Διοικητικό συμβούλιο FANUC

Το FANUC A20B-1004-0730

Αριθμός μέρους:Α20Β-1004-0730

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος:Πίνακας τροφοδοσίας ενισχυτή σπινέλου (κάρτα τροφοδοσίας)

Σειρά πίνακα:Α20Β-1004

Συμβατή μονάδα οδήγησης:Εναλλακτικός συνδυασμός μετρητών

Συμβατοί κινητήρες:Τα μοντέλα σπινδύλας 6S, 8P, 12P (9A50 λογισμικό)

Σύνοψη

Το A20B-1004-0730 είναι το πίνακα ∆ημοσίευσης ∆ημοσίευσης ∆ημοσίευσης ∆ημοσίευσης ∆ημοσίευσης ∆ημοσίευσης ∆ημοσίευσης ∆ημοσίευσης ∆ημοσίευσης ∆ημοσίευσης ∆ημοσίευσης ∆ημοσίευσης ∆ημοσίευσης ∆ημοσίευσης

Το 6064 είναι μία από τις καθιερωμένες πλατφόρμες ενισχυτών αγωγών εναλλασσόμενου ρεύματος της FANUC, που χρησιμοποιείται ευρέως σε κέντρα στροφής CNC και κέντρα επεξεργασίας που είναι εξοπλισμένα με κινητήρες αγωγών FANUC στις κατηγορίες 6S, 8P,και τάξη εξόδου 12P.

Μέσα στην πλήρη μονάδα κίνησης σφινδέλου,το πίνακα ισχύος είναι το συστατικό που συνδέεται μεταξύ του ηλεκτρονικού ελέγχου και των τρανζίστορ ισχύος ∙ μεταφέρει τα σήματα οδήγησης πύλης που αλλάζουν τα τρανζίστορα εξόδου IGBT, και επεξεργάζεται τα σημάδια ανάδρασης ρεύματος που χρησιμοποιεί η σανίδα ελέγχου για τη ρύθμιση του ρεύματος του κινητήρα σπινθήρα.

Η μονάδα κίνησης A06B-6064 είναι συναρμολογημένη για χρήση στο πεδίο.

Περιέχει πολλαπλά πλαίσια: την κύρια πλατφόρμα ελέγχου, μια βοηθητική κάρτα ελέγχου, και αυτή την πλατφόρμα ισχύος.προσδιορισμός του πίνακα εντός της μονάδας που έχει αποτύχει επιτρέπει στοχευμένη αντικατάσταση και όχι πλήρη αντικατάσταση μονάδας κίνησης.

Το A20B-1004-0730 είναι το πίνακα του σταδίου ισχύος, το συστατικό που βρίσκεται πιο κοντά στα κυκλώματα διακόπτη υψηλής ισχύος.

Το πίνακα ισχύος είναι τοποθετημένο μέσα στο σπινδύλιο του ενισχυτή.

Its job is to take the low-power control signals from the control board and translate them into the gate drive levels required to switch the high-current output transistors that power the spindle motor.

Βασικές προδιαγραφές

Η οδήγηση A06B-6064 Αρχιτεκτονική και διάταξη πίνακα

Οι μονάδες κίνησης σπινδέλων της σειράς 6064 της FANUC είναι τρεις φάσεις μετατροπέων AC που έχουν σχεδιαστεί για να τροφοδοτούν τους κινητήρες σπινδέλων FANUC AC. Η κίνηση μετατρέπει την εισερχόμενη τροφοδοσία τριών φάσεων AC σε DC,Μετά ανακατασκευάζει μεταβλητή συχνότητα, μεταβλητής τάσης AC για τον έλεγχο του κινητήρα.

Τα τρανζίστορα ισχύος (IGBT) που εκτελούν την ανακατασκευή εναλλασσόμενου ρεύματος είναι τοποθετημένα στον απορροφητή και είναι τα στοιχεία υψηλότερης ισχύος στην μονάδα.

Το πίνακα ισχύος A20B-1004-0730 καταλαμβάνει το στρώμα μεταξύ των ηλεκτρονικών στοιχείων ελέγχου και αυτών των τρανζίστορ ισχύος.

Ο πίνακας ελέγχου παράγει τα σήματα ελέγχου PWM που καθορίζουν πώς και πότε κάθε τρανζιστόρ εξόδου θα πρέπει να αλλάζει.

