Πίνακες κυκλωμάτων Fanuc A20B-1008-0290

FANUC A20B-1008-0290 | Πλακέτα Διεπαφής και Ασφαλείας — Σειρά A20B-1008, FANUC CNC και Ρομπότ, Ιαπωνικής Προέλευσης

Αριθμός Εξαρτήματος: A20B-1008-0290

Κατασκευαστής: FANUC Corporation (Ιαπωνία)

Τύπος Προϊόντος: Πλακέτα Διεπαφής / Ασφαλείας

Σειρά Πλακέτας: A20B-1008

Εφαρμογή: Κυκλώματα διεπαφής και ασφαλείας ελεγκτών FANUC CNC και ρομπότ

Επισκόπηση

Το A20B-1008-0290 είναι μια πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος από τη σειρά A20B-1008 της FANUC — μια οικογένεια πλακετών που χρησιμοποιούνται σε ελεγκτές FANUC CNC και ρομπότ για λειτουργίες κυκλωμάτων διεπαφής και ασφαλείας.

Η σειρά A20B-1008 περιλαμβάνει διάφορες παραλλαγές πλακετών που καλύπτουν πλακέτες μονάδων διακοπής έκτακτης ανάγκης (E-Stop), μονάδες εισόδου EMG (έκτακτης ανάγκης), πλακέτες διεπαφής ρελέ ασφαλείας και σχετικές πλακέτες εισόδου ελεγκτή που διαχειρίζονται την ηλεκτρική διεπαφή μεταξύ του υλικού ασφαλείας του μηχανήματος και της εσωτερικής λογικής του CNC ή του ελεγκτή ρομπότ.

Οι πλακέτες κυκλωμάτων ασφαλείας στην αρχιτεκτονική της FANUC καταλαμβάνουν μια συγκεκριμένη και κρίσιμη θέση.

Το φυσικό υλικό ασφαλείας του συστήματος εργαλειομηχανής ή ρομπότ — κουμπιά διακοπής έκτακτης ανάγκης, διακόπτες ασφάλισης πόρτας ασφαλείας, εξωτερικά κυκλώματα ενεργοποίησης — παράγει ηλεκτρικά σήματα που πρέπει να φτάσουν στη λογική ασφαλείας του ελεγκτή αξιόπιστα και χωρίς παραμόρφωση.

Οι πλακέτες της σειράς A20B-1008 λειτουργούν ως το προσαρμοσμένο ηλεκτρικό κύκλωμα διεπαφής για αυτά τα σήματα: λαμβάνοντάς τα από την καλωδίωση πεδίου, φιλτράροντάς τα και αφαιρώντας τα, παρέχοντας την απομόνωση που κρατά τον θόρυβο από την πλευρά του πεδίου μακριά από τη λογική του ελεγκτή και παρουσιάζοντας καθαρές ψηφιακές καταστάσεις στα κυκλώματα παρακολούθησης ασφαλείας του PMC ή του ελεγκτή ρομπότ.

Το A20B-1008-0290 αντιπροσωπεύει μια συγκεκριμένη παραλλαγή εντός αυτής της οικογένειας πλακετών ασφαλείας και διεπαφής.

Η ακριβής λειτουργία του εντός της σειράς A20B-1008 καθορίζεται από τη θέση του στην καλωδίωση του ελεγκτή του μηχανήματος.

Η πλακέτα κατασκευάζεται στην Ιαπωνία και είναι κατασκευασμένη σύμφωνα με τα πρότυπα παραγωγής της FANUC για χρήση σε βιομηχανικά περιβάλλοντα όπου οι εργαλειομηχανές CNC και τα ρομπότ λειτουργούν συνεχώς.

Βασικές Προδιαγραφές

Επεξεργασία Εισόδου Ασφαλείας σε Συστήματα FANUC

Το κύκλωμα ασφαλείας 24V DC είναι το πρότυπο για τις εισόδους ασφαλείας εργαλειομηχανών και ρομπότ. Τα κουμπιά διακοπής έκτακτης ανάγκης, οι διακόπτες πόρτας ασφαλείας, τα πατάκια ασφαλείας, οι επαφές εξόδου φωτεινής κουρτίνας και οι διακόπτες ενεργοποίησης χειριστηρίου ρομπότ παράγουν όλες καταστάσεις σήματος 24V DC.

