Fanuc A20B-2001-0120 Πίνακας υπολογιστών A20B20010120 A2OB-2OO1-O12O

FANUC A20B-2001-0120∙ Σειρά 0-D Μισόμετρος Πίνακας Ηλεκτρονικού Ελέγχου 0-MD / 0-TD, Ιαπωνικής προέλευσης

Αριθμός μέρους:Α20Β-2001-0120

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος:Κύρια PCB (Μητρική Πίνακα / Backplane)

Σειρά πίνακα:Α20Β-2001

Γενιά:Σειρά 0 Μοντέλο D (μέση γενιά, μισό μέγεθος)

Συστήματα συμβατά:Ελέγχοντες CNC σειράς 0-D ∙ 0-MD, 0-TD

Αρχιτεκτονική:Διανεμημένα ∆εριφερειακά πλαίσια συνδέονται με το κύριο πλαίσιο

Περιφερειακές πλακέτες:Μνήμη, άξονας, I/O, PMC (κασέτα ή πλακέτα)

Σύνοψη

Το A20B-2001-0120 είναι το κύριο PCB για τους ελεγκτές CNC σειράς 0 μοντέλου D της FANUC ∙ η μητρική πλακέτα μισού μεγέθους που βρίσκεται στο κέντρο της αρχιτεκτονικής 0-D ελεγκτή.Κατέχει ειδική θέση στην χρονολογία της σειράς FANUC 0: μια πλακέτα μεσαίας γενιάς που βρίσκεται ανάμεσα στις προηγούμενες παραλλαγές πλήρους μεγέθους 0-C και τα μεταγενέστερα αναθεωρημένα σχέδια μισού μεγέθους που την ακολούθησαν.

Η γενιά 0-D επεξεργάστηκε την αρχιτεκτονική 0-C με ενημερώσεις στην ταχύτητα επεξεργασίας, υποστήριξη διασύνδεσης σειριακής οδήγησης,και τη δυνατότητα του συστήματος, διατηρώντας την ίδια βασική αρχιτεκτονική κατανεμημένης πλακέτας που έκανε την σειρά 0 τόσο προσαρμόσιμη.

Ο ρόλος του master board είναι αρχιτεκτονικός, όχι μόνο υπολογιστικός.Πίνακες I/O, και οι πίνακες PMC συνδέονται όλοι με τον A20B-2001-0120 και επικοινωνούν μέσω αυτού.

Η κύρια πλακέτα συντονίζει το λεωφορείο που μοιράζονται αυτές οι περιφερειακές πλακέτες.Επίσης μεταφέρει τον κύριο επεξεργαστή που εκτελεί το λογισμικό λειτουργίας CNC και ερμηνεύει τα προγράμματα G-code και M-code που οδηγούν το μηχάνημα.

Το 0-D της FANUC βρέθηκε σε ένα τεράστιο αριθμό εργαλειομηχανών ∙ κέντρα στροφής σε διαμόρφωση 0-TD, κέντρα επεξεργασίας σε διαμόρφωση 0-MD και διάφορα 0-WD,Παραλλαγές 0-PD για εφαρμογές ηλεκτρονικών μηχανισμών ηλεκτρονικής μετάδοσης καλωδίων και τρυπώνΠολλά από αυτά τα μηχανήματα παραμένουν σε παραγωγική χρήση σήμερα.

Το A20B-2001-0120 είναι το συστατικό που τα κρατάει σε λειτουργία.

Βασικές προδιαγραφές

Διανεμημένη αρχιτεκτονική Πώς λειτουργεί ο 0-D ελεγκτής

Η κατανόηση του A20B-2001-0120 σημαίνει κατανόηση της κατανεμημένης αρχιτεκτονικής 0-series.

Η κύρια πλακέτα δεν είναι αυτάρκη. Δεν περιέχει τα κυκλώματα ελέγχου άξονα, την διεπαφή Ε/Υ ή τη μνήμη από μόνη της.

Αυτές οι λειτουργίες χειρίζονται από ειδικές περιφερειακές πλακέτες που συνδέονται με τις συνδέσεις της κύριας πλακέτας.

Η κύρια πλακέτα κατευθύνει τα σήματα λεωφορείου μεταξύ τους και παρέχει τους κοινούς πόρους επεξεργαστή και ρολογιού που χρειάζονται.

Στην απλούστερη 0-D διαμόρφωση, συνοδεύεται από τρεις περιφερειακές πλακέτες: μια πλακέτα μνήμης που περιέχει τις παραμέτρους και τα προγράμματα του συστήματος, μια πλακέτα άξονα που ελέγχει τις τροφοδοσίες servo,και πλακέτα I/O που συνδέεται με την καλωδίωση πεδίου της μηχανής.

