Χρησιμοποιούμενο FANUC Ηλεκτρονικό πίνακα A20B-1008-0210 A20B10080210 A2OB-1OO8-O21O

FANUC A20B-1008-0210∙ Διασύνδεση Ελέγχου Πίνακα ∙ A20B-1008 Σειρά, FANUC CNC και συστήματα ρομπότ, Ιαπωνία Προέλευση

Αριθμός μέρους:Α20Β-1008-0210

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος:Διασύνδεση / PCB ελέγχου

Σειρά πίνακα:Α20Β-1008

Εφαρμογή:Διασύνδεση και κυκλώματα ασφαλείας FANUC CNC και ελεγκτή ρομπότ

Σύνοψη

Η A20B-1008-0210 είναι μια πλακέτα έντυπου κυκλώματος από τη σειρά A20B-1008 της FANUC.Η σειρά A20B-1008 είναι μια συλλογή PCB της FANUC που χρησιμοποιείται σε εφαρμογές CNC και ρομποτικών ελεγκτών που καλύπτουν την επεξεργασία κυκλωμάτων ασφαλείας, διαχείριση εισόδου έκτακτης ανάγκης και λειτουργίες διεπαφής ελεγκτή.

Αυτά τα πλαίσια χειρίζονται τα σήματα που συνδέουν το υλικό ασφαλείας του μηχανήματος ̇ τα κουμπιά έκτακτης ανάγκης, τα κλειδαριά φράχτη, τις αλυσίδες αναμετάδοσης ασφαλείας ̇ με τη λογική ασφαλείας του CNC ή του ελεγκτή ρομπότ.

Τα κυκλώματα ασφαλείας στα συστήματα FANUC κατέχουν μοναδική θέση στην αρχιτεκτονική των ελεγκτών.

Δεν είναι πλαίσια ελέγχου κίνησης ή πλαίσια μνήμης ∙ η δουλειά τους δεν είναι να υπολογίζουν οδούς εργαλείων ή να αποθηκεύουν προγράμματα.

Η εργασία τους είναι να παρακολουθούν συνεχώς την κατάσταση ασφάλειας του μηχανήματος και να διασφαλίζουν ότι όταν συμβεί ένα συμβάν ασφάλειας, ο ελεγκτής ανταποκρίνεται σωστά και αμέσως.

Μια βλάβη στην πλακέτα κυκλώματος ασφαλείας παράγει μια μηχανή που δεν μπορεί να εισέλθει σε αυτόματη λειτουργία ή μια που παράγει μόνιμους συναγερμούς ασφαλείας.

Τα PCB της σειράς A20B-1008 υποστηρίζουν τις πλατφόρμες ελέγχου CNC και βιομηχανικών ρομπότ της FANUC.

Τα πλαίσια αυτά επεξεργάζονται τα ψηφιακά σήματα από τους αισθητήρες ασφαλείας του μηχανήματος και τις αλυσίδες αναμετάδοσης, παρέχοντας τις πληροφορίες εισόδου κατάστασης που διαβάζει η λογική ασφαλείας του ελεγκτή.

Οδηγούν επίσης λειτουργίες εξόδου που σχετίζονται με την ασφάλεια ∙ ενεργοποιώντας ή απελευθερώνοντας τους αναμεταδιδαστές ασφαλείας που ελέγχουν την ισχύ στο σύστημα κίνησης.

Το A20B-1008-0210 εκτελεί αυτές τις λειτουργίες διεπαφής και κυκλώματος ασφαλείας εντός αυτής της καθιερωμένης σειράς.

Βασικές προδιαγραφές

Αρχιτεκτονική κυκλώματος ασφαλείας στα συστήματα FANUC

Η αλυσίδα διακοπής έκτακτης ανάγκης είναι ένα κύκλωμα σειράς: κάθε κουμπί E-stop, κάθε κλειδαριά πόρτας ασφαλείας,κάθε εξωτερική συσκευή ασφαλείας συνδέεται σε σειρά.

Εάν κάποιο στοιχείο της αλυσίδας ανοίξει ∙ οποιοδήποτε κουμπί πατηθεί, οποιαδήποτε πόρτα ανοίξει, οποιαδήποτε συσκευή ενεργοποιηθεί ∙ η αλυσίδα σπάσει και η κατάσταση έκτακτης στάσης υποδεικνύεται στον ελεγκτή.

Η πλακέτα ασφαλείας παρακολουθεί αυτή την αλυσίδα.

Ανιχνεύει την κατάσταση της αλυσίδας σε πραγματικό χρόνο και την αναφέρει στη λογική ασφαλείας του ελεγκτή.

Ο ελεγκτής ανταποκρίνεται απελευθερώνοντας το σήμα ετοιμότητας, κλείνοντας την κίνηση και σταματώντας όλη την κίνηση.

