FANUC A06B-6096-H202 μονάδα ενισχυτή AC ∆ιαγραφή προϊόντος

Το ερώτημα του μεγέθους του δίσκου που παραβλέπεται κατά την επισκευή

There's a tendency in emergency maintenance situations to think of all FANUC servo amplifier modules within the same series as interchangeable — as long as the generation is right and the axis count matchesΑυτή η υπόθεση κοστίζει χρόνο και χρήματα όταν δεν ισχύει.

Ο A06B-6096-H202 είναι ένας διπλής άξονας ενισχυτής σερβο της σειράς A06B-6096 της FANUC, με βαθμολογία "02".Σχεδιάστηκε για μηχανές όπου οι δύο ελεγχόμενοι άξονες οδηγούν ο καθένας σε μικρότερους κινητήρες σερβοκινητήρων που λειτουργούν σε μέτρια προφίλ φορτίου ̇ όχι στους βαρύτερους άξονες της σειράς 6096 της FANUC, αλλά κατάλληλο για το εύρος εφαρμογής που ο κατασκευαστής της μηχανής καθορίζει κατά την συναρμολόγηση του εξοπλισμού.Αντικαθιστώντας το με μια υψηλότερη ισχύς διπλού άξονα παραλλαγή όπως η H207 μπορεί να φαίνεται σαν μια αποδεκτή λύση όταν η H202 δεν είναι διαθέσιμη, αλλά τα δεδομένα παραμέτρων στον ελεγκτή είναι ρυθμισμένα για το συγκεκριμένο επίπεδο ρεύματος του H202, και το τρέξιμο εκτός αυτής της προδιαγραφής χωρίς προσαρμογή δημιουργεί το δικό του σύνολο προβλημάτων.

Αν αυτό είναι ο αριθμός της ενότητας στην αποτυχημένη μονάδα σας, αυτή η σελίδα είναι όπου ξεκινά η διαδικασία προμήθειας.

Κατασκευασμένο στην Ιαπωνία, πιστοποιημένο CE, διαθέσιμο σε νέα και δοκιμασμένη κατάσταση.

Το τρέχον επίπεδο "02": Που εμφανίζεται στην οικογένεια 6096

Μία από τις πιο χρήσιμες και μερικές φορές συγκεχυμένες πτυχές του συστήματος ονομασίας A06B-6096 είναι ότι το τρέχον προσθήκη βαθμού εμφανίζεται τόσο σε δύο άξονες όσο και σε τριάξονες παραλλαγές.Το επίπεδο "02" εμφανίζεται ειδικότερα σε δύο ξεχωριστές ενότητες που εξυπηρετούν θεμελιωδώς διαφορετικές διαμορφώσεις άξονα στην ίδια γενιά εξοπλισμού.

Το H202 και το H302 μοιράζονται την ίδια τάση ρεύματος "02", πράγμα που σημαίνει ότι οι ονομαστικές τάσεις ρεύματος του κινητήρα με τις οποίες σχεδιάστηκαν να λειτουργούν είναι στο ίδιο εύρος, αλλά ο ένας οδηγεί δύο άξονες και ο άλλος οδηγεί τρεις.Σε μηχανή που χρησιμοποιεί και το H302 και το H202 μαζί, δεν είναι ασυνήθιστο οι κινητήρες στους τρεις άξονες του H302 και οι κινητήρες στους δύο άξονες του H202 να έχουν παρόμοια μεγέθη σκελετού,επειδή η τρέχουσα κατηγορία ταίριαζε όλα τους στην ίδια γενική τάξη ισχύος.

Τι σημαίνει αυτό στην πράξη: αν έχετε ένα μηχάνημα με ένα H302 και ένα H202, και εμφανίζεται ένας συναγερμός σφάλματος σερβο σε έναν από τους άξονες του H202, it's worth noting that the motor connected to that axis may be in the same power range as those on the H302 — potentially pointing to a shared upstream supply issue or a cable fault before concluding that the H202 module itself has failed.

