Fanuc A20B-1007-0881 Πίνακας προσαρμογής διεπαφής A20B10070881 A2OB-1OO7-O881

FANUC A20B-1007-0881

Αριθμός μέρους:Α20Β-1007-0881

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος:Μονάδα I/O PCB (Επιφάνεια διεπαφής σήματος εισόδου/εξόδου)

Σειρά πίνακα:Α20Β-1007

Εφαρμογή:FANUC CNC, ρομπότ και συστήματα βιομηχανικής αυτοματοποίησης

Λειτουργία:Επεξεργασία διακριτών εισερχόμενων και εξόδου σημάτων μεταξύ του ελεγκτή και των μηχανικών συσκευών πεδίου

Σύνοψη

The A20B-1007-0881 is an input/output module printed circuit board from FANUC's A20B-1007 series — boards designed to interface the CNC controller or robot controller with the machine tool's or automation system's field-level devices.

Η μονάδα Ε/Υ είναι εκεί που γεφυρώνεται το χάσμα μεταξύ της ψηφιακής λογικής του ελεγκτή και της φυσικής μηχανής.μηχανισμοί αλλαγής εργαλείου, και τα κουμπιά του πάνελ χειριστή συνδέονται όλα με το μηχάνημα μέσω της διεπαφής I/O.

Ο ελεγκτής διαβάζει τις καταστάσεις του μηχανήματος μέσω της πλευράς εισόδου και εντοπίζει τις ενέργειες του μηχανήματος μέσω της πλευράς εξόδου.

Η σειρά A20B-1007 εξυπηρετεί ολόκληρη την γκάμα προϊόντων CNC και ρομπότ της FANUC. Η ίδια αρχιτεκτονική I/O που χειρίζεται τη διεπαφή μηχανής σε κέντρο στροφής εμφανίζεται επίσης στα ντουλάπια ελέγχου ρομπότ.χειρισμός των διακριτών σημάτων που συντονίζουν τις αλληλεπιδράσεις του ρομπότ με το κύτταρο εργασίας του.

Εναλλακτικοί διακόπτες που επιβεβαιώνουν ότι η λαβή του ρομπότ είναι ανοιχτή ή κλειστή, σήματα ασφαλείας από τις φως κουρτίνες,τα σήματα εκκίνησης κύκλου από τους αισθητήρες που είναι παρόντες στο μέρος όλα αυτά περνάνε από τη μονάδα Ε/Υ στο PMC (Programmable Machine Controller) του ελεγκτή, όπου τα επεξεργάζεται η λογική αυτοματοποίησης του μηχανήματος.

Η συσκευή A20B-1007-0881 επεξεργάζεται σήματα εισόδου από τις συσκευές πεδίου του μηχανήματος και σήματα εξόδου από το PMC στους κινητήρες του μηχανήματος.

Λειτουργεί μέσω του συνδέσμου I/O της FANUC, ενός διαδρόμου σειριακής επικοινωνίας που συνδέει το PMC του ελεγκτή με τις κατανεμημένες μονάδες I/O.

Το πρωτόκολλο I/O Link συσκευάζει δεδομένα εισόδου από πολλαπλές μονάδες I/O σε μια σειριακή ροή την οποία διαβάζει το PMC σε καθορισμένο κύκλο.

Τα δεδομένα εξόδου από το PMC επιστρέφουν μέσω της ίδιας σύνδεσης, επικαιροποιώντας τις εξόδους της μονάδας σε κάθε κύκλο.

Βασικές προδιαγραφές

Αρχιτεκτονική συνδέσμων I/O ∆ιανέμεται το πεδίο I/O από την FANUC

Ο σύνδεσμος I/O της FANUC είναι μια σειριακή λεωφορεία που επιτρέπει στο PMC του CNC ή του ελεγκτή ρομπότ να επικοινωνεί με τις μονάδες I/O που διανέμονται σε ολόκληρη τη μηχανή ή τον εργοστάσιο.Αντί να τρέχει μεμονωμένα καλώδια σήματος από κάθε μηχανή I / O σημείο πίσω στον ελεγκτή, ο σύνδεσμος I/O μεταφέρει όλα τα δεδομένα I/O σε σειριακή μορφή σε μικρό αριθμό αγωγών.

Οι ενότητες Ε/Υ που διανέμονται κατά μήκος της σύνδεσης Ε/Υ αποκωδικοποιούν το τμήμα της σειριακής ροής, ρυθμίζουν τα σήματα εξόδου τους αναλόγως και διαβάζουν τα εισερχόμενα σήματα τους πίσω στη ροή.

Ο A20B-1007-0881 είναι ένας από τους πολλούς τύπους μονάδων Ε/Υ που συνδέονται με τον σύνδεσμο Ε/Υ FANUC.

Η χαρτογράφηση I/O του PMC αναθέτει συγκεκριμένες διευθύνσεις PMC στα σημεία I/O κάθε ενότητας.

The machine builder configures this mapping during machine commissioning — the PMC ladder program that runs the machine's automation logic reads from and writes to these PMC addresses to interact with the physical machine.