Αυτή η λειτουργία είναι κρίσιμη.

Ο χρόνος απόκρισης του πίνακα σε ένα συμβάν ασφάλειας πρέπει να είναι αρκετά γρήγορος ώστε να σταματήσει το μηχάνημα πριν αναπτυχθεί κίνδυνος.

Η FANUC σχεδιάζει το υλικό του κυκλώματος ασφαλείας για την καθοριστική απόκριση. Η διαδρομή του σήματος από την ανίχνευση εισόδου έως την σβήσιμο του servo καθορίζεται και δοκιμάζεται, χωρίς καθυστερήσεις προγραμματισμού λογισμικού.

Όταν το A20B-1008-0210 έχει βλάβη, ο ελεγκτής μπορεί να αναφέρει μόνιμα κατάσταση έκτακτης διακοπής, επειδή δεν μπορεί να δει την κατάσταση της αλυσίδας ασφαλείας,ή μπορεί να αποτύχει να ανιχνεύσει ένα πραγματικό συμβάν έκτακτης ανάγκης λόγω ελαττωματικού κυκλώματος εισόδου.

Οποιοσδήποτε από τους δύο τρόπους αποτυχίας απαιτεί άμεση αντικατάσταση της πλακέτας.

Επεξεργασία σήματος εισόδου

Τα κυκλώματα ασφαλείας της σειράς A20B-1008 λαμβάνουν ψηφιακά σήματα εισόδου χαμηλής τάσης από το υλικό ασφαλείας του μηχανήματος.Αυτά τα σήματα είναι συνήθως 24V DC η τυποποιημένη τάση για τα κυκλώματα ασφάλειας μηχανών εργαλείων και ρομπότ.

Τα κυκλώματα εισόδου του πίνακα καθορίζουν αυτά τα σήματα.

Φιλτράρουν τους θορύβους, αποσυνδέουν τους διακόπτες εισόδου για να εξαλείψουν την ψευδή ενεργοποίηση από την επαφή.και παρέχουν απομόνωση μεταξύ της εξωτερικής καλωδίωσης πεδίου και των εσωτερικών κυκλωμάτων λογικής του ελεγκτή.

Η απομόνωση είναι σημαντική ̇ η καλωδίωση πεδίου διατρέχει ολόκληρο το ντουλάπι μηχανής παράλληλα με τα καλώδια κινητήρα και άλλες πηγές θορύβου.

Χωρίς απομόνωση, ο θόρυβος που προκύπτει από τα καλώδια ηλεκτρικής ενέργειας μπορεί να προκαλέσει ψευδείς ενεργοποιητές ασφαλείας ή, χειρότερα, να εμποδίσει την ανίχνευση πραγματικών καταστάσεων έκτακτης ανάγκης.

Μετά τον προετοιμασμό, τα επεξεργασμένα σήματα εισόδου παρουσιάζονται στη λογική ασφαλείας του ελεγκτή σε καθαρή, αξιόπιστη ψηφιακή μορφή, με την οποία η λογική μπορεί να ενεργεί με αυτοπεποίθηση.

Επεξεργασία και αντικατάσταση

Η αντικατάσταση της πλακέτας κυκλωμάτων ασφαλείας απαιτεί προσεκτική προσοχή στις συνδεδεμένες καλωδιώσεις.

Η καλωδίωση της αλυσίδας ασφαλείας είναι ειδική ∙ κάθε σημείο σύνδεσης έχει καθορισμένη λειτουργία και η εσφαλμένη επανασύνδεση μετά την αντικατάσταση της πλακέτας μπορεί να αφήσει μια διαδρομή κυκλώματος ασφαλείας ελλιπή ή λανθασμένη.

Προτού αφαιρέσετε την πλακέτα, τεκμηριώστε κάθε σύνδεσμο και την καλωδίωση του.

Αφαιρέστε και επανασυνδέστε σκόπιμα κάθε συνδετήρα, επιβεβαιώνοντας ότι κάθε καλώδιο επιστρέφει στη σωστή θέση του στο νέο καλώδιο.

Μετά την εγκατάσταση, δοκιμάστε το πλήρες κύκλωμα ασφαλείας πριν επαναφέρετε το μηχάνημα σε λειτουργία.

Βεβαιωθείτε ότι κάθε κλειδαριά της πόρτας ασφαλείας ενεργοποιεί μεμονωμένα τη στάση έκτακτης ανάγκης.

Βεβαιωθείτε ότι το E-stop μπορεί να απελευθερωθεί και το μηχάνημα να επιστρέψει στην κανονική λειτουργία μέσω της κανονικής ακολουθίας επαναφοράς.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Το μηχάνημα εμφανίζει μόνιμο συναγερμό E-stop ακόμη και όταν όλα τα κουμπιά απελευθερώνονται και όλες οι πόρτες είναι κλειστές.

