Η μονάδα FANUC A06B-6096-H207 AC Servo Amplifier Unit

Όταν ο αριθμός του άξονα δεν διαιρείται ομοιόμορφα σε τρία

Οι περισσότεροι άνθρωποι φαντάζονται μια βασική μηχανή CNC ως ένα σύστημα τριών αξόνων X, Y, Z. Αλλά ένα σημαντικό μερίδιο του παλαιότερου εξοπλισμού που ελέγχεται από το FANUC που λειτουργεί στα εργοστάσια σήμερα κατασκευάστηκε με τέσσερα, πέντε,ή περισσότερους ελεγχόμενους άξονες από την αρχή- ένας τέταρτος άξονας για ένα περιστρεφόμενο τραπέζι, ένας πέμπτος για μια κεφαλή κλίσης, ένας πρόσθετος άξονας για την αυτοματοποιημένη αλλαγή εργαλείου ή ένας δεύτερος συγχρονισμένος σπινδύλος σε ένα κέντρο στροφής.το ντουλάπι κίνησης δεν περιέχει μια ενιαία μονάδα τριών αξόνων και το ονομάζουμε ̇ περιέχει ένα συνδυασμό τύπων μονάδων μεγέθους και τοποθετημένα για να καλύψουν το πλήρες αριθμό άξων.

Το A06B-6096-H207 είναι ακριβώς το μοντέλο που γεμίζει τα κενά σε αυτές τις διαμορφώσεις.συνδυάζεται με μονάδες τριών αξόνων όπως το H302 για να κατασκευάσει ντουλάπια για μηχανές με τέσσερα, πέντε ή έξι ελεγχόμενους άξονες, ή είναι αυτόνομος σε μηχανές δύο άξονων όπου η πλήρης ομάδα άξονα χωράει ομαλά σε μία μονάδα δύο άξονων.έστω και αν προέρχεται από την ίδια οικογένεια προϊόντων.

Αν ο αριθμός A06B-6096-H207 είναι ο αριθμός στην ετικέτα της αποτυχημένης μονάδας της μηχανής σας ή στην τεκμηρίωση συντήρησης,Αυτή η σελίδα αντιμετωπίζει την ειδική σας κατάσταση προμήθειας.

H207 έναντι H302 Δύο μονάδες από την ίδια οικογένεια, δύο διαφορετικές θέσεις εργασίας

Τόσο το A06B-6096-H207 όσο και το A06B-6096-H302 ανήκουν στη σειρά A06B-6096 της FANUC, πράγμα που σημαίνει ότι μοιράζονται την ίδια γενιά, την ίδια συμβατότητα ελεγκτή,και την ίδια γενική αρχιτεκτονική κίνησηςΑυτό που τους διαχωρίζει είναι ο αριθμός των άξονων που κωδικοποιείται με το επακόλουθό τους και το τρέχον επίπεδο αξιολόγησης που ακολουθεί.

Ένα μηχάνημα με τέσσερις ελεγχόμενους άξονες μπορεί να τρέχει με ένα μόνο H302 για την κύρια ομάδα X/Y/Z και με ένα μόνο H207 για τον τέταρτο άξονα, χρησιμοποιώντας και τα δύο ενότητες μαζί για την κάλυψη ολόκληρου του συστήματος.Σε αυτή τη διαμόρφωση, οι δύο ενότητες έχουν διαφορετικούς αριθμούς εξαρτημάτων αλλά λειτουργούν δίπλα-δίπλα στο ίδιο ντουλάπι, συνδεδεμένες με τον ίδιο ελεγκτή.οι τρεις κύριοι άξονες συνεχίζουν να λειτουργούν (αν το H302 είναι υγιές), ενώ ο τέταρτος άξονας παραλείπει ένα μοτίβο που είναι ο ίδιος ένας χρήσιμος διαγνωστικός δείκτης που δείχνει απευθείας στη μονάδα H207.

Ένα μηχάνημα με μόνο δύο ελεγχόμενους άξονες, π.χ. ένα απλό δύο άξονες γύρισμα, ή μια εξειδικευμένη μηχανή τρύπησης, μπορεί να χρησιμοποιεί μόνο το H207, χωρίς καθόλου H302 στο ντουλάπι.