Το πρόγραμμα κλίμακας PMC ∙ η λογική αυτοματισμού του μηχανήματος ∙ τρέχει από κασέτα PMC ή ειδική πλακέτα PMC.επιπλέον πλαίσια άξονα για τον έλεγχο του 5ου και 6ου άξονα, και πλακέτες υπο-CPU για συγχρονισμένο ή πολλαπλό έλεγχο πορείας.

Αυτή η δυνατότητα διαμόρφωσης ήταν το καθοριστικό χαρακτηριστικό της σειράς 0.

Η ίδια κύρια πλακέτα θα μπορούσε να εξυπηρετεί ένα απλό 2-άξιο πηνίο ή ένα σύνθετο 6-άξιο κέντρο επεξεργασίας απλά αλλάζοντας τις περιφερειακές πλακέτες που τοποθετήθηκαν.Οι κατασκευαστές μηχανών και οι τελικοί χρήστες θα μπορούσαν να επεκτείνουν τις δυνατότητες καθώς αυξάνονται οι απαιτήσεις.

Μορφή μισού μεγέθους

Η ονομασία "μισό μέγεθος" περιγράφει τις φυσικές διαστάσεις του A20B-2001-0120 σε σχέση με τα προηγούμενα master boards της σειράς 0.Τα παλαιότερα πλήρους μεγέθους κύρια πλαίσια κατέλαβαν μεγαλύτερο αποτύπωμα στο πλαίσιο του ελεγκτή.

The half-size design reduced the board area while maintaining full functional capability — an engineering evolution that allowed for smaller controller enclosures without sacrificing any of the system's configuration options.

Το μέγεθος του μισού μειώθηκε επίσης ο αριθμός των σημείων σύνδεσης στην κύρια πλακέτα, η οποία με τη σειρά της καθορίζει τον μέγιστο αριθμό των περιφερειακών πλακίδων που μπορούν να συνδεθούν απευθείας.

Για διαμορφώσεις που απαιτούν περισσότερες σανίδες από την άμεση χωρητικότητα της κύριας σανίδας, οι υπο σανίδες ή τα πλαίσια επέκτασης επεκτείνουν το σύστημα.

Η τεκμηρίωση της FANUC για τη συγκεκριμένη διαμόρφωση μηχανών προσδιορίζει με ακρίβεια ποιες πλάκες απαιτούνται και πώς είναι τοποθετημένες.

Εξυπηρέτηση του 0-D Master Board

Η βλάβη του A20B-2001-0120 εκδηλώνεται συνήθως ως πλήρης βλάβη του ελεγκτή, το σύστημα δεν ξεκινά ή σταματά νωρίς στη σειρά εκκίνησης με συναγερμό συστήματος.Πριν ολοκληρώσει το κύριο πίνακα έχει αποτύχει, τα περιφερειακά πλαίσια πρέπει να αφαιρούνται και να επαναεγκαθίστανται, οι επαφές των συνδέσμων να ελέγχονται και οι τάσεις τροφοδοσίας να επαληθεύονται.Μια σειρά από προφανείς βλάβες κύριας πλακέτας αποδεικνύεται ότι είναι σφάλματα στο επίπεδο των συνδέσμων ή προβλήματα τροφοδοσίας.

Όταν επιβεβαιωθεί ότι η κύρια πλακέτα είναι η πηγή ελαττώματος, η κατάσταση υποστήριξης παραμέτρων γίνεται κρίσιμη.

Η SRAM του 0-D ελεγκτή, η οποία περιέχει παραμέτρους CNC, παραμέτρους PMC και αποθηκευμένα προγράμματα εξαρτημάτων, συνήθως υποστηρίζεται από μπαταρία και βρίσκεται στην πλακέτα μνήμης, όχι στην ίδια την κύρια πλακέτα.Στις περισσότερες διαμορφώσεις 0-D, τα δεδομένα της πλακέτας μνήμης επιβιώνουν μετά την αντικατάσταση της κυριότερης πλακέτας χωρίς απώλεια, υπό την προϋπόθεση ότι η πλακέτα μνήμης χειρίζεται σωστά κατά την ανταλλαγή.

Η συγκεκριμένη διαδικασία αντιγράφων ασφαλείας και αποκατάστασης εξαρτάται από τη διαμόρφωση του μηχανήματος.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ο ελεγκτής σειράς 0-D εμφανίζει όλα τα LED που ανάβονται όταν ενεργοποιούνται, αλλά τίποτα δεν εμφανίζεται στο CRT / οθόνη.

Όλες οι LED που ανάβονται με ενεργοποίηση χωρίς εκκίνηση οθόνης είναι σύμφωνες με την αποτυχία της κύριας πλακέτας να ολοκληρώσει την ακολουθία εκκίνησης.

