Πίνακας κυκλωμάτων Fanuc A20B-1008-0230

FANUC A20B-1008-0230

Αριθμός μέρους:Α20Β-1008-0230

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος:Συνδετήρας PCB (σύνδεσμος / πίνακας καλωδίωσης)

Σειρά πίνακα:Α20Β-1008

Εφαρμογή:Δραστηριότητες ελαστικού μετρητή

Σύνοψη

The A20B-1008-0230 is a connector printed circuit board from FANUC's A20B-1008 series — a family of interface and connector boards designed to provide the physical wiring and connector interface layer for FANUC drive products.

Στο πλαίσιο των servo drive της σειράς Beta i (βi), η πλακέτα συνδέσμου είναι το συστατικό που συγκεντρώνει τις εξωτερικές συνδέσεις της κίνησης: η διεπαφή οπτικών ινών FSSB από το CNC,τα τερματικά της ισχύος εξόδου του κινητήρα εφοδιασμού, ο σύνδεσμος ανάδρασης κωδικοποιητή, η σύνδεση μπαταρίας για τη διατήρηση της απόλυτης θέσης και οι συνδεσεις βοηθητικού σήματος για την έξοδο πέδησης και την κατάσταση κίνησης.

The βi series represents FANUC's accessible-cost servo drive platform — designed for machine tools and automation applications where the full power density and peak performance of the Alpha series would be more than required.

Μια συμπαγή μονάδα ενός άξονα πλάτους 50 mm, το βi servo ενσωματώνει τη δική του παροχή ενέργειας, εξαλείφοντας την ανάγκη για ξεχωριστό PSM σε μικρότερες διαμορφώσεις ενός ή δύο άξονων. The drive communicates with the CNC via FSSB optical fiber — the same high-speed digital servo bus used across FANUC's i-series drive range — giving it the same precision closed-loop servo performance as its larger counterparts.

Η πλακέτα συνδέσμων σε μια βi μονάδα κίνησης εκτελεί μια ειδική και σημαντική λειτουργία: είναι ο φυσικός εμπρόσθιος πίνακας της μονάδας κίνησης.

Όλα τα καλώδια που συνδέουν την κίνηση με την καλωδίωση της μηχανής, η οπτική ίνα από το CNC, το καλώδιο ισχύος του κινητήρα, το καλώδιο κωδικοποιητή, τελειώνουν σε αυτή την πλακέτα.

Η πλακέτα κατευθύνει αυτά τα σήματα στις εσωτερικές πλακέτες κυκλωμάτων της μονάδας και παρέχει την οθόνη κατάστασης LED και τον κάτοχο της μπαταρίας που βρίσκονται στο μπροστινό πρόσωπο της μονάδας.

Όταν ένα πίνακα συνδέσμων αποτυγχάνει, συχνά αποτυγχάνει με τρόπο που επηρεάζει μία ή περισσότερες συγκεκριμένες διαδρομές σήματος ∙ ένας σύνδεσμος κωδικοποιητή που αναπτύσσει μια κακή επαφή,συνδεδεμένη μπαταρία που προκαλεί διαλείπουσες συναγερμούς απόλυτης θέσης, ή μια διεπαφή οπτικών ινών που παράγει συναγερμούς επικοινωνίας FSSB.

Βασικές προδιαγραφές

Αρχιτεκτονική Beta i Drive Ρολά του πίνακα σύνδεσης

Σε αντίθεση με τις μονάδες SVM της σειράς Alpha που διαχωρίζουν τον έλεγχο και την ενέργεια σε ξεχωριστές πλακέτες που μοιράζονται μια κοινή λεωφορεία DC, η βι-ενεργοποιημένη συσκευή είναι μια συσκευή που λειτουργεί με ένα ενιαίο σύστημα.η μονάδα βi είναι μια αυτόνομη μονάδα με τη δική της εσωτερική μετατροπή ισχύος.

Εσωτερικά, η βi κίνηση περιέχει συνήθως ένα κύριο PCB ελέγχου και το πίνακα συνδέσεων.

Το PCB ελέγχου μεταφέρει τη λογική ελέγχου σερβο, τα κυκλώματα κίνησης πύλης IGBT και την ανίχνευση ρεύματος.

Η πλακέτα συνδέσεων στο μπροστινό μέρος της μονάδας μεταφέρει όλες τις εξωτερικές συνδέσεις και τις παρουσιάζει στον τεχνικό που συνδέει ή συντηρεί την μονάδα.

Αυτή η αρχιτεκτονική σημαίνει ότι η αντικατάσταση της πλακέτας συνδέσμου είναι μερικές φορές η ειδική λύση για ένα βi σφάλμα κίνησης.