Αποκωδικοποίηση του επιθέματος H202

"2"Το πρώτο ψηφίο επιβεβαιώνει ότι πρόκειταιΜονάδα διπλού άξοναΔύο ανεξάρτητοι άξονες εφοδιασμού ελέγχονται από μία μόνο φυσική μονάδα, που μοιράζεται ένα κοινό τμήμα ισχύος αλλά διατηρεί μεμονωμένα κανάλια κίνησης για κάθε άξονα.

"02"Το επίπεδο "02" είναι το κατώτερο άκρο του εύρους ρεύματος στην οικογένεια 6096 διπλού άξονα,καθιστώντας το H202 το φυσικό παιχνίδι για μηχανές που κατασκευάζονται γύρω από μικρότερους κινητήρες FANUC AC σερβοκινητήρες όπου η υψηλή συνεχής ισχύς δεν απαιτείται από το σχεδιασμό άξονα της μηχανής.

Όπως συμβαίνει με όλες τις καταχωρίσεις της σειράς 6096, η διεύθυνση URL αυτής της σελίδας περιέχει "AO6B-6O96-H2O2" - ένα γνωστό τεχνούργημα αναπαραγωγής OCR όπου τα αριθμητικά μηδενικά χαρακτήρα στην γραμματοσειρά της ετικέτας της FANUC διαβάζονται ως το γράμμα O.Ο σωστός αριθμός τμήματος για παραγγελία, διασταυρούμενες αναφορές και σκοπούς τεκμηρίωσης είναι πάνταΑ06Β-6096-H202Και οι δύο μορφές χορδών αναφέρονται στην ίδια φυσική μονάδα.

Προδιαγραφές

Τι είδους μηχανή χρησιμοποιεί ένα H202;

Η τρέχουσα κατηγορία του A06B-6096-H202 δείχνει προς τις μηχανές των οποίων οι απαιτήσεις φορτίου άξονα εμπίπτουν στο ελαφρύτερο μισό του εύρους λειτουργίας της σειράς 6096..

Σύνθετοι δύο-άξονες lathes CNC.Ένα βασικό κέντρο στροφής δύο αξόνων ∙ άξονας Χ για διασταυρούμενο διακανονισμό, άξονας Ζ για μεταφορά ∙ σε συνδυασμό με μηχανοκίνητους κινητήρες με μικρότερο πλαίσιο είναι μία από τις πιο απλές διαμορφώσεις H202.Το H202 μπορεί να είναι ο μόνος ενισχυτής σερβο στο ντουλάπι.Οποιοσδήποτε σέρβο συναγερμός είτε στον άξονα X είτε στον άξονα Z σε ένα τέτοιο μηχάνημα εστιάζει αμέσως την προσοχή στο H202 και στα εξαρτήματα που συνδέονται με αυτό.

Συμπληρωματικά ζεύγη φωτεινών άξονων σε μεγαλύτερες μηχανές.Σε πιο περίπλοκα κέντρα επεξεργασίας ή ειδικό εξοπλισμό, οι βαρύτεροι πρωταρχικοί άξονες μπορεί να χειρίζονται από μια μονάδα υψηλότερου ρεύματος ή από εντελώς διαφορετικό τύπο μονάδας,Ενώ ένα ζευγάρι ελαφρύτερους συμπληρωματικούς άξονες, ένα περιστροφικό τραπέζι και ένα στρογγυλό., για παράδειγμα, ή ένας μηχανισμός μεταφοράς μερών με δύο ελεγχόμενους άξονες ορίζεται σε H202.και η αποτυχία του αφήνει αυτές τις συμπληρωματικές λειτουργίες ανενεργές ενώ οι κύριοι άξονες συνεχίζουν κανονικά.

