FANUC A06B-6096-H302 μονάδα ενισχυτή AC ∆ιαγραφή προϊόντος

Μία Μονάδα, Τρεις Άξονες και γιατί αυτό αλλάζει την εξίσωση προμήθειας

Κάθε ντουλάπι κίνησης λέει μια ιστορία για το πώς σχεδιάστηκε μια μηχανή.Όπου οι μεταγενέστερες γενιές τοποθετούν συνήθως δίπλα-δίπλα διάξινες μονάδες για να εξυπηρετούν μια τρισάξια μηχανή, το A06B-6096-H302 χειρίζεται και τους τρεις άξονες σε μία μονάδα ∙ μια φιλοσοφία σχεδιασμού που συμπιέζει το αποτύπωμα της κίνησης, ενοποιεί τις συνδέσεις power bus,και αντικατοπτρίζει τις προτεραιότητες της μηχανικής της εποχής που κατασκευάστηκαν αυτές οι μηχανές.

Αυτή η αρχιτεκτονική επιλογή έχει μια πρακτική συνέπεια σήμερα: όταν η κίνηση αποτύχει, δεν υπάρχει μια μονάδα ανά άξονα για να απομονωθεί και να ανταλλαχθεί..Το να επαναφέρουμε το μηχάνημα στην παραγωγή σημαίνει να βρούμε την σωστή πηγή A06B-6096-H302 ∙ όχι μια προσέγγιση,δεν είναι ένα υποκατάστατο νεότερης γενιάς και να το έχετε στο χέρι πριν το ρολόι διακοπής λειτουργίας γίνει ακριβό.

Η σειρά 6096 είναι μια γενιά παλαιότερη από την πιο ευρέως γνωστή σειρά 6102 α,που σημαίνει ότι η προμήθεια απαιτεί να γνωρίζετε ακριβώς τι ψάχνετε και να επιβεβαιώνετε την διαθεσιμότητα νωρίς.

Η σειρά A06B-6096: Τοποθετώντας αυτή την μονάδα στην ιστορία της FANUC

Η σειρά των κινητήρων σερβοκίνησης της FANUC εξελίχθηκε μέσα από αρκετές διαφορετικές γενιές, η καθεμία με τη δική της συμβατότητα ελεγκτή, διεπαφή επικοινωνίας και φυσική αρχιτεκτονική.Η σειρά A06B-6096 καταλαμβάνει ένα συγκεκριμένο σημείο σε αυτό το χρονοδιάγραμμα, προηγουμένως της σειράς A06B-6102 α που χρησιμοποιήθηκε ευρέως κατά τα τέλη της δεκαετίας του 1990 και τη δεκαετία του 2000., και χρησιμοποιούνται με τους ελεγκτές FANUC της σειράς 0, της σειράς 6, της σειράς 10, της σειράς 11 και της σειράς 12, μεταξύ άλλων.

Οι μηχανές που κατασκευάζονται γύρω από τις μονάδες κίνησης της σειράς A06B-6096 χρησιμοποιούν μια διαφορετική αρχιτεκτονική διεπαφής σερβο από εκείνες που τρέχουν εξαρτήματα A06B-6102 ή A06B-6114.Ο ελεγκτής επικοινωνεί με τη μονάδα διαφορετικά, η δομή των παραμέτρων είναι γενεσινολογική και οι φυσικοί συνδετήρες και οι καλωδιακοί σχοινίτες είναι σχεδιασμένοι για τις μονάδες της σειράς 6096.Ένας αγοραστής που φτάνει σε αυτή τη σελίδα ψάχνοντας για ένα υποκατάστατο νεότερης γενιάς θα πρέπει να επανεξετάσει: η αναβάθμιση από το A06B-6096 στο A06B-6102 δεν είναι ανταλλαγή μονάδων απαιτεί αλλαγές υλικού του ελεγκτή, επανασύνδεση και πλήρη επαναδιάταξη παραμέτρων.Για ένα μηχάνημα το οποίο χρειάζεται απλώς την αντικατάσταση του κινήτρου και την επιστροφή του στην αρχική προδιαγραφή, το A06B-6096-H302 είναι το σωστό μέρος.