Και στις δύο περιπτώσεις η σωστή αντικατάσταση είναι η H207, όχι η H302.και οι ρυθμίσεις παραμέτρων στο ελεγκτή CNC ταιριάζουν με την συγκεκριμένη παραλλαγή ενότητας σε κάθε θέση.

Κατανοηση του επιθέματος H207

Στο σύστημα ονοματοδότησης της σειράς A06B-6096, το προσάρτημα μετά το H περιέχει δύο στοιχεία:

"2"Το πρώτο ψηφίο επιβεβαιώνει ότι πρόκειταιΜονάδα διπλού άξονα, ικανή να οδηγεί ανεξάρτητα δύο σέρβο-άξονες από μία μόνο φυσική μονάδα με κοινό τμήμα ισχύος.

"07"Τα τελευταία ψηφία προσδιορίζουν την τρέχουσα βαθμίδα εκπομπής για αυτή την παραλλαγή, η οποία διαφέρει από την βαθμίδα "02" του H302 και αντικατοπτρίζει διαφορετικές απαιτήσεις συμβατότητας κινητήρα.Η τρέχουσα στρώση του H207 ταιριάζει με τους ειδικούς κινητήρες που συνδέονται με τους δύο άξονές του; η χρήση ενός H207 σε μια θέση που καθορίστηκε για διαφορετικό επίπεδο ρεύματος απαιτεί αλλαγές παραμέτρων και επαλήθευση συμβατότητας, όχι μόνο φυσική ανταλλαγή.

Ένα συνεπές ζήτημα στην προμήθεια εξαρτημάτων της σειράς FANUC 6096:η διεύθυνση URL της παρούσας λίστας προϊόντων περιέχει "AO6B-6O96-H2O7" όπου τα αριθμητικά μηδενικά εμφανίζονται ως το γράμμα O λόγω της οπτικής αναγνώρισης χαρακτήρων των γραμματοσειρών ετικέτας της FANUCΟ πραγματικός αριθμός μέρους είναι πάνταΑ06Β-6096-H207με πλήρη αριθμητικούς χαρακτήρες μετά το γράμμα Α. Κατά την αναζήτηση, τη διασταυρούμενη αναφορά εγγράφων ή την επιβεβαίωση με προμηθευτή, αντιμετωπίστε και τις δύο μορφές σειρών ως αντιπροσωπεύουσες την ίδια μονάδα.

Προδιαγραφές

Όπου χρησιμοποιείται το H207: Μια πιο προσεκτική ματιά στις πραγματικές ρυθμίσεις μηχανών

Οι μηχανές που απαιτούν ειδικά H207 εντάσσονται σε δύο ευρείες κατηγορίες, και η κατανόηση ποια εφαρμόζεται στην περίπτωσή σας βοηθά στο να καθορίσετε ρεαλιστικές προσδοκίες για τη διαδικασία προμήθειας.

Μηχανές πολλαπλού άξονα με μικτές διαμορφώσεις μονάδων.Ένα κέντρο στροφής τεσσάρων αξόνων με X, Z, C (τοποθεσία εστέρας) και έναν άξονα υποεστέρας μπορεί να χρησιμοποιεί ένα H302 για τους τρεις κύριους άξονες και ένα H207 για τον τέταρτο.Κέντρα επεξεργασίας πέντε αξόνων με διαμόρφωση περιστρεφόμενης/πτωτικής κεφαλής διανέμουν μερικές φορές τις αναθέσεις άξονα σε δύο ή τρεις διαφορετικούς τύπους μονάδωνΣε αυτά τα μικτά ντουλάπια, το H207 είναι σχεδόν πάντα το μοντέλο που χειρίζεται τους συμπληρωματικούς άξονες, εκείνους που επεκτείνουν το μηχάνημα πέρα από μια βασική λειτουργία τριών άξονων.Όταν αυτοί οι άξονες σταματούν να λειτουργούν και οι κύριοι άξονες συνεχίζουν κανονικά, το H207 είναι το άμεσο επίκεντρο.

Ανεξάρτητες μηχανές δύο αξόνων.Σε ένα ειδικό διεξάξιο γραμμωτή CNC, μια μηχανή άλεσης προφίλ, ή μια μονάδα τρυπήματος δύο άξων, η H207 μπορεί να είναι ο μόνος ενισχυτής σερβο στο ντουλάπι.κάθε σέρβο συναγερμός σε κάθε άξονα δείχνει την ενιαία μονάδα H207 ως τον κύριο ύποπτο (μετά την αποκλειστική αιτία του κινητήρα και του καλωδίου).