Εάν ο ενισχυτής εφοδιασμού παράγει συναγερμούς που συσχετίζονται με συγκεκριμένους συνδετήρες, οι συναγερμοί αποσύνδεσης κωδικοποιητή όταν το καλώδιο κωδικοποιητή είναι γνωστό ότι είναι καλό,Αγρύπνημα FSSB όταν το οπτικό καλώδιο δεν έχει υποστεί βλάβη. Το σφάλμα μπορεί να βρίσκεται στην πρίζα της πλακέτας σύνδεσης ή στο μονοπάτι σήματος και όχι στο κύριο κύκλωμα ελέγχου.

Οι βλάβες στο επίπεδο των συνδέσμων είναι γνωστή κατάσταση γήρανσης: κόπωση των αρθρώσεων συγκόλλησης, φθορά της πρίζας των συνδέσμων από επαναλαμβανόμενες εισαγωγής καλωδίων,και οξείδωση καρφίτσες σε βιομηχανικά περιβάλλοντα όλα εκδηλώνονται ως διαλείπουσες ή μόνιμες βλάβες των συνδέσμων.

FSSB και διεπαφή κωδικοποιητή

Η σύνδεση οπτικών ινών FSSB με το CNC είναι η κύρια διαδρομή σήματος ελέγχου για την βi κίνηση.

Το λογισμικό ελέγχου του CNC στέλνει εντολές θέσης άξονα στην μονάδα μέσω αυτής της σύνδεσης, και η μονάδα αναφέρει την θέση και την κατάσταση κωδικοποιητή πίσω μέσω της ίδιας ινών.

Το A20B-1008-0230 στεγάζει τον οπτικό πομπό και τον δέκτη για αυτή τη σύνδεση.

Ένα σφάλμα σε αυτά τα οπτικά εξαρτήματα από ρύπανση ινών, μετατόπιση οπτικής ευθυγράμμισης ή βλάβη εξαρτημάτων προκαλεί συναγερμούς επικοινωνίας FSSB που εμποδίζουν τη λειτουργία του άξονα.

Η σύνδεση ανατροφοδότησης κωδικοποιητή στην ίδια πλακέτα λαμβάνει το καλώδιο σήματος κωδικοποιητή παλμών σειράς από τον κινητήρα παροχής.

Αυτό το σήμα μεταφέρει τα δεδομένα της θέσης, της ταχύτητας και της απόλυτης θέσης του κινητήρα στο κύκλωμα ελέγχου της κίνησης.

Μια κακή σύνδεση σε αυτό το σημείο προκαλεί σφάλματα θέσης, συναγερμούς αποσύνδεσης κωδικοποιητή ή, στην περίπτωση απόλυτων κωδικοποιητών, απώλεια θέσης αναφοράς μετά από κύκλο ισχύος.

Σύνδεση μπαταρίας απόλυτου κωδικοποιητή

Η μπαταρία για την αποθήκευση δεδομένων κωδικοποιητή απόλυτης θέσης συνδέεται φυσικά μέσω της πλακέτας συνδέσμου.Η μπαταρία ̇ συνήθως μια κυψέλη λιθίου 3V ̇ διατηρεί τον μετρητή απόλυτης θέσης στον κωδικοποιητή κατά τις περιόδους απενεργοποίησης του μηχανήματος.

Η σύνδεση μπαταρίας στην A20B-1008-0230 κατευθύνει αυτή την τροφοδοσία 3V στον κωδικοποιητή μέσω του καλωδίου ανατροφοδότησης του κωδικοποιητή.

Όταν η μπαταρία εξαντλείται, ο κωδικοποιητής χάνει την απόλυτη θέση του και το μηχάνημα απαιτεί επαναπροσανατολισμό μετά από κάθε κύκλο ισχύος.

Η αντικατάσταση της μπαταρίας στο βi πρέπει να γίνεται ενώ η ισχύς ελέγχου της μονάδας είναι ενεργοποιημένη, ώστε να αποφεύγεται η απώλεια δεδομένων θέσης κατά την ανταλλαγή της μπαταρίας.

Η συσκευή A20B-1008-0230 παρέχει τον φυσικό φορητή μπαταρία και το κύκλωμα σύνδεσης για αυτή τη λειτουργία.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Η βi servo drive δημιουργεί συναγερμούς FSSB αλλά το καλώδιο οπτικών ινών φαίνεται να είναι ανέπαφο.

Ναι, οι συναγερμοί FSSB με ένα αλώβητο καλώδιο δείχνουν είτε στον οπτικό πομπό/αποδέκτη στην πίνακα σύνδεσης του κινητήρα είτε σε μολυσμένο άκρο της ινών.

Πρώτα καθαρίστε τα άκρα των οπτικών ινών ̇ ακόμη και μια μικρή μόλυνση στο πρόσωπο της ινής προκαλεί απώλεια σήματος.

Αν ο συναγερμός παραμένει μετά το καθάρισμα, δοκιμάστε ένα εφεδρικό καλώδιο ινών που είναι γνωστό ότι είναι καλό.