Η αρχιτεκτονική αυτή σημαίνει ότι η αντικατάσταση μιας αποτυχημένης μονάδας Ε/Υ απαιτεί την αποκατάσταση της αντιστοίχισης σημείων Ε/Υ εάν αποθηκεύονται δεδομένα διαμόρφωσης της ενότητας στην ίδια την ενότητα.

Στις περισσότερες υλοποιήσεις FANUC I/O Link, η διαμόρφωση αποθηκεύεται στις παραμέτρους PMC του CNC.και δεν χρειάζεται να επαναφορτωθεί η συγκεκριμένη διαμόρφωση ενότητας μετά την αντικατάσταση.

Διασύνδεση συσκευών πεδίου Inputs and Outputs

Η πλευρά εισόδου του A20B-1007-0881 επεξεργάζεται σήματα από συσκευές πεδίου ∙ επαφές, αισθητήρες και διακόπτες που αναφέρουν την κατάσταση της μηχανής στον ελεγκτή.Τα εισερχόμενα σήματα στο πρότυπο επίπεδο 24V DC απομονώνονται οπτικά πριν φτάσουν στα λογικά κυκλώματα της μονάδας.

Η οπτική απομόνωση εμποδίζει τις μεταβατικές τάσεις από την πλευρά του μηχανήματος, που προκαλούνται από τη διακόπτηση σολενοειδών ή άλλα επαγωγικά φορτία, να φθάνουν στα ηλεκτρονικά του ελεγκτή.

Η πλευρά εξόδου οδηγεί τις περιστροφές συσκευών πεδίου και τα φορτία σήματος.

Τα κυκλώματα εξόδου έχουν καθορισμένα όρια ισχύος ̇ η υπέρβαση αυτών των ορίων μπορεί να βλάψει το κύκλωμα εξόδου.

Η σωστή φόρτιση της ισχύος και το μέγεθος της ασφάλειας είναι σημαντικές πτυχές του ηλεκτρικού σχεδιασμού της μηχανής.

Το ελεγκτικό σύστημα μπορεί να εμφανίσει την τρέχουσα κατάσταση κάθε σημείου Ε/Ε σε πραγματικό χρόνο,το οποίο είναι το κύριο διαγνωστικό εργαλείο για σφάλματα μηχανών που σχετίζονται με την Ε/Υ.

Μια έξοδος που θα έπρεπε να είναι ενεργή αλλά είναι απενεργοποιημένη ή μια είσοδος που αναφέρει μια κατάσταση ασυμβίβαστη με τη φυσική μηχανή, δείχνει είτε την μονάδα Ε/Υ είτε την καλωδίωση πεδίου.

Λάθος Διαγνώριση

Οι βλάβες των μονάδων Ε/Υ χωρίζονται σε δύο ευρείες κατηγορίες: πλήρης βλάβη της μονάδας και ατομική βλάβη του σημείου Ε/Υ.

Μια πλήρης βλάβη εμποδίζει εντελώς την επικοινωνία I/O Link από τη μονάδα. Το CNC αναφέρει συναγερμό επικοινωνίας για την πληγείσα διεύθυνση μονάδας.και όλα τα σημεία I/O που συνδέονται με την εν λόγω μονάδα διαβάζονται ως αποτυχημένα.

Οι ατομικές σημειακές αστοχίες είναι πιο λεπτές, καθώς ορισμένες εισροές αναφέρουν λανθασμένες καταστάσεις ή ορισμένες εξόδους δεν αλλάζουν, ενώ η υπόλοιπη ενότητα λειτουργεί κανονικά.

Πριν από την αντικατάσταση του A20B-1007-0881, πρέπει να επαληθεύεται ότι η παροχή συνεχούς ενέργειας 24V στη μονάδα είναι ορθή και σταθερή.

Μια κατάσταση χαμηλής τάσης στην τροφοδοσία 24V προκαλεί ακανόνιστη συμπεριφορά Ε/Υ που μιμείται την βλάβη του εντέρου, αλλά επιλύεται όταν διορθωθεί η τροφοδοσία.Ελέγξτε τις συνδέσεις των καλωδίων I/O Link ∙ ένας χαλαρός ή διαβρωμένος σύνδεσμος παράγει σφάλματα επικοινωνίας.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Το CNC αναφέρει συναγερμό επικοινωνίας συνδέσμου I/O για την θέση όπου είναι εγκατεστημένος ο A20B-1007-0881.

Ένας απομονωμένος συναγερμός επικοινωνίας I/O Link για μια θέση ενότητας υποδεικνύει είτε ότι η ίδια η ενότητα έχει αποτύχει είτε ότι η σύνδεση του καλωδίου I/O Link είναι ελαττωματική.

Ελέγξτε πρώτα τα καλώδια I/O Link τόσο στην μονάδα όσο και στην ανωτέρω συσκευή.

Εάν ο συναγερμός εξακολουθεί να υπάρχει μετά την επαλήθευση των συνδέσμων, η μονάδα πιθανότατα έχει αποτύχει και πρέπει να αντικατασταθεί.