Σε αμφότερες τις περιπτώσεις, ο H207 δεν είναι δευτερεύον ή μικρότερο συστατικό, αλλά η κίνηση από την οποία εξαρτώνται εξ ολοκλήρου οι επηρεασμένοι άξονες.Και η αποτυχία του σταματά αυτούς τους άξονες ακριβώς όπως και η αποτυχία ενός τρισάξονου μοντέλου σταματά μια τρισάξονη μηχανή..

Ο παράγοντας ηλικίας: Τι να περιμένετε από τα εξαρτήματα της σειράς 6096 σήμερα

Η σειρά A06B-6096 κατασκευάστηκε για να εξυπηρετήσει τις οικογένειες ελεγκτών FANUC που ήταν σε ενεργή ανάπτυξη κατά τη διάρκεια της δεκαετίας του 1980 και τη δεκαετία του 1990.Οι μηχανές που κατασκευάστηκαν γύρω από αυτό το υλικό είναι τώρα σε υπηρεσία για 25 με 40 χρόνια.- τα οποία εξακολουθούν να παράγονται σήμερα αντιπροσωπεύουν μια ειδική κατηγορία: μηχανικά υγιή εξοπλισμός, καλά συντηρημένο,συχνά σε εγκαταστάσεις όπου το κεφαλαιακό κόστος αντικατάστασης δεν δικαιολογείται από τη συνεχή παραγωγικότητα της μηχανής.

Τα εξαρτήματα αυτών των μηχανών - κινητήρες, τροφοδοσίες ενέργειας, κινητήρες- λειτουργούν υπό αυτές τις συνθήκες εδώ και δεκαετίες.Μερικά είναι σε εξαιρετική κατάσταση επειδή το μηχάνημα λειτούργησε μετριοπαθείς κύκλους εργασίας σε ελεγχόμενο περιβάλλονΆλλοι δείχνουν συσσώρευση φθοράς: ηλεκτρολύτες που έχουν απομακρυνθεί από τα πρότυπα, IGBT με μειωμένη απόδοση εναλλαγής,Συνδετήρες που έχουν περάσει από εκατοντάδες θερμικές διαστολές και συσπάσεις. A tested refurbished unit from a decommissioned machine of similar vintage may actually offer better remaining service life than a unit that has been operating continuously at the edge of its thermal limits for twenty years.

Οι μονάδες A06B-6096-H207 διατίθενται κυρίως όταν τα εξοπλισμούς έχουν αποσυρθεί από λειτουργία, αναβαθμιστούν με νεότερους ελεγκτές,ή διαχωρίζονται μετά από πλήρη βλάβη της μηχανήςΗ προμήθεια δεν είναι σταθερή ή προβλέψιμη. Η διαθεσιμότητα εξαρτάται από το τι έχει πρόσφατα εισέλθει στη δευτερογενή αγορά και συγκεκριμένες παραλλαγές μπορεί να είναι άφθονες τον ένα μήνα και σπάνιες τον επόμενο.Για εγκαταστάσεις που γνωρίζουν ότι χρησιμοποιούν μηχανές εξοπλισμένες με H207, ο έλεγχος του τρέχοντος αποθέματος και η εξασφάλιση ενός επιβεβαιωμένου εφεδρικού είναι μια πιο αξιόπιστη στρατηγική από το να υποθέσουμε ότι το εξαρτήμα θα είναι διαθέσιμο όταν απαιτείται επειγόντως.

Κατάσταση και εγγύηση

Νέες / αρχικές μονάδες∆ Απορριπτόμενο εργοστασιακό απόθεμα σε κατάλληλη συσκευασία.Εγγύηση 12 μηνώνΟι μηχανές αυτές αντιπροσωπεύουν το υψηλότερο επίπεδο αξιοπιστίας και αποτελούν τη σωστή επιλογή για μηχανές σε απαιτητικά περιβάλλοντα παραγωγής.