Αυτά τα σήματα βρίσκονται σε λογικό επίπεδο, πολύ χαμηλή τάση και πολύ αδύναμο ρεύμα για να οδηγήσουν απευθείας τις πύλες IGBT.

Το πίνακα ισχύος περιέχει κυκλώματα οδηγού πύλης που ενισχύουν αυτά τα σήματα ελέγχου στα επίπεδα που απαιτούν οι IGBT.

Περιέχει επίσης τα κυκλώματα εκκίνησης και τους μετατροπείς επιπέδου που απαιτούνται για την κίνηση των τρανζίστορ υψηλής πλευράς σε κάθε πόδι φάσης.

Επιπλέον, η πίνακα ισχύος επεξεργάζεται τα σημάδια ανάδρασης ρεύματος από τους αισθητήρες ρεύματος της κίνησης.

Τα σήματα αυτά αντιπροσωπεύουν τα πραγματικά ρεύματα της φάσης του κινητήρα.

6064 Τάξεις συμβατών κινητήρων

Η σειρά A06B-6064 καλύπτει μονάδες κίνησης που ταιριάζουν με συγκεκριμένα μοντέλα κινητήρων αγωγών FANUC.

Το πίνακα ισχύος A20B-1004-0730 χρησιμοποιείται σε παραλλαγές κίνησης συμβατές με τα μοντέλα κινητήρων σπινέλ 6S, 8P και 12P.Οι εν λόγω ονομασίες αναφέρονται στην τάξη ισχύος και ταχύτητας του κινητήρα εντός της σειράς κινητήρων κυλινδρικών κυλινδρών AC της FANUC.

Οι κινητήρες 6S, 8P και 12P αντιπροσωπεύουν μια σειρά από εφαρμογές σφινδάλων μέτριας ισχύος έως υψηλότερης ισχύος.

Ο κινητήρας 6S είναι κινητήρας κλάσης 6 εξόδου, κατάλληλος για μικρότερα κέντρα επεξεργασίας και κέντρα στροφής με μέτρια απαίτηση ισχύος σπείρας.

Το 12P αντιπροσωπεύει μια μεγαλύτερη κατηγορία κινητήρων με υψηλότερη συνεχή ισχύ, που χρησιμοποιείται σε πιο βαριές εφαρμογές κοπής.

Το πίνακα ισχύος πρέπει να αντιστοιχεί στο ονομαστικό ρεύμα της μονάδας κίνησης.

Μια μονάδα ισχύος από μονάδα χαμηλότερης ικανότητας που εγκαταστάθηκε σε μονάδα υψηλότερης ικανότητας θα υπερφορτωθεί κατά την κανονική λειτουργία.

Πάντοτε να επιβεβαιώνετε τον πλήρη αριθμό παραγγελίας της μονάδας κίνησης πριν αγοράσετε εναλλακτική μονάδα ισχύος.

Παράτυπα σφάλματος της ηλεκτρικής μονάδας

Τα σφάλματα των πινάκων τροφοδοσίας στις τροφοδοσίες σπινδύλων τείνουν να παράγουν συγκεκριμένα πρότυπα συναγερμού.υπερθέρμανση, και οι συναγερμοί κίνησης σε περίπτωση υπερχείρου ή απώλειας φάσης.

Ένας κατεστραμμένος οδηγός πύλης για μια συγκεκριμένη θέση του τρανζίστορ παράγει ένα αναγνωρίσιμο μοτίβο σε ένα οσιλοσκόπιο: η μορφή κύματος του ρεύματος εξόδου της επηρεασμένης φάσης είναι παραμορφωμένη ή απουσία.

Οι βλάβες του κυκλώματος μέτρησης ρεύματος παράγουν εσφαλμένη ανάδραση ρεύματος.

Η πλακέτα ελέγχου λαμβάνει λανθασμένα δεδομένα ρεύματος και είτε εντοπίζει λανθασμένα ρεύματα κινητήρα, είτε ο μετρούμενος υπέρτατος ενεργοποιεί συναγερμό χωρίς πραγματικό γεγονός υπέρτασης.