Ε2: Αρκετά συγκεκριμένα σημεία εξόδου στο A20B-1007-0881 σταμάτησαν να λειτουργούν. Οι αντίστοιχες εντολές εξόδου από το PMC επιβεβαιώνονται ως σωστές. Είναι αυτό σφάλμα ενότητας;

Πολλαπλά νεκρά σημεία εξόδου με επιβεβαιωμένες σωστές εντολές εξόδου PMC υποδεικνύουν εσωτερικό σφάλμα οδηγού εξόδου εντός της μονάδας.Τα μεμονωμένα κυκλώματα εξόδου μπορεί να αποτύχουν ̇ συνήθως λόγω διαρκούς υπερστροφής, επαγωγική ανάκαμψη από λανθασμένα προστατευμένα φορτία, ή ηλικιακή βλάβη των τρανζίστορ εξόδου.

Εάν τα σημεία βλάβης βρίσκονται στον ίδιο φυσικό συνδετήρα ή ομάδα εξόδου, η βλάβη μπορεί να εντοπιστεί σε αυτό το τμήμα του κυκλώματος εξόδου της μονάδας.

Η αντικατάσταση της μονάδας είναι η κατάλληλη απάντηση.

Ε3: Μετά την αντικατάσταση του A20B-1007-0881, ορισμένες λειτουργίες του μηχανήματος λειτουργούν σωστά, αλλά άλλες δεν ανταποκρίνονται όπως αναμένεται.

Η απροσδόκητη συμπεριφορά μετά την αντικατάσταση της μονάδας συνήθως σημαίνει ότι η χαρτογράφηση διευθύνσεων σημείων Ε/Υ είναι σωστή, αλλά οι προσδοκίες του προγράμματος σκάλας PMC για συγκεκριμένα σημεία δεν πληρούνται.

Βεβαιωθείτε ότι η μονάδα αντικατάστασης καταλαμβάνει την ίδια θέση διεύθυνσης σύνδεσης I/O Link με την αρχική, εάν οι μονάδες είναι φυσικά εγκατεστημένες στην ίδια θέση και η διαμόρφωση σύνδεσης I/O Link δεν έχει αλλάξει., η διεύθυνση πρέπει να είναι πανομοιότυπη.

Ελέγξτε επίσης αν η πολικότητα του σήματος εισόδου (κανονικά ανοικτή vs κανονικά κλειστή λογική) ταιριάζει μεταξύ της αρχικής και της αντικαταστατικής μονάδας, εάν ο τύπος της μονάδας υποστηρίζει επιλογή λογικής εισόδου.

ΕΡΩΤΗΣΗ 4: Η τροφοδοσία 24V στην A20B-1007-0881 κυμαίνεται διαλείμματα μεταξύ 20V και 26V λόγω προβλήματος τροφοδοσίας ενέργειας ανωτέρω.

Οι εκδρομές τάσης άνω των 26V μπορούν να υπερβαίνουν τη ονομαστική τάση των κυκλωμάτων προστασίας εισόδου και εξόδου, προκαλώντας ενδεχομένως μόνιμη βλάβη στους οπτικούς απομονωτές και τους οδηγούς εξόδου της μονάδας.

Οι εκδρομές κάτω των 20V μπορεί να προκαλέσουν εσφαλμένη ανάγνωση των εισερχόμενων σημάτων (οι εισερχόμενες ενδέχεται να μην ενεργοποιούνται αξιόπιστα σε χαμηλή τάση τροφοδοσίας) και οι εξόδοι να μην είναι σε θέση να οδηγήσουν το ρεύμα φορτίου τους.

Διορθώστε το πρόβλημα της τάσης τροφοδοσίας πριν από τη συνέχιση της λειτουργίας ∙ η λειτουργία με ασταθή τροφοδοσία 24V θα μειώσει σημαντικά τη διάρκεια ζωής της μονάδας.

Ε5: Η τεκμηρίωση του κατασκευαστή μηχανής για αυτή τη μονάδα Ε/Υ δεν είναι διαθέσιμη. Πώς μπορεί να προσδιοριστεί ο αριθμός των σημείων Ε/Υ και η διεύθυνση του A20B-1007-0881;

Ο αριθμός των σημείων Ε/Υ και η διεύθυνση σύνδεσης Ε/Υ μπορούν να διαβαστούν από την οθόνη διαμόρφωσης Ε/Υ του CNC.Οι περισσότεροι ελεγκτές της σειράς FANUC i και της σειράς 0i εμφανίζουν τον χάρτη της μονάδας I/O που δείχνει τη διεύθυνση σύνδεσης I/O κάθε μονάδας και τον αριθμό των σημείων DI και DO που παρέχει.

Ο πίνακας κατανομής διευθύνσεων PMC I/O του CNC δείχνει ποιες διευθύνσεις PMC αντιστοιχούν στα σημεία κάθε ενότητας.

Για τη φυσική χαρτογράφηση από πιν έως σημείο, η ετικέτα της μονάδας ή η τεκμηρίωση καλωδίωσης του κατασκευαστή της αρχικής μηχανής είναι οι σωστές αναφορές.