Ελεγχόμενες ανακαινισμένες μονάδες- Αποκτηθείσα από μηχανήματα που έχουν απομακρυνθεί από λειτουργία ή έχουν επαναχρησιμοποιηθεί, καθαρισμένη και δοκιμασμένη λειτουργικά υπό φορτίο πριν από την καταχώριση.Εγγύηση 3 μηνώνΓια τα προγραμματισμένα προγράμματα εφεδρικών αποθεμάτων, μηχανές χαμηλότερης χρήσης ή καταστάσεις όπου ο προϋπολογισμός για μια νέα μονάδα δεν είναι διαθέσιμος,δοκιμασμένες ανακαινισμένες μονάδες παρέχουν επαληθευμένο λειτουργικό στοιχείο με μειωμένο κόστος.

Όλες οι επιστροφές εγγύησης πρέπει να περιλαμβάνουν την αρχική ετικέτα άθικτη.Οι μονάδες που βρέθηκαν μη λειτουργικές εντός 4 ημερών από την παραλαβή έχουν δικαίωμα επιστροφήςΗ εγγύηση δεν καλύπτει ζημιές που προκαλούνται από εσφαλμένη εγκατάσταση, σφάλματα στην πλευρά του κινητήρα ή σφάλματα παραμέτρων που εφαρμόζονται μετά την παράδοση.Οι επιστροφές δεν γίνονται αποδεκτές για αγορές λάθος αντικειμένου ή αλλαγή γνώμης. Πάντοτε να ελέγχετε τον αριθμό μέρους από την φυσική ετικέτα του μηχανήματος σας πριν από την παραγγελία.

Παραγγελία και αποστολή

Αποστολή:2 με 4 εργάσιμες ημέρες από την επιβεβαίωση της πληρωμής, αποθήκη Guangzhou.

Φορείς:DHL και FedEx για διεθνή παράδοση.

Συνδυασμένες μεταφορές:Χρήσιμο κατά την προμήθεια τόσο ενός H207 όσο και άλλων εξαρτημάτων κινητήρα ή ελεγκτή για την ίδια ανακατασκευή μηχανής.

Πληρωμή:T/T τραπεζική μεταφορά (όλες οι τιμές). PayPal και Western Union αποδεκτές για παραγγελίες έως USD $500.

Τελωνεία:Όλοι οι εισαγωγικοί δασμοί, οι φόροι και τα τελωνειακά τέλη μεσιτείας της χώρας προορισμού είναι ευθύνη του αγοραστή.Οι αγοραστές σε περιοχές με περιορισμούς υπηρεσιών DHL/FedEx θα πρέπει να επικοινωνούν με την ομάδα πωλήσεων πριν από την τοποθέτηση μιας παραγγελίας για να συζητήσουν τις διαθέσιμες εναλλακτικές λύσεις logistics.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Η μηχανή μου έχει και ένα A06B-6096-H302 και ένα A06B-6096-H207 στο ίδιο ντουλάπι κίνησης. Ο τέταρτος άξονας έχει σταματήσει να λειτουργεί, αλλά οι άλλοι τρεις άξονες είναι εντάξει. Αυτό επιβεβαιώνει ότι το H207 έχει αποτύχει;?

Το σύμπτωμα που περιγράφετε ∙ απώλεια μιας ομάδας άξονα ενώ η άλλη παραμένει λειτουργική ∙ συνάδει με σφάλμα του μοντέλου H207,Και είναι ένας από τους καθαρότερους διαγνωστικούς δείκτες που θα συναντήσετε με αυτό το είδος της διαμόρφωσης του ντουλάπιΩστόσο, πριν από το συμπέρασμα ότι η ενότητα έχει αποτύχει, αξίζει να ελέγξετε δύο πράγματα: Πρώτον, αν ο κώδικας συναγερμού που εμφανίζεται στο ελεγκτή CNC είναι ένα σφάλμα servo drive ή ένα σφάλμα κωδικοποιητή / ανατροφοδότηση,δεδομένου ότι το τελευταίο μπορεί να προέρχεται από το καλώδιο ή τον κινητήρα και όχι από την κίνηση· και δεύτερον, εάν η ένταση της τάσης του συνεχούς δρομολογίου στο H207 βρίσκεται εντός του κανονικού εύρους (η οθόνη κατάστασης του ελεγκτή συχνά το δείχνει αυτό).Εάν ο κώδικας συναγερμού είναι εσωτερική βλάβη της οδήγησης ή η H207 δεν αρχίζει την ενεργοποίησηΑν είναι σφάλμα ανατροφοδότησης κωδικοποιητή, ελέγξτε το καλώδιο κωδικοποιητή στον επηρεασμένο άξονα πριν παραγγείλετε μια αντικατάσταση μονάδας.