Ζευγάρια άξονων τραπεζιού με ηλεκτρονικό χημικό μηχανισμό.Οι μηχανές ηλεκτρονικής εκτόξευσης σύρματος της σειράς 6096 συχνά έλεγχαν τους άξονες των πινάκων X/Y μέσω μιας μονάδας διπλού άξονα σε ένα μέτριο επίπεδο ρεύματος,δεδομένου ότι η φόρτιση στον άξονα του καλωδίου EDM χαρακτηρίζεται περισσότερο από ακρίβεια και ομαλότητα χαμηλών ταχυτήτων από την υψηλή ζήτηση ρεύματοςΗ τρέχουσα κατηγορία του H202 είναι σύμφωνη με το προφίλ εφαρμογής.

Σε κάθε περίπτωση, the consistent thread is that the motors on the H202's two axes were engineered for operation within the "02" current tier from the machine builder's original specification — and matching that specification during replacement is what ensures stable, σωστά ρυθμισμένη συμπεριφορά άξονα μετά την ανταλλαγή.

Σημείωση σχετικά με την προμήθεια των μονάδων χαμηλού τερματικού ρεύματος

Υπάρχει μια λογική που ακούγεται λογική που μερικές φορές οδηγεί τις ομάδες συντήρησης σε λάθος δρόμο: αν μια μονάδα χαμηλού ρεύματος δεν είναι διαθέσιμη, γιατί να μην χρησιμοποιήσουμε μια υψηλότερη παραλλαγή ρεύματος από την ίδια οικογένεια;Ο αριθμός άξονων ταιριάζει, η παραγωγή ταιριάζει και η πλεονάζουσα αγορά διαθέτει συχνά περισσότερες μονάδες υψηλού ρεύματος.

Η πρακτική απάντηση είναι ότι εξαρτάται εξ ολοκλήρου από τις αλλαγές που γίνονται παράλληλα με την αντικατάσταση.Διαφορετική τάση ρεύματος σημαίνει τις παραμέτρους servo που αποθηκεύονται στον ελεγκτή CNC ̇ συμπεριλαμβανομένων των ρυθμίσεων αύξησης ρεύματος κυκλώματος, τα ανώτατα όρια ρεύματος και οι συναφείς τιμές ρύθμισης ̇ βαθμολογούνται σύμφωνα με τις προδιαγραφές της αρχικής μονάδας.Η εγκατάσταση ενός H207 σε μια θέση H202 χωρίς τη διενέργεια αντίστοιχων ρυθμίσεων παραμέτρων θα παράγει έναν άξονα που μπορεί να συμπεριφέρεται ακανόνιστα υπό φορτίο., δημιουργεί συναγερμούς ενοχλητικών ή συντονίζεται άσχημα.Για την πραγματοποίηση αυτών των προσαρμογών απαιτείται πρόσβαση στην αρχική τεκμηρίωση της μηχανής και εξοικείωση με τη δομή των παραμέτρων του FANUC για αυτή την γενιά ελεγκτών.

Όταν το H202 είναι διαθέσιμο μέσω της δευτερογενούς αγοράς, η απλούστερη και πιο αξιόπιστη οδός είναι να προμηθευτείτε τη σωστή παραλλαγή και να διατηρήσετε τις παραμέτρους του ελεγκτή αμετάβλητες.Αυτή είναι η απλή προσέγγιση συντήρησης., και είναι ο λόγος που το H202 διατηρεί σταθερή ζήτηση, παρόλο που οι υψηλότερες παραλλαγές της ίδιας σειράς εμφανίζονται μερικές φορές σε μεγαλύτερες ποσότητες.

Κατάσταση, εγγύηση και επιστροφή

Νέες / αρχικές μονάδεςνα φέρει έναΕγγύηση 12 μηνώνΟι αποθήκες προέρχονται από την αρχική παραγωγή της FANUC· οι μονάδες αυτές δεν έχουν εγκατασταθεί ή υποβληθεί σε λειτουργική φθορά.