Ωστόσο, αυτό το σύμπτωμα μπορεί επίσης να προκύψει από μια αποτυχημένη πλακέτα μνήμης. Εάν η κύρια πλακέτα δεν μπορεί να διαβάσει το λογισμικό συστήματος από την πλακέτα μνήμης, σταματά σε αυτό το στάδιο.

Αν η πλακέτα μνήμης είναι σωστά τοποθετημένη και το σύμπτωμα παραμένει, η κύρια πλακέτα είναι ο κύριος ύποπτος.

Ε2: Προβλήθηκε αντικατάσταση του A20B-2001-0120.

Το A20B-2001-0120 μπορεί να διαθέτει διακόπτες DIP ή ρυθμίσεις jumper που ρυθμίζουν τις επιλογές υλικού του ελεγκτή, τον αριθμό άξονων, τον τύπο διεπαφής και παρόμοιες ρυθμίσεις σε επίπεδο συστήματος.Πριν αφαιρέσετε την αρχική σανίδα, να τεκμηριώνει ή να φωτογραφίζει όλες τις θέσεις των διακόπτες και των ελαττωματικών.

Η εναλλακτική πλακέτα πρέπει να ρυθμίζεται με τον ίδιο τρόπο, δεδομένου ότι η εσφαλμένη ρύθμιση μπορεί να προκαλέσει συναγερμούς ή εσφαλμένη συμπεριφορά του άξονα, ακόμη και με μια λειτουργικά καλή πλακέτα.

Ε: Το μηχάνημα βρίσκεται σε αποθήκευση για δύο χρόνια. Κατά την ενεργοποίηση, όλες οι παραμέτροι χάνονται και ο ελεγκτής εμφανίζει σφάλμα μνήμης. Είναι το A20B-2001-0120 λάθος;

Η απώλεια παραμέτρου μετά από παρατεταμένη αποθήκευση σχεδόν πάντα δείχνει εξαντλημένη μπαταρία SRAM backup, όχι βλάβη της κύριας πλακέτας.

Στην αρχιτεκτονική 0-D, η μπαταρία βρίσκεται συνήθως στην πλακέτα μνήμης.

Μόνον εάν το πρόβλημα επιμένει μετά την αντικατάσταση της μπαταρίας πρέπει να ερευνηθεί η κύρια πλακέτα.

Ε4: Είναι ο A20B-2001-0120 συμβατός με τους ελεγκτές της σειράς 0-C ή 0-F;

Η σειρά 0 χρησιμοποίησε παρόμοιες αρχιτεκτονικές έννοιες σε όλες τις γενιές C, D και F, αλλά τα master boards δεν είναι εναλλάξιμα μεταξύ των γενεών.

Οι ρυθμίσεις των συνδέσμων, ο χρόνος του λεωφορείου και η συμβατότητα των επεξεργαστών διαφέρουν.

Ο A20B-2001-0120 έχει σχεδιαστεί ειδικά για την γενιά 0-D. Η τοποθέτησή του σε πλαίσιο 0-C ή 0-F μπορεί να οδηγήσει σε φυσική ασυμφωνία συνδέσμων ή ηλεκτρική ασυμβατότητα.

Πάντα να ταιριάζει η κύρια πλακέτα με την συγκεκριμένη γενιά ελεγκτή.

Ε5: Το μηχάνημα 0-D εξακολουθεί να είναι σε παραγωγή, αλλά τα ηλεκτρονικά ελέγχου γερνούν.

Ανανέωση σε επίπεδο πλατφόρμας ∙ αντικατάσταση ηλεκτρολυτικών πυκνωτών, μπαταρίας,και τυχόν υποβαθμισμένα παθητικά συστατικά ̇ παρατείνει σημαντικά τη διάρκεια ζωής των πλακών που λειτουργούν, αλλά παρουσιάζουν συμπτώματα που σχετίζονται με την ηλικία, όπως διαλείπουσες επαναφορά.

Η πλήρης αντικατάσταση της κύριας πλακέτας είναι σκόπιμη όταν η πλακέτα έχει επιβεβαιωμένη βλάβη στοιχείου που δεν είναι οικονομικά επιδιορθώσιμη,ή όταν υπάρχει διαθέσιμο δοκιμασμένο και ανακαινισμένο εφεδρικό και ο κίνδυνος παραγωγής από τη λειτουργία παλαιού αρχικού πίνακα είναι απαράδεκτος..

Η διατήρηση δοκιμασμένου ανταλλακτικού A20B-2001-0120 επί τόπου είναι η πιο πρακτική μέθοδος μείωσης του κινδύνου για ένα μηχάνημα 0-D κρίσιμης παραγωγής.