Ναι, μόνιμος συναγερμός E-stop με επαληθευμένη αδιάλειπτη αλυσίδα ασφαλείας που συνδέεται με το κύκλωμα ασφαλείας.

Η πλατφόρμα δεν διαβάζει σωστά την κατάσταση της αλυσίδας είτε το κύκλωμα εισόδου της έχει αποτύχει, είτε η παροχή ενέργειας της πλατφόρμας δεν είναι σωστή.

Εάν η τροφοδοσία είναι σωστή και ο συναγερμός εξακολουθεί να υπάρχει με επιβεβαιωμένη καλωδίωση, η πλακέτα απαιτεί αντικατάσταση.

Ε2: Το μηχάνημα εισέρχεται σωστά στην αυτόματη λειτουργία, αλλά το κουμπί E-stop μερικές φορές δεν μπορεί να σταματήσει το μηχάνημα αμέσως.

Η διαλείπουσα αντίδραση E-stop είναι κρίσιμη για την ασφάλεια και απαιτεί άμεση έρευνα.

Μια διαλείπουσα ανταπόκριση υποδηλώνει ότι το κύκλωμα εισόδου του πίνακα υποβαθμίζεται

Το μηχάνημα πρέπει να διακόπτεται μέχρι να επιλυθεί το πρόβλημα.

Ε3: Μετά από ένα κύμα ρεύματος στην εγκατάσταση, το μηχάνημα εμφανίζει συναγερμούς ασφαλείας που δεν υπήρχαν προηγουμένως.

Οι υπερβολές ισχύος συνήθως βλάπτουν τα κυκλώματα προστασίας εισόδου σε πλαίσια που συνδέονται με εξωτερική καλωδίωση, επειδή η εξωτερική καλωδίωση λειτουργεί ως κεραία για την ενέργεια υπερβολής.

Τα πλαίσια κυκλωμάτων ασφαλείας συνδέονται άμεσα με καλωδίωση πεδίου και εκτίθενται σε αυτόν τον κίνδυνο.

Εάν τα συστατικά προστασίας του πίνακα έχουν αποτύχει, τα κυκλώματα εισόδου μπορεί να υποστούν ζημιά, ακόμη και αν ο πίνακας φαίνεται άθικτος.

Αντικαταστήστε την πλακέτα και επιβεβαιώστε την πλήρη λειτουργία του κυκλώματος ασφαλείας.

Ε4: Μπορεί η πλακέτα αυτή να δοκιμαστεί χωρίς να τοποθετηθεί στο μηχάνημα;

Μια ουσιαστική λειτουργική δοκιμή πλακέτας κυκλωμάτων ασφάλειας απαιτεί η πλακέτα να τροφοδοτείται και να συνδέεται τουλάχιστον με μια προσομοιωμένη αλυσίδα ασφάλειας ∆ φορτία αντίστασης που προσομοιώνουν την κλειστή κατάσταση της αλυσίδας,και δοκιμές ανοιχτού κυκλώματος που προσομοιώνουν γεγονότα E-stop.

Η δοκιμή σε πάγκο με μόνο ισχύ και χωρίς συνδέσεις σήματος δεν επιβεβαιώνει τη λειτουργικότητα του κυκλώματος εισόδου της πλακέτας.

Εάν η δυνατότητα δοκιμής είναι περιορισμένη, τοποθετείτε την πλακέτα στο μηχάνημα και δοκιμάστε τη συμπεριφορά της σε συνδυασμό με την πλήρη καλωδίωση του κυκλώματος ασφαλείας.

Ε5: Η αντικατάσταση της πλακέτας κυκλώματος ασφαλείας είχε ως αποτέλεσμα την ορθή λειτουργία ασφαλείας, αλλά μετά από μερικές εβδομάδες ο συναγερμός επέστρεψε.

Ένα επαναλαμβανόμενο ελάττωμα ασφάλειας μετά την αντικατάσταση της πλακέτας υποδεικνύει περιβαλλοντική κατάσταση που βλάπτει ή υποβαθμίζει την πλακέτα.

Οι πιο συχνές αιτίες είναι τα προβλήματα επαφής του συνδέσμου που προκαλούνται από δονήσεις (ο συνδέσμος χαλαρώνει με την πάροδο του χρόνου), η μόλυνση από ψυκτικό υγρό που εισέρχεται στην περιοχή του συνδέσμου,ή διαλείπουσα τροφοδοσία ισχύος ζητήματα που επηρεάζουν την επιφάνειαΕλέγξτε τις συνδέσεις της πλακέτας για τυχόν χαλαρότητα ή μόλυνση.

Ελέγξτε την τάση τροφοδοσίας για τυχόν παροδικές πτώσεις κάτω από βαρύ φορτίο μηχανής.