Εναλλακτικά, η διαφορά μεταξύ των τιμών του προϊόντος και των τιμών του προϊόντος δεν μπορεί να υπερβαίνει το 50% της τιμής του προϊόντος.

FANUC A20B-1006-0487∙ Alpha Spindle Module Wiring PCB ∙ SPM Series, Ιαπωνική προέλευση

Αριθμός μέρους:Α20Β-1006-0487

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος:Πίνακα καλωδίωσης μονάδας ενισχυτή σπινέλου

Σειρά πίνακα:Α20Β-1006

Εφαρμογή:Η σειρά FANUC Alpha SPM (Μονάδα ενισχυτή σπινέλ)

Οικογένεια οδήγησης:Δίσκοι της σειράς FANUC Alpha

Σύνοψη

Το A20B-1006-0487 είναι το PCB καλωδίωσης για τη σειρά Alpha της FANUC SPM.η μονάδα ενισχυτή σπινέλ είναι η μονάδα που τροφοδοτεί τον κινητήρα σπινέλ της μηχανής εργαλείου CNC, μετατρέποντας την τάση της συνεχούς γραμμής από το PSM σε εναλλασσόμενο ρεύμα μεταβλητής συχνότητας που οδηγεί το σπιντέλο στην εντοπισμένη ταχύτητα και ροπή.

Το A20B-1006-0487 είναι η εσωτερική πλακέτα καλωδίωσης μέσα σε αυτή τη μονάδα: η πλακέτα που κατευθύνει, συνδέει και συνδέει τα διάφορα σήματα και μονοπάτια ισχύος μεταξύ των άλλων εσωτερικών στοιχείων της μονάδας.

Ένα PCB καλωδίωσης ̇ που ονομάζεται επίσης πλακέτα καλωδίωσης ή πλακέτα διασύνδεσης ̇ διαφέρει τόσο από το PCB ελέγχου όσο και από το PCB ισχύος στην μονάδα κίνησης.Το PCB ελέγχου περιέχει την ηλεκτρονική επεξεργασία και την εκτέλεση του αλγόριθμου servo.

Το PCB τροφοδοσίας συνδέεται απευθείας με τα τρανζίστορα εξόδου. Το PCB καλωδίωσης παρέχει τη φυσική υποδομή δρομολόγησης που συνδέει αυτές τις πλακέτες με τις εξωτερικές συνδέσεις της μονάδας,εσωτερικοί αισθητήρες, συνδέσεις power bus και συσκευές προστασίας.

Χωρίς την πίνακα καλωδίωσης, τα εσωτερικά στοιχεία της μονάδας δεν μπορούν να επικοινωνούν μεταξύ τους ή με το εξωτερικό σύστημα κίνησης.

Η σειρά A20B-1006 καλύπτει τα PCB καλωδίωσης για τις μονάδες κίνησης Alpha της FANUC σε ένα εύρος τρέχοντων χαρακτηριστικών και διαμορφώσεων.

Κατασκευάζεται στην Ιαπωνία σύμφωνα με τα πρότυπα παραγωγής της FANUC και έχει σχεδιαστεί για το θερμικό και ηλεκτρικό περιβάλλον μέσα σε μια λειτουργική αγωγό αλεξίπτωτου Alpha.

Βασικές προδιαγραφές

Η αλφα SPM ∆άση Σπινδέλου στην αρχιτεκτονική FANUC

Το FANUC Alpha SPM είναι η μονάδα κίνησης σπινθήρα στο κοινό σύστημα κίνησης λεωφορείου συνεχούς ρεύματος της FANUC.Το PSM προμηθεύει το DC bus.

Οι μονάδες SVM τροφοδοτούν τους κινητήρες του ελεγχόμενου άξονα.

Οι απαιτήσεις ελέγχου του κινητήρα σπινδέλου διαφέρουν από εκείνες των κινητήρων σερβοάξονα.

Ένας κινητήρας σπινδύλης πρέπει να λειτουργεί με εντοπισμένες ταχύτητες από σχεδόν το μηδέν έως το μέγιστο του κινητήρα, να διατηρεί σταθερή ροπή σε ευρύ φάσμα ταχύτητων, να υποστηρίζει τον έλεγχο ροπής για τις εργασίες πεταλμού,και προσανατολίζονται με ακρίβεια σε καθορισμένη γωνιακή θέση για αλλαγές εργαλείωνΤο SPM ασχολείται με όλες αυτές τις απαιτήσεις.

Μέσα στο SPM, διάφορα πλαίσια συνεργάζονται: το PCB ελέγχου τρέχει τους αλγόριθμους ρύθμισης ταχύτητας και ροπής, το τμήμα εξόδου οδηγεί τα τρανζίστορα ισχύος,και η καλωδίωση PCB ̇ το A20B-1006-0487 ̇ συνδέει όλα τα εσωτερικά στοιχεία μαζί.