Ένα σήμα στα 24V υποδεικνύει κλειστή επαφή — η συσκευή ασφαλείας βρίσκεται στην κανονική, μη ενεργοποιημένη κατάστασή της. Ένα σήμα στα 0V, ή ένα ανοιχτό κύκλωμα, υποδεικνύει ότι η συσκευή έχει ενεργοποιηθεί — ένα κουμπί πατημένο, μια πόρτα ανοιχτή, ένα πατάκι που έχει αγγιχτεί.

Η εργασία της πλακέτας εισόδου ασφαλείας είναι να διαβάζει αυτές τις καταστάσεις αξιόπιστα. Η καλωδίωση πεδίου για τα κυκλώματα ασφαλείας περνά μέσα από τα ντουλάπια του μηχανήματος παράλληλα με καλώδια τροφοδοσίας κινητήρων, καλώδια ανάδρασης σερβοκινητήρων και άλλους αγωγούς που παράγουν ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές.

Χωρίς σωστή προσαρμογή εισόδου, αυτές οι παρεμβολές μπορούν να εμφανιστούν ως ψευδείς μεταβάσεις εισόδου — ο ελεγκτής βλέπει μια διακοπή έκτακτης ανάγκης που δεν συνέβη, ή (πολύ πιο επικίνδυνα) αποτυγχάνει να δει μια που συνέβη.

Οι πλακέτες της σειράς A20B-1008 αντιμετωπίζουν αυτό μέσω του σχεδιασμού του κυκλώματος εισόδου τους.

Η οπτική απομόνωση διαχωρίζει τα κυκλώματα της πλευράς πεδίου από την πλευρά της λογικής του ελεγκτή. Το LED του οπτο-απομονωτή οδηγείται από το σήμα πεδίου 24V. ο φωτοτρανζίστορ στην πλευρά της λογικής είναι πλήρως ηλεκτρικά απομονωμένο από την καλωδίωση πεδίου.

Ο θόρυβος στην πλευρά του πεδίου δεν μπορεί να συνδεθεί απευθείας στην πλευρά της λογικής του ελεγκτή μέσω αυτού του φράγματος.

Τα κυκλώματα απόσβεσης εισόδου εξαλείφουν τις ψευδείς μεταβάσεις από το βόμβο επαφής. Όταν πατηθεί ένα κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης, οι επαφές του δεν μεταβαίνουν καθαρά από κλειστή σε ανοιχτή — αναπηδούν, εναλλάσσονται μεταξύ καταστάσεων επαφής δεκάδες φορές στα πρώτα χιλιοστά του δευτερολέπτου.

Χωρίς απόσβεση, αυτό παράγει μια γρήγορη σειρά μεταβάσεων σήματος που η λογική του ελεγκτή μπορεί να ερμηνεύσει ως επαναλαμβανόμενες αλλαγές εισόδου. 

Το κύκλωμα απόσβεσης απορροφά αυτές τις μεταβάσεις και παρουσιάζει μια ενιαία, καθαρή μετάβαση στη λογική.

Η Σειρά A20B-1008 — Αναγνώριση του Ρόλου της Πλακέτας

Η σειρά A20B-1008 περιέχει πολλαπλές παραλλαγές, καθεμία από τις οποίες εξυπηρετεί μια συγκεκριμένη λειτουργία στην καλωδίωση του ελεγκτή:

Οι πλακέτες μονάδων E-Stop λαμβάνουν τα σήματα της αλυσίδας διακοπής έκτακτης ανάγκης του μηχανήματος και τα μεταδίδουν στη λογική ασφαλείας του ελεγκτή με την κατάλληλη έξοδο επαφής για την απενεργοποίηση του συστήματος κίνησης σερβοκινητήρα.

Οι πλακέτες εισόδου EMG λαμβάνουν εξωτερικά σήματα έκτακτης ανάγκης από περιφερειακές συσκευές — ρομπότ, αυτόματοι εναλλάκτες παλετών, εξωτερικός εξοπλισμός ασφαλείας — και τις παρουσιάζουν στον ελεγκτή σε μορφή που μπορεί να επεξεργαστεί. Οι πλακέτες διεπαφής ρελέ ασφαλείας προσαρμόζουν τις επαφές εξόδου των ρελέ ασφαλείας για την παρακολούθηση του ελεγκτή.

Η παραλλαγή -0290 είναι μια συγκεκριμένη πλακέτα σε αυτήν την οικογένεια.