Ε2: Μπορεί ένα A06B-6096-H207 να χρησιμοποιηθεί ως υποκατάστατο ενός A06B-6096-H302 εάν το H302 δεν είναι διαθέσιμο;

Ο H302 ελέγχει τρεις άξονες και ο H207 ελέγχει δύο, έτσι ώστε η χρήση ενός H207 σε μια θέση τριών άξονων θα άφηνε έναν άξονα χωρίς σύνδεση κίνησης εντελώς.Πέρα από τον άξονα μη συμμόρφωση μετρήσεων, τα τρέχοντα επίπεδα είναι διαφορετικά (02 έναντι 07), πράγμα που σημαίνει ότι τα δεδομένα παραμέτρων για κάθε θέση ρυθμίζονται σύμφωνα με την ειδική ενότητα της.η υποκατάσταση ενός H207 θα απαιτούσε αλλαγή του άξονα∙ γίνεται ένα έργο τροποποίησης και όχι αντικατάστασης συντήρησης.Η σωστή προσέγγιση όταν δεν είναι διαθέσιμος ο H302 είναι η προμήθεια του H302 από εναλλακτικά κανάλια, που δεν αντικαθιστά το H207.

Ε3: Πώς συγκρίνεται η τρέχουσα βαθμίδα "07" στο H207 με την βαθμίδα "02" στο H302; Είναι ένας υψηλότερος αριθμός βαθμίδας πάντα υψηλότερη βαθμολογία ρεύματος;

Στο πλαίσιο της σειράς A06B-6096, το αριθμητικό μέρος του προσθέτου μετά το ψηφίο μετρήσεως άξονα αντανακλά διαφορετικά επίπεδα ρύθμισης ισχύος,αλλά η σχέση μεταξύ του αριθμού βαθμίδων και της πραγματικής ισχύος παραγωγής δεν είναι μια απλή γραμμική κλίμακα. Οι αριθμοί βαθμίδων είναι οι εσωτερικοί κωδικοί κατηγοριοποίησης της FANUC και όχι οι τιμές συνεχούς ρεύματοςΑυτό που έχει σημασία για την προμήθεια είναι ότι το επίπεδο "07" του H207 και το επίπεδο "02" του H302 είναι διαφορετικές προδιαγραφές,και κάθε ένα είναι συνδυασμένο με συγκεκριμένους συνδυασμούς κινητήρων στις μηχανές στις οποίες έχουν εγκατασταθείΟ μόνος αξιόπιστος τρόπος για να επιβεβαιώσετε το επίπεδο που απαιτεί το μηχάνημά σας για μια δεδομένη θέση είναι να ανατρέξετε στην αρχική τεκμηρίωση του μηχανήματος, την πινακίδα ονόματος στην αποτυχημένη μονάδα,ή τα δεδομένα των παραμέτρων του servo στο ελεγκτή CNCΗ χρήση διαφορετικού επιπέδου χωρίς επαλήθευση της συμβατότητας του κινητήρα και την ενημέρωση των σχετικών παραμέτρων servo δημιουργεί τον κίνδυνο εσφαλμένης ρύθμισης ρεύματος,που μπορεί να εκδηλωθεί ως σφάλματα τοποθέτησης άξονα, ταλαντώσεων ή θερμικών συναγερμών.

Ερώτηση 4: Ψάχνουμε για ανταλλακτικά για ένα μηχάνημα που ήταν αδρανές για αρκετά χρόνια μετά την αποχώρηση της προηγούμενης ομάδας συντήρησης. Βρήκαμε κάτι που φαίνεται να είναι ένα H207 σε ένα κουτί αποθήκευσης χωρίς ετικέτα.Υπάρχει κάποιος τρόπος να το αναγνωρίσετε με σιγουριά πριν το εγκαταστήσετε;?