Η κατανόηση αυτού του γενεαλικού πλαισίου είναι επίσης σημαντική για τη θέσπιση ρεαλιστικών προσδοκιών προμήθειας.και η παγκόσμια διαθεσιμότητα εξαρτάται εξ ολοκλήρου από το τι παραμένει στα αποθέματα των διανομέων και τι έχει ανακτηθεί από τα απομακρυσμένα μηχανήματαΑυτό καθιστά την έγκαιρη προμήθεια πριν από μια βλάβη του μηχανήματος δημιουργεί επείγουσα την πιο πρακτική προσέγγιση για τις εγκαταστάσεις που βασίζονται σε εξοπλισμό που χρησιμοποιεί αυτές τις μονάδες.

Αποκωδικοποίηση H302: Τρεις άξονες, ένα επίπεδο ρεύματος

Η δομή επακόλουθου αριθμού τμήματος του FANUC στην σειρά 6096 κωδικοποιεί τον αριθμό άξονων και την ικανότητα ρεύματος, όπως και στις μεταγενέστερες γενιές κινήσεων.

Η"3"Ορισμός τουΤριάξονες μονάδες- μία φυσική μονάδα που κινεί τρεις σέρβοάξονες ταυτόχρονα από κοινό τμήμα ισχύος, με ανεξάρτητη ρύθμιση ρεύματος ανά άξονα.Αυτό είναι που διαφοροποιεί το H302 από τις δύο άξονες παραλλαγές της ίδιας οικογένειαςΣε ένα τυπικό κέντρο επεξεργασίας CNC τριών αξόνων ή στρογγυλομηχανή με τρεις ελεγχόμενους άξονες, η H302 χειρίζεται την πλήρη λειτουργία κίνησης μέσα σε ένα μόνο slot ντουλάπι.

Η"02"όπως και σε όλους τους ενισχυτές FANUC, το ονομαστικό ρεύμα πρέπει να αντιστοιχεί στους κινητήρες και στους τρεις άξονες.αυτό σημαίνει ότι η τρέχουσα βαθμίδα αποτελεί προδιαγραφή σε επίπεδο συστήματος οι τρεις κινητήρες που συνδέονται με αυτή τη μονάδα πρέπει να έχουν τρέχουσες απαιτήσεις συμβατές με τα χαρακτηριστικά εξόδου του H302.Εάν ένα μηχάνημα που ήταν αρχικά εξοπλισμένο με H302 έχει αναβαθμιστεί ή αντικατασταθεί από διαφορετικά μοντέλα από τότε που τέθηκε σε λειτουργία,αξίζει να επαληθευτεί ότι οι νέοι κινητήρες παραμένουν συμβατοί με την αρχική προδιαγραφή ενισχυτή.

Προδιαγραφές

Τρεις άξονες σε μία ενότητα: Οι επιπτώσεις της συντήρησης

Η μονομονάδα τριών αξόνων αρχιτεκτονικής του H302 δημιουργεί μια ειδική δυναμική διάγνωσης και επισκευής που διαφέρει από τις διαμορφώσεις πολυμονάδας.Με μονάδες διπλού άξονα που διανέμονται σε διάφορες θέσεις, ένα σφάλμα σε έναν άξονα μπορεί συχνά να απομονωθεί παρατηρώντας ποια μονάδα παρουσιάζει κατάσταση συναγερμού ̇ και μόνο αυτή η μονάδα χρειάζεται να αντικατασταθεί.η φυσική μονάδα που εξυπηρετεί και τους τρεις άξονες είναι επίσης ο πρώτος υποψήφιος αντικαταστάτης κάθε φορά που ένας από αυτούς τους άξονες ρίχνει ένα συναγερμό servo.