Κάθε μονοπάτι σήματος από την πίνακα ελέγχου μέχρι το στάδιο παροχής ενέργειας, κάθε σύνδεση αισθητήρα, κάθε εξωτερική διεπαφή σύνδεσης, περνά μέσα από το καλωδίων PCB.

Λειτουργία του PCB καλωδίωσης

Ο όρος "PCB καλωδίωσης" είναι συγκεκριμένος και έχει νόημα στο πλαίσιο του σχεδιασμού της μονάδας κίνησης της FANUC.Διαθέτουν τους συνδέσμους που ζευγαρώνονται με το καλώδιο του ενότητας από το CNC.

Παρέχουν τις θέσεις των εσωτερικών συνδέσμων που συνδυάζονται με την πλακέτα ελέγχου και το τμήμα του τρανζιστόρου εξόδου.

Διανύουν τα σήματα μέτρησης ρεύματος από τους μετατροπείς ρεύματος του σταδίου εξόδου στις εισόδους μέτρησης του πίνακα ελέγχου.

Ορισμένα καλωδιακά PCB φιλοξενούν επίσης συστατικά που είναι λειτουργικά μέρος του κυκλώματος που υποστηρίζουν: πυκνωτές snubber, αντίστοιχες πύλες, κυκλώματα προετοιμασίας ρεύματος μετατροπέα και συσκευές προστασίας.

Σε αυτές τις περιπτώσεις, η πλακέτα καλωδίωσης δεν είναι απλώς παθητική διαδρομή· συμμετέχει στη λειτουργία του κυκλώματος.Ο ειδικός πληθυσμός συστατικών στο A20B-1006-0487 καθορίζεται από τη διαμόρφωση SPM που υποστηρίζει.

Όταν η καλωδίωση του PCB αποτυγχάνει από βλάβη των εξαρτημάτων, φθορά των συνδέσμων, βλάβη ίχνη ή μόλυνση, το σφάλμα εμφανίζεται συχνά ως μια σύνθετη βλάβη πολλαπλών σημάτων αντί για ένα μόνο καθαρό σφάλμα.

Πολλοί συναγερμοί μπορεί να εμφανιστούν ταυτόχρονα επειδή η πλακέτα παρέχει τις διαδρομές σήματος για πολλά διαφορετικά κυκλώματα παρακολούθησης.

Αυτό το μοτίβο πολλαπλών συναγερμών μπορεί αρχικά να φανεί μπερδεμένο μέχρι να προσδιοριστεί το κοινό στοιχείο - το καλωδίωμα PCB.

Αντικατάσταση στο πλαίσιο της εξυπηρέτησης SPM

Οι μονάδες Alpha SPM συντηρούνται συνήθως ως αρθρωτές συγκροτήσεις.το τμήμα ισχύος (τρανζίστορα εξόδου)Η αντικατάσταση μόνο του ελαττωματικού πίνακα και όχι της πλήρους μονάδας είναι η οικονομική και πρακτική προσέγγιση συντήρησης.

Το καλώδιο PCB είναι ένα από τα τρία αντικαταστάσιμα στρώματα πλακέτων στο Alpha SPM.Η αντικατάστασή του απαιτεί μερική αποσυναρμολόγηση της στερέωσης της μονάδας για την πρόσβαση στη θέση τοποθέτησης της πλακέτας και τις εσωτερικές συνδέσεις.

Μετά την αντικατάσταση, πρέπει να δοκιμάζεται η πλήρης λειτουργία της μονάδας ∙ η επιτάχυνση του σπινδέλου, η σταθερή ταχύτητα υπό φορτίο και ο προσανατολισμός ∙ πριν από την επανέναρξη της παραγωγής.

Οι PCB καλωδίωσης της σειράς A20B-1006 έχουν ρυθμιστεί για συγκεκριμένα ρεύματα κίνησης.

Μια πλακέτα από διαφορετικό βαθμό ρεύματος μπορεί να φαίνεται παρόμοια, αλλά θα έχει διαφορετικές τιμές συστατικών ή διαταγές ίχνη που δεν ταιριάζουν με τις απαιτούμενες παραμέτρους κυκλώματος.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Η κίνηση αλφαστροειδούς ενεργοποιείται σε συναγερμό υπερστροφής αμέσως μετά την ενεργοποίηση αλφαστροειδούς, πριν εκδοθεί οποιαδήποτε εντολή ταχύτητας.

