείων αισθητήρα του PCB και του στόχου είναι κρίσιμο: πολύ μεγάλο παράγει αδύναμα σήματα, πολύ μικρό κίνδυνο επαφής με τον περιστρεφόμενο στόχο.

Επιβεβαιώστε το σωστό κενό αέρα σύμφωνα με την τεκμηρίωση συντήρησης του κινητήρα σφινδέλου μετά την τοποθέτηση της νέας πλακέτας.Ένα σωστά λειτουργικό PCB τοποθετημένο σε λάθος διαχωρισμό παράγει τα ίδια συμπτώματα αδύναμου σήματος με ένα αποτυχημένο.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Η ταχύτητα του σπινθήρα είναι φυσιολογική, αλλά κάθε αλλαγή εργαλείου αποτυγχάνει με συναγερμό προσανατολισμού.

Αυτό το πρότυπο συμπτωμάτων - καλή ταχύτητα, αποτυχημένος προσανατολισμός - επιβεβαιώνει ότι η διαδρομή του Z-σημείου είναι σε κίνδυνο, ενώ η διαδρομή του C-σημείου (ταχύτητας) είναι άθικτη.Ελέγξτε το Z-σημείο στο συνδετήρα κωδικοποιητή με ένα οσιλοσκόπιο ενώ περιστρέφεται το σπιντέλΗ απουσία ή η στρέβλωση του Z-impulse, με επιβεβαιωμένο καλό καλώδιο και σύνδεσμο, επιβεβαιώνει ότι το κύκλωμα Z-signal της πλακέτας κωδικοποίησης έχει αποτύχει.

ΕΡΩΤΗΣΗ 2: Η ταχύτητα του σπινδέλου κυνήγι κάτω από το κόψιμο φορτίο. Το στάδιο ενέργειας φαίνεται λειτουργικό. Θα μπορούσε να είναι ο κωδικοποιητής;

Ναι. Ένα υποβαθμισμένο σήμα C εισάγει θόρυβο στον κύκλο ανατροφοδότησης ταχύτητας ∙ ο ενισχυτής δεν μπορεί να διατηρήσει σταθερά την ταχύτητα επειδή δεν μπορεί να διακρίνει την πραγματική διακύμανση της ταχύτητας από τον θόρυβο της μέτρησης.Μέτρηση της ποιότητας του σήματος C στον συνδετήρα κωδικοποιητή υπό φόρτοΈνα θορυβώδες ή ακανόνιστο σήμα με ένα άθικτο καλώδιο επιβεβαιώνει ότι η πλακέτα κωδικοποίησης είναι η πηγή σφάλματος.

Ε3: Μετά από μια σύγκρουση σπείρας, ο προσανατολισμός μερικές φορές λειτουργεί και μερικές φορές αποτυγχάνει.

Μια σύγκρουση μπορεί να μετατοπίσει το σύνολο κωδικοποιητή χωρίς να το απενεργοποιήσει πλήρως, αλλάζοντας το κενό αέρα μεταξύ των στοιχείων αισθητήρα PCB και του στόχου.Διαλείπουμενο σήμα Z-οριμασμός λειτουργεί όταν το σήμα είναι αρκετά ισχυρόΕλέγξτε το σώμα του κωδικοποιητή για μετατόπιση από τη θέση τοποθέτησής του και ελέγξτε τον στόχο για μηχανική βλάβη πριν από την αντικατάσταση του PCB.

Ε4: Τι πρέπει να ελέγχεται πριν καταδικάσει το A20B-2001-0600;

Ελέγξτε την συνέχεια του καλωδίου κωδικοποιητή για διάβρωση, υπολείμματα ψυκτικού και λυγισμένες καρφίτσες.Μια διαλείπουσα βλάβη καλωδίου παράγει τα ίδια συμπτώματα με ένα αποτυχημένο PCB σε ένα κλάσμα του κόστους αντικατάστασηςΑν το καλώδιο και η σύνδεση είναι επαληθευμένες και οι συναγερμοί συνεχίζονται, τότε η πλακέτα κωδικοποίησης είναι η πηγή σφάλματος.

Ε5: Μπορεί να αντικατασταθεί ο κινητήρας A20B-2001-0600 χωρίς να αφαιρείται ο κινητήρας σπινέλου;

Σε πολλές διαμορφώσεις μηχανών, το σύνολο κωδικοποιητή είναι προσβάσιμο από το πίσω μέρος της κεφαλής του περιστροφίου ή μέσω ενός πάνελ υπηρεσίας, επιτρέποντας την αντικατάσταση της πλακέτας χωρίς πλήρη αφαίρεση του κινητήρα.Εάν απαιτείται αφαίρεση κινητήρα, τεκμηριώνει όλες τις ηλεκτρικές συνδέσεις και τη μηχανική εγκατάσταση πριν από την έναρξη και επαληθεύει την ευθυγράμμιση του κινητήρα σπινδέλου κατά την επανεγκατάσταση.