Αυτό δεν σημαίνει ότι το H302 πρέπει να θεωρείται ελαττωματικό κάθε φορά που εμφανίζεται ένας συναγερμός σερβο.Η διαγνωστική προσέγγιση θα πρέπει να ακολουθεί την τυποποιημένη σειρά: προσδιορισμό του κώδικα συναγερμού, έλεγχος της μόνωσης του κινητήρα και της αντίστασης περιστροφής στον επηρεασμένο άξονα, επιθεώρηση του καλωδίου ανατροφοδότησης κωδικοποιητή για συνέχειες και ακεραιότητα της θωράκισης και, εάν είναι δυνατόν,εκτελέστε τους άλλους δύο άξονες για να δείτε αν το πρόβλημα είναι απομονωμένο σε έναν άξονα ή επηρεάζει ολόκληρη τη μονάδαΈνα σφάλμα που εμφανίζεται με συνέπεια σε έναν συγκεκριμένο άξονα ανεξάρτητα από τις συνθήκες λειτουργίας, ενώ οι άλλοι δύο άξονες λειτουργούν κανονικά, είναι πιο πιθανό να σχετίζεται με τον κινητήρα ή το καλώδιο από μια βλάβη του μοντέλου.Αντιστρόφως, αν εμφανιστούν συναγερμοί σε πολλούς άξονες ή η μονάδα δεν αρχίζει καθόλου στην ενεργοποίηση, η ίδια η μονάδα γίνεται ο κύριος ύποπτος.

Όταν τοποθετείται εναλλακτικός H302, πρέπει να επαληθεύονται και οι τρεις άξονες, όχι μόνον αυτός που έδειξε τον αρχικό συναγερμό.Μια μονάδα τριών αξόνων που λειτουργεί με έναν υποβαθμισμένο άξονα μπορεί να έχει συσσωρεύσει θερμική πίεση στο κοινόχρηστο τμήμα ισχύος, και αξίζει τον κόπο να γίνει ένας ενδελεχής έλεγχος λειτουργίας σε όλους τους άξονες κατά την έναρξη λειτουργίας του υποκατάστατου.

Πραγματικότητες προμήθειας για τις μονάδες οδήγησης της σειράς A06B-6096

Η οικογένεια A06B-6096 καταλαμβάνει ένα στενότερο παράθυρο διαθεσιμότητας από τις μεταγενέστερες γενιές FANUC servo drive.και δευτερογενής αγορά εξαρτάται από τα απομακρυσμένα μηχανήματα και έργα ανακατασκευής που απελευθερώνουν τις δοκιμασμένες με ποιότητα μονάδες στην κυκλοφορία. The H302 in particular — as a three-axis module used in complete-axis-group configurations — appears less frequently in circulation than single-axis or dual-axis variants simply because three-axis machine configurations it serves represent a narrower slice of the installed base.

Για εγκαταστάσεις που χρησιμοποιούν εξοπλισμό εξοπλισμένο με κινητήρες A06B-6096-H302, οι πρακτικές συνέπειες είναι απλές:Το προληπτικό σχεδιασμό ανταλλακτικών αποδίδει υψηλότερα μερίσματα εδώ από ό,τι με τις πιο κοινές παραλλαγές κίνησηςΈνα επιβεβαιωμένο ανταλλακτικό στο ράφι κοστίζει πολύ λιγότερο από μια κατάσταση έκτακτης προμήθειας όταν η παραγωγή είναι χαμηλή και ένα μηχάνημα χωρίς αντικατάσταση γρήγορης προέλευσης είναι αδρανές.

Η διαθεσιμότητα θα πρέπει να επαληθεύεται απευθείας με την ομάδα πωλήσεων πριν από την οριστικοποίηση οποιουδήποτε σχεδίου προμήθειας.και δοκιμάστηκαν ∙ η παρουσία καταλόγου δεν εγγυάται την άμεση διαθεσιμότητα στο απόθεμα, και μια άμεση έρευνα πριν από τη δέσμευση σε ένα χρονοδιάγραμμα είναι η υπεύθυνη προσέγγιση.

Κατάσταση, εγγύηση και επιστροφή

Νέες / αρχικές μονάδες κατάστασηςνα φέρει έναΕγγύηση 12 μηνώνκαι είναι κατάλληλα για μηχανές σε κανονική παραγωγή, όπου η αξιοπιστία των επιδόσεων και η κάλυψη από την εγγύηση έχουν την υψηλότερη αξία.