Η ακριβής λειτουργία της καθορίζεται από την τεκμηρίωση καλωδίωσης του μηχανήματος. Όταν αυτή η πλακέτα αποτύχει, το μοτίβο βλάβης αντικατοπτρίζει τη συγκεκριμένη διαδρομή σήματος ασφαλείας ή διεπαφής που χειρίζεται: ένας μόνιμος συναγερμός ασφαλείας για ένα σήμα που η πλακέτα δεν μπορεί πλέον να διαβάσει, ή αδυναμία ανίχνευσης ενός πραγματικού συμβάντος ασφαλείας επειδή το κύκλωμα εισόδου της πλακέτας έχει αποτύχει ανοιχτό.

Καλωδίωση Πεδίου και Θεωρήσεις Αντικατάστασης

Οι πλακέτες εισόδου ασφαλείας συνδέονται στην εξωτερική καλωδίωση ασφαλείας του μηχανήματος. Αυτή η καλωδίωση δεν είναι απλώς καλωδίωση σήματος — μεταφέρει την αλυσίδα λειτουργικής ασφάλειας του μηχανήματος. Λανθασμένη καλωδίωση μετά την αντικατάσταση της πλακέτας μπορεί να δημιουργήσει ένα μηχάνημα όπου μια συσκευή ασφαλείας φαίνεται λειτουργική από την οπτική γωνία του ελεγκτή, αλλά είναι στην πραγματικότητα αποσυνδεδεμένη ή λανθασμένα δρομολογημένη.

Πριν αφαιρέσετε την πλακέτα, φωτογραφίστε τη διάταξη των συνδετήρων και την καλωδίωση από πολλαπλές γωνίες.

Καταγράψτε τη θέση κάθε συνδετήρα και τη δρομολόγηση του καλωδίου σε αυτόν.

Μετά την εγκατάσταση της αντικατάστασης, επανασυνδέστε κάθε συνδετήρα στην τεκμηριωμένη θέση του και επαληθεύστε με δοκιμή συνέχειας όπου είναι πρακτικό.

Μετά την αντικατάσταση, η λειτουργία του κυκλώματος ασφαλείας πρέπει να δοκιμαστεί πλήρως.

Κάθε κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης πρέπει να δοκιμαστεί ξεχωριστά. Κάθε διακόπτης πόρτας ασφαλείας πρέπει να δοκιμαστεί ξεχωριστά.

Κάθε δοκιμή πρέπει να επιβεβαιώνει ότι η πίεση/άνοιγμα της συσκευής προκαλεί διακοπή έκτακτης ανάγκης και ότι η απελευθέρωση/κλείσιμο της συσκευής επιτρέπει την κανονική επαναφορά της κατάστασης ασφαλείας. 

Μην επιστρέψετε το μηχάνημα σε παραγωγή μέχρι να ολοκληρωθούν και να τεκμηριωθούν όλες οι δοκιμές κυκλωμάτων ασφαλείας.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ο ελεγκτής εμφανίζει μόνιμο συναγερμό διακοπής έκτακτης ανάγκης, παρόλο που όλα τα κουμπιά E-stop είναι απελευθερωμένα και όλες οι πόρτες ασφαλείας είναι επιβεβαιωμένα κλειστές. Η συνέχεια της καλωδίωσης είναι σωστή. Θα μπορούσε να είναι το A20B-1008-0290;

Ναι, αυτό αντιστοιχεί σε μια τυπική βλάβη πλακέτας εισόδου ασφαλείας. Το κύκλωμα εισόδου της πλακέτας δεν μπορεί να διαβάσει σωστά την κατάσταση της αλυσίδας ασφαλείας — είτε έχει αποτύχει ο οπτο-απομονωτής είτε το κύκλωμα προσαρμογής εισόδου είναι ελαττωματικό.

Ο ελεγκτής δεν λαμβάνει έγκυρη "ασφαλή" κατάσταση από την πλακέτα, οπότε διατηρεί τον συναγερμό διακοπής έκτακτης ανάγκης.

Επαληθεύστε την τροφοδοσία 24V στην πλευρά εισόδου της πλακέτας πριν καταλήξετε ότι η πλακέτα έχει αποτύχει.