Αν ο συναγερμός εξακολουθεί, τα οπτικά στοιχεία του A20B-1008-0230 είναι πιθανότατα ελαττωματικά.

Ε2: Ο συναγερμός αποσύνδεσης κωδικοποιητή εμφανίζεται μόνο διαλείμματα. Το καλώδιο κωδικοποιητή και ο κωδικοποιητής έχουν επιβεβαιωθεί καλά. Είναι αυτό ένα σφάλμα της πλακέτας συνδέσμου;

Οι συναγερμοί διαλείπουσας κωδικοποίησης με επιβεβαιωμένο καλό καλώδιο και κωδικοποιητή είναι σύμφωνοι με σφάλμα της πρίζας συνδέσμου στο A20B-1008-0230.Η πρίζα του συνδέσμου κωδικοποιητή μπορεί να έχει μια καρφίτσα με μειωμένη δύναμη επαφής ή μια ρωγμένη σύνδεση συγκόλλησης που ανοίγει υπό θερμική επέκταση.

Δοκιμάστε να επανασυνδέσετε τον συνδετήρα κωδικοποίησης καθαρίστε τις επαφές του συνδετήρα και επανασυνδέστε σταθερά.

Εάν ο συναγερμός επαναληφθεί μετά την επανένταξη, η πρίζα της πλακέτας συνδέσμου απαιτεί αντικατάσταση ή η πλακέτα πρέπει να αντικατασταθεί.

Ε3: Ένας συναγερμός απόλυτης θέσης εμφανίζεται σε κάθε ενεργοποίηση, απαιτώντας από το μηχάνημα να επαναπροσανατολίσει όλους τους άξονες.

Εάν ο συναγερμός εξακολουθεί να υπάρχει μετά από επιβεβαιωμένη αντικατάσταση της μπαταρίας (που πραγματοποιείται με ενεργοποιημένο σύστημα ελέγχου για τη διατήρηση των δεδομένων),Η βλάβη είναι είτε στο κύκλωμα σύνδεσης της μπαταρίας στο A20B-1008-0230 είτε στον ίδιο τον κωδικοποιητή..

Μέτρηση της τάσης της μπαταρίας στο συνδέσμο της μπαταρίας της οδήγησης ̇ θα πρέπει να διαβάζει τη ονομαστική τάση της μπαταρίας (συνήθως περίπου 3V).

Εάν η τάση στη μπαταρία είναι σωστή αλλά ο κωδικοποιητής εξακολουθεί να χάνει τη θέση του, η εσωτερική υποστήριξη του κωδικοποιητή έχει αποτύχει.

Εάν η τάση είναι ορθή αλλά πέφτει στο μηδέν στον σύνδεσμο κωδικοποιητή, διακόπτεται η διαδρομή σύνδεσης μέσω του A20B-1008-0230.

Ε4: Η έξοδος πέδησης στην βi κίνηση δεν απελευθερώνει σωστά το φρένο του κινητήρα. Η καλωδίωση των φρένων έχει ελεγχθεί. Είναι η πλακέτα συνδέσμου ύποπτη;

Το κύκλωμα ελέγχου των φρένων, το οποίο απελευθερώνει το φρένο στάθμευσης του κινητήρα κατά τη λειτουργία με κινητήρα, διατρέχει το πίνακα συνδέσεων.Ένα σφάλμα στη σύνδεση εξόδου του φρένου στο A20B-1008-0230 μπορεί να εμποδίσει το σήμα απελευθέρωσης του φρένου από το να φτάσει στο ηλεκτρικό φρένο.

Επιβεβαιώστε την τάση εξόδου των φρένων στα τερματικά των συνδέσεων των φρένων.

Εάν το λογισμικό κίνησης εντοπίζει την απελευθέρωση του φρένου, αλλά η σωστή τάση απουσιάζει στα τερματικά, το κύκλωμα εξόδου του φρένου της πλακέτας συνδέσμου είναι ελαττωματικό.

Ε5: Το A20B-1008-0230 αντικαθίσταται. Υπάρχουν κάποιες ρυθμίσεις ή διαμορφώσεις σε αυτό το πίνακα που πρέπει να μεταφερθούν από το αρχικό;

Η πλακέτα συνδέσμων A20B-1008-0230 συνήθως δεν έχει jumpers διαμόρφωσης ή διακόπτες που να είναι συγκεκριμένα για τη διαμόρφωση άξονα να το επιβεβαιώσετε με βάση την τεκμηρίωση του συγκεκριμένου μοντέλου βi πριν από την αντικατάσταση.

Η μπαταρία πρέπει να μεταφερθεί από την αρχική πλακέτα ή να εγκατασταθεί μια νέα μπαταρία, εάν ο κινητήρας χρησιμοποιεί απόλυτο κωδικοποιητή.

Μεταφορά της μπαταρίας με ενεργοποίηση ελέγχου για την αποφυγή απώλειας δεδομένων απόλυτης θέσης.