Ελεγχόμενες ανακαινισμένες μονάδεςαξιοποιούνται από μηχανήματα που έχουν διακοπεί ή αναβαθμιστεί, καθαρίζονται και ελέγχονται λειτουργικά πριν από την καταχώριση και καλύπτονται απόΕγγύηση 3 μηνώνΓια τα προγραμματισμένα προγράμματα εφεδρικών αποθεμάτων ή για περιστάσεις επισκευής με υψηλό κόστος,Οι ανακαινισμένες μονάδες αποτελούν μια πρακτική επιλογή, ιδιαίτερα για μια σειρά κινητήρων όπου το νέο απόθεμα δεν είναι πάντα εύκολα διαθέσιμο..

Προϋποθέσεις εγγύησης: οι μονάδες που φτάνουν κατεστραμμένες, ελλιπείς ή που δεν ταιριάζουν με την περιγραφή πρέπει να αναφέρονται την ημέρα παράδοσης ή την επόμενη εργάσιμη ημέρα, μαζί με φωτογραφική τεκμηρίωση.Οι μονάδες που διαπιστώνονται μη λειτουργικές εντός 4 ημερών από την παραλαβή τους υπό κανονικές συνθήκες λειτουργίας είναι επιλέξιμες για επιστροφή. Η εγγύηση είναι άκυρη για ζημιές που προκλήθηκαν από εσφαλμένη εγκατάσταση, εξάπλωση σφαλμάτων από την πλευρά του κινητήρα ή φυσικό χειρισμό μετά την παράδοση. Η αρχική ετικέτα εγγύησης πρέπει να παραμείνει άθικτη σε κάθε επιστρεφόμενη μονάδα.Οι επιστροφές δεν γίνονται αποδεκτές για αγορές λάθος αντικειμένου ή αλλαγή γνώμης ️ πάντα επαληθεύστε τον αριθμό μέρους από το έγγραφο του μηχανήματος σας πριν από την τοποθέτηση της παραγγελίας.

Πληροφορίες παραγγελίας

Αποστολή:2 έως 4 εργάσιμες ημέρες μετά την επιβεβαίωση της πληρωμής από την αποθήκη μας στο Guangzhou.

Ναυτιλία:DHL και FedEx για διεθνείς παραγγελίες. Τοπική παραλαβή αποθήκης στο Guangzhou μπορεί να κανονιστεί. Συνδυασμένη αποστολή είναι διαθέσιμη όταν παραγγέλνετε πολλά εξαρτήματα σε μια μόνο συναλλαγή.

Πληρωμή:Τ/Τ τραπεζική μεταφορά για όλες τις αξίες παραγγελιών. PayPal και Western Union για συναλλαγές μέχρι USD $500.

Όλοι οι εισαγωγικοί δασμοί, οι φόροι και τα τελωνειακά τέλη της χώρας προορισμού είναι ευθύνη του αγοραστή.Οι αγοραστές σε περιοχές με περιορισμούς στην υπηρεσία DHL/FedEx θα πρέπει να επικοινωνούν με την ομάδα πωλήσεων πριν από την παραγγελία για να επιβεβαιώσουν τις επιλογές logistics για την τοποθεσία τους.

Συχνές Ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Με ποιους ελεγκτές είναι συμβατός ο A06B-6096-H302 και πώς διαφέρει από τους κινητήρες της σειράς A06B-6102;

Η σειρά A06B-6096 έχει σχεδιαστεί για χρήση με παλαιότερες γενιές ελεγκτών FANUC, συμπεριλαμβανομένης της σειράς 0, της σειράς 6, της σειράς 10, της σειράς 11 και της σειράς 12, οι οποίες χρησιμοποιούν αναλογική διεπαφή servo.Η σειρά A06B-6102, αντ' αυτού, ανήκει σε μια μεταγενέστερη γενιά των α σειράς FANUC και ενώ χρησιμοποιεί επίσης αναλογική διασύνδεση σερβο, αντιπροσωπεύει μια ξεχωριστή γενιά προϊόντων με διαφορετική εσωτερική αρχιτεκτονική,δομές παραμέτρωνΟι δύο σειρές δεν είναι εναλλάξιμες ως άμεσες υποκατάστατες.Οι μηχανές που κατασκευάζονται γύρω από τις μονάδες κίνησης A06B-6096 θα απαιτούν συνήθως την ίδια σειρά για μια ανάλογη αντικατάστασηΗ αναβάθμιση από το 6096 στο 6102 απαιτεί αλλαγές υλικού και καλωδίωσης του ελεγκτή πέρα από την ανταλλαγή ενότητες και είναι ένα έργο αναβάθμισης και όχι επισκευής συντήρησης.