Ελεγχόμενες ανακαινισμένες μονάδεςνα φέρει έναΕγγύηση 3 μηνώνΓια τις εγκαταστάσεις που διαχειρίζονται περιορισμένους προϋπολογισμούς συντήρησης, οι μονάδες δοκιμάζονται λειτουργικά πριν από την καταχώριση.ή όταν το H202 απαιτείται ως εφεδρικό σε αναμονή και όχι για άμεση κρίσιμη παραγωγή, το δοκιμασμένο ανακαινισμένο απόθεμα παρέχει ένα λειτουργικό στοιχείο με χαμηλότερο κόστος απόκτησης.

Προϋποθέσεις επιστροφής: αναφορά σωματικών ζημιών, ανωμαλιών περιγραφής ή ελλιπούς παράδοσης την ίδια ημέρα ή την επόμενη εργάσιμη ημέρα μετά την άφιξη.Οι μονάδες που αποδεικνύονται μη λειτουργικές εντός τεσσάρων ημερών από την παραλαβή είναι επιλέξιμες για επιστροφήΗ εγγύηση δεν καλύπτει ζημιές που οφείλονται σε εσφαλμένη εγκατάσταση, σφάλματα της πλευράς του κινητήρα που μεταφέρονται πίσω στην κίνηση ή σφάλματα παραμέτρων του ελεγκτή που εφαρμόζονται μετά την παράδοση.Οι επιστροφές δεν γίνονται δεκτές για λανθασμένες αγορές ή αλλαγή γνώμης..

Μεταφορά και πληρωμή

Αποστολή:2 με 4 εργάσιμες ημέρες από την επιβεβαίωση της πληρωμής, αποθήκη Guangzhou.

Φορείς:DHL και FedEx για διεθνείς αποστολές.

Συνδυασμένες παραγγελίες:Πολλαπλά εξαρτήματα μπορούν να αποσταλούν μαζί. Πρακτικά όταν προμηθεύεται το H202 μαζί με άλλες μονάδες σειράς 6096, πίνακες ελέγχου ή καλώδια servo για την ίδια επισκευή μηχανής.

Πληρωμή:Τ/Τ τραπεζική μεταφορά για όλες τις αξίες παραγγελιών. PayPal και Western Union για παραγγελίες μέχρι USD $500.

Κόστος εισαγωγής:Οι αγοραστές σε περιοχές με περιορισμούς στην υπηρεσία μεταφορέα ενθαρρύνονται να επικοινωνήσουν με την ομάδα πριν από την τοποθέτηση της παραγγελίας.

Συχνές Ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Το μηχάνημά μου χρησιμοποιεί ένα H202 και ένα H302 στο ίδιο ντουλάπι κίνησης.

Μοιράζονται την ίδια σημερινή ονομασία βαθμού, αλλά δεν είναι εναλλάξιμες και ο λόγος είναι η διαφορά αριθμού άξων, όχι η τρέχουσα ικανότητα.Το H202 ελέγχει δύοΟ ελεγκτής CNC αναθέτει συγκεκριμένους αριθμούς άξονα σε συγκεκριμένες θέσεις μονάδας κίνησης και οι αναθέσεις αυτές αντικατοπτρίζονται σε όλα τα δεδομένα παραμέτρων του servo.Η εγκατάσταση ενός H202 σε μια τρύπα που αναμένει ένα H302 θα άφηνε έναν άξονα χωρίς σύνδεση κίνησης καθόλου, ανεξάρτητα από το πώς συγκρίνονται τα τρέχοντα επίπεδα.το H302 δεν μπορεί να χωρέσει στην θέση H202 επειδή ο ελεγκτής δεν είναι ρυθμισμένος για να δέχεται μια μονάδα τριών αξόνων σε θέση που αναμένει μια μονάδα δύο αξόνωνΌταν ένα μοντέλο αποτυγχάνει, η αντικατάσταση πρέπει να ταιριάζει τόσο με τον αριθμό των άξονων όσο και με το επίπεδο ρεύματος. Δεν υπάρχει διασταυρούμενη υποκατάσταση μεταξύ H202 και H302.