Ε2: Ο συναγερμός διακοπής έκτακτης ανάγκης εμφανίζεται τυχαία κατά τη λειτουργία του μηχανήματος. Η πίεση του κουμπιού E-stop τον επαναφέρει κάθε φορά. Καμία φυσική συσκευή ασφαλείας δεν ενεργοποιήθηκε. Τι πρέπει να διερευνηθεί;

Τυχαίοι συναγερμοί E-stop χωρίς φυσική ενεργοποίηση, που μπορούν να επαναφερθούν από το κουμπί E-stop, υποδεικνύουν μια διαλείπουσα βλάβη στη διαδρομή εισόδου ασφαλείας. Κοινές αιτίες περιλαμβάνουν χαλαρό συνδετήρα στην πλακέτα που προκαλεί διαλείπουσα απώλεια του σήματος της αλυσίδας, έναν υποβαθμισμένο οπτο-απομονωτή που παράγει ψευδείς μεταβάσεις, ή υψηλή αντίσταση επαφής στην καλωδίωση της αλυσίδας ασφαλείας.

Ελέγξτε πρώτα τον συνδετήρα στο A20B-1008-0290 — μια σύνδεση που λειτουργεί διαλείπουσα είναι η πιο συνηθισμένη αιτία αυτού του μοτίβου.

Ε3: Μετά από ένα συμβάν υπερτάσεως, ένας σταθμός E-stop δεν σταματά πλέον το μηχάνημα. Τα άλλα κουμπιά E-stop λειτουργούν κανονικά. Η επαφή του κουμπιού επιβεβαιώνεται λειτουργική. Είναι η πλακέτα;

Ένα συμβάν υπερτάσεως μπορεί να καταστρέψει το κύκλωμα εισόδου για ένα συγκεκριμένο κανάλι, ενώ αφήνει τα άλλα άθικτα. Ο οπτο-απομονωτής για το επηρεαζόμενο κανάλι μπορεί να έχει καταστραφεί από την ενέργεια παροδικής τάσης που φτάνει μέσω της εξωτερικής καλωδίωσης.

Εάν η επαφή του κουμπιού επιβεβαιώνεται λειτουργική και όλη η καλωδίωση προς την πλακέτα είναι σωστή, το κύκλωμα εισόδου της πλακέτας για αυτό το κανάλι έχει πιθανώς καταστραφεί.

Αντικαταστήστε την πλακέτα και επαληθεύστε όλες τις λειτουργίες E-stop μετά την εγκατάσταση.

Ε4: Το μηχάνημα είναι σύστημα ρομπότ, όχι εργαλειομηχανή CNC. Είναι το A20B-1008-0290 συμβατό με εφαρμογές ελεγκτών ρομπότ;

Η σειρά A20B-1008 εξυπηρετεί εφαρμογές τόσο εργαλειομηχανών CNC όσο και ελεγκτών ρομπότ FANUC. Οι λειτουργίες πλακέτας εισόδου ασφαλείας — επεξεργασία εισόδου διακοπής έκτακτης ανάγκης, διεπαφή πόρτας ασφαλείας, παρακολούθηση συσκευής ενεργοποίησης — είναι κοινές και στους δύο τύπους εφαρμογών.

Το συγκεκριμένο μοντέλο ελεγκτή ρομπότ και η τεκμηρίωση καλωδίωσης πρέπει να συμβουλευτούν για να επιβεβαιωθεί ότι η παραλλαγή -0290 είναι η σωστή πλακέτα για τη συγκεκριμένη εγκατάσταση ρομπότ.

Ε5: Μπορεί το κύκλωμα εισόδου ασφαλείας στο A20B-1008-0290 να δοκιμαστεί χωρίς πλήρη δοκιμή κυκλώματος ασφαλείας μηχανήματος;

Μια βασική δοκιμή συνέχειας και στάθμης σήματος μπορεί να επιβεβαιώσει ότι τα κυκλώματα εισόδου της πλακέτας λαμβάνουν τα σωστά σήματα εισόδου 24V DC και ότι η πλευρά του ελεγκτή βλέπει τις σωστές ψηφιακές καταστάσεις. Αυτό μπορεί να πραγματοποιηθεί με ένα πολύμετρο και το μηχάνημα σε γνωστή κατάσταση.

Ωστόσο, μια πλήρης λειτουργική δοκιμή ασφαλείας — πραγματική πίεση κάθε κουμπιού E-stop και επαλήθευση ότι το μηχάνημα σταματά και ότι ο συναγερμός εμφανίζεται σωστά — δεν μπορεί να αντικατασταθεί από μετρήσεις πάγκου. 

Πάντα να εκτελείτε την πλήρη λειτουργική δοκιμή ασφαλείας μετά από οποιαδήποτε αντικατάσταση πλακέτας κυκλώματος ασφαλείας πριν επιστρέψετε το μηχάνημα σε παραγωγή.