Ε2: Το μηχάνημά μου διαθέτει ένα σέρβο συναγερμό μόνο σε έναν από τους τρεις άξονες που ελέγχεται από το H302.

Δεν είναι απαραίτητο. Οι συναγερμοί σερβο που εμφανίζονται σε έναν μόνο άξονα προκαλούνται συχνά από βλάβη της μόνωσης του κινητήρα, υποβάθμιση του σήματος κωδικοποιητή λόγω βλάβης του καλωδίου ή οξείδωση των συνδέσμων,ή μηχανικά προβλήματα στο σύστημα κίνησης άξονα και όχι βλάβη της μονάδας κίνησης. Πριν από το συμπέρασμα ότι το H302 είναι λάθος, να ελέγξετε τις περιστρεφόμενες μηχανές για την αντίσταση μόνωσης στον επηρεασμένο άξονα, ελέγξτε το καλώδιο ανατροφοδότησης κωδικοποιητή για συνέχειες και συνέχειες προστασίας,και να αναζητήσουν οποιαδήποτε συσχέτιση ανάλογα με τις συγκεκριμένες συνθήκες λειτουργίας (φόρτωση, θερμοκρασία ή ταχύτητα). Εάν ο συναγερμός εξαφανιστεί όταν ο άξονας κινείται σε διαφορετική κατεύθυνση ή υπό μειωμένο φορτίο,που είναι ένας ισχυρός δείκτης ενός κινητήρα ή μηχανικού προβλήματος και όχι ενός σφάλματος κίνησηςΕάν ο συναγερμός παραμένει ανεξάρτητα από τις συνθήκες λειτουργίας και δεν εμφανίζεται στους άλλους δύο άξονες παρά την παρόμοια φόρτιση,η ίδια η μονάδα γίνεται πιο πιθανός ένοχος, αλλά τα παραπάνω διαγνωστικά βήματα θα πρέπει να ολοκληρωθούν πριν από την ανάθεση παραγγελίας αντικατάστασης.

Ε3: Η παραλλαγή OCR "AO6B-6O96-H3O2" στη διεύθυνση URL της λίστας είναι διαφορετικός αριθμός μέρους από τον αριθμό A06B-6096-H302;

Αυτό είναι ένα γνωστό αντικείμενο οπτικής αναγνώρισης χαρακτήρων με αριθμούς εξαρτημάτων FANUC.Ο αριθμός "0" (μηδέν) και το γράμμα "O" είναι οπτικά σχεδόν πανομοιότυπα στις γραμματοσειρές επισήμανσης της FANUCΤο "AO6B-6O96-H3O2" είναι απλά "A06B-6096-H302" με μηδενικά να διαβάζονται λανθασμένα ως γράμμα O σε όλο το μέρος.Η ετικέτα της φυσικής πινακίδας ονόματος στο αρχικό υλικό FANUC χρησιμοποιεί αριθμητικούς χαρακτήρες σε όλο τοΟι ψηφιακές λίστες που έχουν υποβληθεί σε επεξεργασία OCR ή έχουν μεταγραφεί χειροκίνητα από φωτογραφίες εισάγουν αυτά τα σφάλματα απεικόνισης.αντιμετωπίζουν και τις δύο μορφές χορδών ως ισοδύναμεςΗ έγκυρη αναφορά είναι πάντα η φυσική ετικέτα στο πραγματικό υλικό.