Μια μη επισήμαντη μονάδα στην αποθήκευση δημιουργεί μια πραγματική πρόκληση αναγνώρισης, αλλά υπάρχουν προσεγγίσεις που μπορούν να βοηθήσουν να περιορίσουν το εύρος.Εάν έχετε πρόσβαση στο αρχικό ντουλάπι κίνησης του μηχανήματος και υπάρχει ακόμη εγκατεστημένος σε αυτό ένας λειτουργικός H207 ή H302, μια φυσική σύγκριση πλάι-πλαί ∆ διαστάσεις των μονάδων, θέσεις των συνδέσμων, διάταξη πίνακα,και οποιεσδήποτε ορατές σηματοδοτήσεις συστατικών στο PCB μπορούν να βοηθήσουν στο να προσδιοριστεί εάν η μονάδα μυστηρίου είναι από την ίδια σειρά και την ίδια παραλλαγή μετρήσεων άξονωνΟι δύο-άξονες και τρεις-άξονες μονάδες της σειράς 6096 της FANUC έχουν εμφανώς διαφορετικές διαμορφώσεις συνδέσμων που αντανακλούν τους διαφορετικούς αριθμούς άξονων τους.έτσι ο φυσικός παράγοντας μορφής θα πρέπει να επιβεβαιώνει ή να αποκλείει την ταυτοποίηση H207Επιπλέον, εάν η πλακέτα κυκλώματος μέσα στο μοντέλο έχει ορατούς αριθμούς εξαρτημάτων στην επιφάνεια της, οι πλακέτες FANUC συχνά το κάνουν, και μπορούν να διασταυρωθούν για να επιβεβαιωθεί ο τύπος της μονάδας.Εάν καμία από αυτές τις μεθόδους δεν παρέχει αξιόπιστη ταυτοποίηση, η χρήση της Μονάδας Μυστηρίου στην παραγωγή δεν συνιστάται ανεξάρτητα από την προφανή κατάσταση της.

Ε5: Ποια είναι η πιο κοινή αιτία βλάβης των κινητήρων της σειράς A06B-6096 σε αυτό το στάδιο της ζωής τους και επηρεάζει τον τρόπο με τον οποίο θα πρέπει να αξιολογήσουμε μια ανακαινισμένη μονάδα;

Στην ηλικία που έχουν φτάσει οι εν λόγω μονάδες, οι πιο συνηθισμένες λειτουργίες βλάβης χωρίζονται σε δύο κατηγορίες.Το πρώτο είναι η υποβάθμιση του ηλεκτρολυτικού πυκνωτή στο συνεχές λεωφορείο και τα τμήματα τροφοδοσίας ∙ οι πυκνωτές έχουν πεπερασμένη διάρκεια ζωής., και οι μονάδες που είναι σε συνεχή λειτουργία από τη δεκαετία του 1990 μπορεί να έχουν πυκνωτές των οποίων η χωρητικότητα έχει παρασυρθεί πολύ κάτω από τις προδιαγραφές, ακόμη και αν η μονάδα δεν έχει παράγει ένα σκληρό σφάλμα.Αυτό μπορεί να προκαλέσει διαλείπουσα συμπεριφορά.Η δεύτερη συχνή κατάσταση βλάβης είναι η επιδείνωση του κυκλώματος IGBT gate driver,που μπορεί να προκαλέσει σε έναν άξονα την παραγωγή ακανόνιστης ροπής εξόδου ή ενοχλητικό συναγερμό υπερχρονισμού πριν από την πλήρη βλάβηΚατά την αξιολόγηση μιας ανακαινισμένης μονάδας, ask whether the testing process included load-cycle testing under current rather than just a power-up check — a drive can power up and initialize correctly while still having marginal capacitor or IGBT performance that only becomes apparent under actual axis loadingΜια αξιόπιστη διαδικασία ανακαίνισης περιλαμβάνει λειτουργικές δοκιμές σε αντιπροσωπευτικές συνθήκες λειτουργίας, όχι μόνο μια οπτική επιθεώρηση και επιβεβαίωση ενεργοποίησης.Οι μονάδες που έχουν δοκιμαστεί με αυτόν τον τρόπο παρέχουν σημαντικά μεγαλύτερη εμπιστοσύνη από εκείνες που έχουν ελέγχεται μόνο για την καλλυντική κατάσταση και τη βασική εκκίνηση.

Δεξιά μονάδα, δεξί άξονες, σωστή γενιά.