ΕΡΩΤΗΣΗ 2: Πώς η τρέχουσα βαθμίδα "02" του H202 συγκρίνεται με την βαθμίδα "07" του H207 σε πρακτικούς όρους; Αν μπορώ να προμηθευτώ μόνο ένα H207, τι θα πρέπει να αλλάξει;

Το επίπεδο "07" στο H207 αντιπροσωπεύει μεγαλύτερο εύρος ισχύος εξόδου από το επίπεδο "02" στο H202.Η εγκατάσταση ενός H207 σε μια θέση H202 είναι φυσικά δυνατή υπό την έννοια ότι η μονάδα θα τοποθετηθεί και θα συνδεθεί, αλλά χωρίς αντίστοιχες αλλαγές στις παραμέτρους του servo στο ελεγκτή CNC, ο κυκλώνας ρεύματος θα ρυθμιστεί για διαφορετική προδιαγραφή κίνησης από ό, τι είναι πραγματικά εγκατεστημένο.Αυτό μπορεί να προκαλέσει συμπεριφορά άξονα που κυμαίνεται από αργή ανταπόκριση σε συναγερμούς υπερχρονισμού σε κακοκαθωρημένη ταλάντευση, ανάλογα με τις παραμέτρους που επηρεάζονται περισσότερο. Making the substitution work correctly requires adjusting the relevant servo tuning parameters to values appropriate for the H207 at the actual motor load — which in turn requires access to the machine's original commissioning data or willingness to retune the axis from scratchΓια μια ανταλλαγή συντήρησης ανάλογης, η προμήθεια του σωστού H202 είναι η απλή επιλογή.

ΕΡΩΤΗΣΗ 3: Έχουμε ένα μηχάνημα που βρίσκεται σε αποθήκη για περίπου τρία χρόνια μετά την μετεγκατάσταση της εγκατάστασης.Τι πρέπει να ελέγξουμε πριν ξεκινήσουμε ξανά τη μηχανή?

Η αδρανής αποθήκευση είναι μία από τις πιο δύσκολες συνθήκες για τις μονάδες 6096.Η κύρια ανησυχία είναι οι ηλεκτρολυτικοί πυκνωτές στο τμήμα του λεωφορείου συνεχούς ∆ ∆ οι πυκνωτές που βρίσκονται χωρίς φόρτιση για παρατεταμένες περιόδους υποβάλλονται σε μια μορφή διηλεκτρικής υποβάθμισης, και η αύξηση της πλήρους τάσης του συνεχούς ρεύματος αμέσως μετά από μια μακρά αδράνεια μπορεί να προκαλέσει την υπερβολική ροή φόρτισης των πυκνωτών, προκαλώντας ενδεχομένως εσωτερική βλάβη.Η τυποποιημένη μετριασμός είναι να εκτελέσει μια σταδιακή μεταρρύθμιση τάσηςΓια ένα δίσκο που έχει αποθηκευτεί για τρία χρόνια, η τάση του τροφοδοτήματος πρέπει να αυξάνεται σταδιακά με τη χρήση ενός μετασχηματιστή αυτοκινήτου με μεταβλητή τάση για ένα χρονικό διάστημα, αντί να αλλάζει πλήρη τάση της γραμμής απευθείας.Αυτή η διαδικασία αξίζει να ληφθεί σοβαρά υπόψη.Επιπλέον, ελέγξτε όλες τις επαφές των συνδέσεων για οξείδωση, ελέγξτε τον ανεμιστήρα ψύξης για αντίσταση ρουλεμάντων (ειδικά εάν το περιβάλλον αποθήκευσης είχε κύκλο θερμοκρασίας),και να επαληθεύσει ότι δεν έχει εισέλθει υγρασία στο περίβλημα του μοντέλουΜια μονάδα που περνά αυτούς τους ελέγχους και τρέχει καθαρά μέσα από μερικούς κύκλους διασταύρωσης άξονα σε χαμηλό ρυθμό τροφοδοσίας πιθανότατα επανενεργοποιήθηκε επιτυχώς.