Ένας συναγερμός υπερτάσης πριν από οποιαδήποτε εντολή ταχύτητας συνάδει είτε με σφάλμα καλωδίωσης PCB είτε με σφάλμα πίνακα ελέγχου.Το υπερχείλιγμα ανιχνεύεται πριν από τη διακόπτηση των τρανζίστορ εξόδου. Αυτό δείχνει ένα σφάλμα κυκλώματος μέτρησης και όχι πραγματικό υπερβολικό ρεύμα.

Ελέγξτε τη διαδρομή σήματος του κυκλώματος μέτρησης ρεύματος στο PCB καλωδίωσης: εάν οι μετατροπέες ρεύματος είναι συνδεδεμένοι με την πλακέτα καλωδίωσης και ο προγραμματισμός του σήματος τους βρίσκεται στην πλακέτα καλωδίωσης,ένα σφάλμα εκεί παράγει μια ψευδή υπερχρονική ανάγνωση που ενεργοποιεί τον συναγερμό αμέσως.

ΕΡΩΤΗΣΗ 2: Το σπιντέλ τρέχει με ταχύτητα αλλά ο προσανατολισμός αποτυγχάνει κάθε φορά. Ο κινητήρας και ο κωδικοποιητής φαίνεται να είναι αβλαβείς. Μπορεί να εμπλέκονται τα καλώδια PCB;

Σε ορισμένα PCB καλωδίωσης SPM, η διαδρομή του σήματος Z (μόχλευση θέσης μία φορά ανά επανάσταση)η διαδρομή του σήματος ανατροφοδότησης του κωδικοποιητή περνά μέσω της πλακέτας καλωδίωσης πριν φτάσει στην πλακέτα ελέγχου.

Ένα σφάλμα καλωδίωσης PCB στη διαδρομή σήματος κωδικοποιητή θα μπορούσε να διακόψει ή να υποβαθμίσει το σήμα Z, αφήνοντας την ανατροφοδότηση ταχύτητας (σήμα C) άθικτη.

Ελέγξτε το σήμα Z στην έξοδο του συνδέσμου κωδικοποίησης της πλακέτας καλωδίωσης χρησιμοποιώντας οσιλοσκόπιο.

Ε3: Η μονάδα SPM ανοίχθηκε για επιθεώρηση και το PCB καλωδίωσης δείχνει ορατή διάβρωση γύρω από μια περιοχή συνδέσμου.

Η ορατή διάβρωση γύρω από έναν συνδετήρα υποδηλώνει ότι υγρασία ή διαβρωτικός ρύπος έχει εισέλθει στο περίβλημα του μοντέλου και έχει φτάσει στην πλακέτα.

Η διάβρωση στις επαφές των συνδέσμων αυξάνει την αντίσταση επαφής και μπορεί να προκαλέσει διαλείπουσα ή μόνιμα σφάλματα σήματος.

Μια πλάκα με ενεργό ορατή διάβρωση θα πρέπει να αντικαθίσταται αντί να καθαρίζεται. Η διάβρωση συνήθως επεκτείνεται στις επαφές των συνδέσμων πέρα από αυτό που είναι ορατό στην επιφάνεια.και το καθάρισμα σπάνια αποκαθιστά πλήρως τις επηρεασμένες επαφές σε αξιόπιστη λειτουργία.

Ε4: Μπορεί το PCB καλωδίωσης να δοκιμαστεί εκτός της μονάδας κίνησης;

Μια ουσιαστική λειτουργική δοκιμή ενός PCB καλωδίωσης απαιτεί να συνδεθεί με τα περιβάλλοντα κυκλώματα που κατευθύνει, το πίνακα ελέγχου, το στάδιο εξόδου και τις εξωτερικές συνδέσεις.Η απομονωμένη δοκιμή μιας παθητικής πλακέτας καλωδίωσης περιορίζεται στις μετρήσεις συνέχειας και την οπτική επιθεώρηση των ίχνων και των συνδέσεων..

Για να επιβεβαιωθεί η ορθή λειτουργία της πλακέτας, πρέπει να δοκιμαστεί στο σύνολο της ολοκληρωμένης μονάδας υπό συνθήκες λειτουργίας.

Ε5: Μετά την αντικατάσταση του PCB καλωδίωσης, θα πρέπει να εισάγονται εκ νέου παραμέτροι σπινδύλου;

Οι παράμετροι του σπινδέλου αποθηκεύονται στη μνήμη του ελεγκτή CNC (FROM / SRAM), όχι στο PCB καλωδίωσης του module SPM. Η αντικατάσταση της πλακέτας καλωδίωσης δεν επηρεάζει την αποθήκευση παραμέτρων.

Ωστόσο, μετά από οποιαδήποτε εργασία SPM υπηρεσία, confirm that the spindle initialization sequence completes correctly and that the spindle speed calibration and orientation parameters are producing the expected machine behavior before releasing the machine to production.