Ε4: Έχουμε δύο μηχανές που λειτουργούν με κινητήρες A06B-6096-H302. Πρέπει να αποθηκεύσουμε μια εφεδρική μονάδα πριν αποτύχει μία ή να περιμένουμε μέχρι να συμβεί μια αποτυχία;

Δεδομένου ότι τα εξαρτήματα της σειράς A06B-6096 δεν βρίσκονται σε τρέχουσα παραγωγή και η διαθεσιμότητα στη δευτερογενή αγορά εξαρτάται από το τι έχει ανακτηθεί από τα μηχανοκίνητα μηχανήματα,Η προληπτική αποθήκευση είναι η πιο αμυντική προσέγγιση για εγκαταστάσεις που τρέχουν πολλαπλά μηχανήματα σε αυτή την μονάδαΗ διαφορά κόστους μεταξύ ενός προγραμματισμένου εφεδρικού που αποκτάται όταν υπάρχει διαθέσιμο απόθεμα έναντι μιας προμήθειας έκτακτης ανάγκης όταν ένα μηχάνημα είναι εκτός λειτουργίας είναι σημαντική, όχι μόνο σε τιμές μονάδας, αλλά και σε τιμές που αντιστοιχούν σε τιμές που αντιστοιχούν σε τιμές που αντιστοιχούν σε τιμές που αντιστοιχούν σε τιμές που αντιστοιχούν σε τιμές.αλλά σε ταχεία μεταφοράΓια δύο μηχανές με την ίδια παραλλαγή κίνησης,ένα μόνο επιβεβαιωμένο εφεδρικό στο ράφι καλύπτει και τα δύο και αντιπροσωπεύει σχετικά μέτριο ασφαλιστικό κόστος σε σχέση με αυτό το σενάριοΌσο νωρίτερα γίνει ο έλεγχος του αποθέματος και εξασφαλιστεί ένα εφεδρικό, τόσο πιο πιθανό είναι να είναι διαθέσιμη μια κατάλληλη μονάδα σε λογική τιμή και χρόνο προετοιμασίας.

Ε5: Μετά την εγκατάσταση αντικαταστατικού A06B-6096-H302, ποια βήματα επαλήθευσης πρέπει να ολοκληρωθούν πριν από την επιστροφή της μηχανής στην πλήρη παραγωγή;

Μια δομημένη διαδικασία εκκίνησης και επαλήθευσης μετά την αντικατάσταση της κίνησης μειώνει τον κίνδυνο εντοπισμού προβλημάτων υπό την πίεση παραγωγής.Μετά την ενεργοποίηση και επιβεβαίωση ότι η μονάδα εκκίνησης χωρίς συναγερμό, ο καθένας από τους τρεις αξόνες ελέγχου πρέπει να ασκείται ξεχωριστά στο σύνολο της περιοχής οδήγησης με μειωμένη ταχύτητα τροφοδοσίας ∙ έλεγχο ομαλής κίνησης, απουσία συναγερμού σερβο,και ανάγνωση ανάδρασης κανονικής θέσης στην οθόνη CNCΜετά από έλεγχο ενός άξονα, εκτελείται συντονισμένη πολλαπλή κίνηση που αντιπροσωπεύει τους κανονικούς κύκλους λειτουργίας της μηχανής για να επαληθεύεται ότι δεν υπάρχουν προβλήματα αλληλεπίδρασης μεταξύ των άξονων.Ελέγξτε ότι όλες οι θέσεις του άξονα επιστρέφουν με ακρίβεια στην αναφορά μετά το homing. Παρακολουθήστε τη θερμοκρασία του καναπέ κατά τη διάρκεια αυτής της λειτουργίας, καθώς μια νέα ή ανακαινισμένη μονάδα κίνησης μπορεί να λειτουργεί ελαφρώς θερμότερα από ό,τι αναμενόταν κατά την αρχική λειτουργία ∙ αυτό είναι φυσιολογικό και θα πρέπει να σταθεροποιηθεί.Μόνο μετά την ολοκλήρωση αυτής της δομημένης επαλήθευσης και την παρατήρηση σταθερής λειτουργίας σε πολλαπλούς κύκλους δοκιμών, η μηχανή είναι έτοιμη να επιστρέψει στην επεξεργασία παραγωγήςΗ διαδικασία αυτή διαρκεί συνήθως τριάντα έως εξήντα λεπτά και είναι χρόνος που δαπανάται καλά πριν από την ανάθεση του μηχανήματος σε μια παρτίδα παραγωγής.

Σωστή γενιά, τρεις άξονες επιβεβαιωμένες, από την Ιαπωνία.