ΕΡΩΤΗΣΗ 4: Το αποτυχημένο H202 στο μηχάνημά μας δεν δείχνει εμφανή σημάδια εγκαύσεων ή ζημιές στα εξαρτήματα.

Η εξωτερική εμφάνιση δεν είναι αξιόπιστος δείκτης της εσωτερικής υγείας για τα servo drives αυτής της γενιάς.Καθαρότητα κυκλώματος IGBTΜια μονάδα που φαίνεται φυσικά άθικτη μπορεί να έχει ένα στάδιο εξόδου που δεν είναι σε θέση να διατηρήσει το ρεύμα φορτίου,ή ένα κύκλωμα προστασίας που ενεργοποιείται αμέσως υπό την κίνηση του άξονα, παρόλο που ενεργοποιείται χωρίς σφάλμαΠριν συμπεράνουμε ότι το H202 έχει αποτύχει, αξίζει να ελέγξουμε αν το σφάλμα ξεκαθαρίζει μετά το ελεγκτή είναι πλήρως ενεργοποιηθεί και επανεκκινήσει με τους άξονες στη θέση αναφοράς τους,και εάν ο κωδικός συναγερμού στην οθόνη CNC δείχνει σφάλμα εσωτερικής μονάδας κίνησης έναντι σφάλματος κωδικοποιητή ή καλωδίουΕάν ο συναγερμός διαρκέσει σε πολλαπλές επανεκκινήσεις και η διαδρομή κωδικοποιητή/καλωδίου έχει αποκλειστεί, η πιθανότερη αιτία είναι η μονάδα κίνησης ανεξάρτητα από την εξωτερική της κατάσταση.

Ε5: Εξετάζουμε την αγορά δύο μονάδων H202 ∙ μία για άμεση εγκατάσταση και μία ως ανταλλακτική στο ράφι.Υπάρχει κάτι συγκεκριμένο να ψάξουμε για σε ένα εφεδρικό που θα καθίσει σε αποθήκευση για δυνητικά ένα έως δύο χρόνια?

Για τα προγραμματισμένα ανταλλακτικά, η κατάσταση των ηλεκτρολυτικών πυκνωτών κατά τη στιγμή της προμήθειας έχει μεγαλύτερη σημασία από ό,τι για μια μονάδα που εγκαθίσταται αμέσως.Όταν ζητείται ανακαινισμένη μονάδα για εφεδρικό απόθεμα, it's worth asking whether the unit has been tested under actual load conditions rather than just powered up and initialized — a load test reveals capacitor and IGBT health in a way that a no-load power-up does notΤο νέο αρχικό απόθεμα, αν είναι διαθέσιμο, είναι η πιο συντηρητική επιλογή για ανταλλακτικά μακροπρόθεσμου αποθήκευσης, επειδή οι πυκνωτές θα έχουν περάσει λιγότερο χρόνο σε λειτουργία πριν από την αποθήκευση.Μόλις έχεις την εφεδρική μονάδα στο ράφι, η αποθήκευση σε περιβάλλον σταθερής θερμοκρασίας και χαμηλής υγρασίας μακριά από το άμεσο ηλιακό φως και τις δονήσεις θα συμβάλει στη διατήρηση της κατάστασής του.Ορισμένες εγκαταστάσεις πραγματοποιούν επίσης περιοδική ενεργοποίηση των ανταλλακτικών των ράφων κάθε δώδεκα μήνες περίπου., τρέχοντας τους πυκνωτές μέσω ενός κύκλου φόρτισης για να διατηρήσουν το διηλεκτρικό στρώμα τους, μια πρακτική που επεκτείνει σημαντικά την αξιόπιστη διάρκεια ζωής του παλαιότερης γενιάς υλικού κίνησης.

Το σωστό επίπεδο, οι σωστοί άξονες, η σωστή γενιά.