Οι βλάβες του κυκλώματος μέτρησης τάσης λεωφορείου παράγουν εσφαλμένες ενδείξεις τάσης λεωφορείου συνεχούς ρεύματος.

Η μονάδα κίνησης μπορεί να υποστεί βλάβη σε συναγερμούς υπέρτασης ή χαμηλής τάσης που δεν αντιστοιχούν στην πραγματική τάση του λεωφορείου.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Η κίνηση του σπινδέλου δείχνει συναγερμό υπερστροφής σε κάθε προσπάθεια επιτάχυνσης του σπινδέλου, αλλά ο κινητήρας δεν δείχνει σημάδια υπερφόρτωσης.Είναι πιθανό το σφάλμα του πίνακα ισχύος;?

Ένας συναγερμός υπερχείλισης χωρίς πραγματικό υπερφόρτωση του κινητήρα και με την επιφάνεια ελέγχου να έχει επιβεβαιωθεί ότι είναι σωστός, δείχνει το κύκλωμα μέτρησης ρεύματος της επιφάνειας ισχύος.

Μια αποτυχημένη διεπαφή αισθητήρα ρεύματος ή IC μέτρησης στο πίνακα ισχύος παράγει ψευδείς ενδείξεις υπερεύματος που ενεργοποιούν τον συναγερμό κατά την επιτάχυνση.

Δοκιμάστε το σήμα ανάδρασης ρεύματος στο συνδέσμιο εξόδου της πλακέτας ισχύος κατά τη διάρκεια αργής επιτάχυνσης σπινδέλου με χαμηλό φορτίο, εάν το μετρούμενο ρεύμα δεν αντιστοιχεί στο πραγματικό φορτίο του κινητήρα,Το κύκλωμα μέτρησης του πίνακα ισχύος απέτυχε..

Ε2: Ο κινητήρας σπείρας λειτουργεί, αλλά παράγει περισσότερη δόνηση και θόρυβο από το κανονικό, και ο κινητήρας λειτουργεί ζεστός.

Το στρεβλωμένο ρεύμα εξόδου με σχετική θέρμανση και δονήσεις του κινητήρα είναι το κλασικό σημάδι της βλάβης του οδηγού πύλης σε μια θέση του τρανζιστόρα εξόδου.Το τρανζίστορ που επηρεάζεται δεν συνδέεται σωστά ∙ μπορεί να είναι μερικώς ενεργοποιημένο., προκαλώντας ρεύμα εκτόξευσης, ή μερικώς απενεργοποιημένο, αφήνοντας μία φάση μειωμένη.

Αντικαταστήστε το πίνακα ισχύος και δοκιμάστε ξανά με οσιλοσκόπιο και στις τρεις φάσεις εξόδου.

Ε3: Η μονάδα ήταν προηγουμένως επισκευασμένη. Η μονάδα ηλεκτρικής ενέργειας αντικαταστάθηκε εκείνη την εποχή. Η μονάδα έχει τώρα ένα παρόμοιο σφάλμα. Η μονάδα ηλεκτρικής ενέργειας που αντικαταστάθηκε ήταν ελαττωματική ή θα μπορούσε να υπάρχει μια ρίζα;

Επαναλαμβανόμενη βλάβη του πίνακα ενέργειας μετά από μια προηγούμενη αντικατάσταση υποδηλώνει μια ρίζα αιτία που υπέστη ζημιά και στις δύο πλακέτες.

Συχνές αιτίες είναι η υπερφόρτωση του λεωφορείου συνεχούς ρεύματος από ελαττωματικό κύκλωμα αναγεννητικής πέδησης, προβλήματα τάσης τροφοδοσίας του οδηγού πύλης,ή διαρκείς υπερφόρτωση υψηλού ρεύματος από μηχανικά προβλήματα στο σπινδύλιο ή τον κινητήρα σπινδύλου.

Ερευνήστε την αιτία πριν εγκαταστήσετε μια άλλη επιφάνεια αντικατάστασης χωρίς να αντιμετωπίσετε την αιτία, η νέα επιφάνεια πιθανότατα θα αποτύχει με τον ίδιο τρόπο.

Ε4: Το σπινδύλιο λειτουργεί κανονικά σε χαμηλές και μεσαίες ταχύτητες, αλλά σφάλματα σε υπερστροφή μόνο σε υψηλές ταχύτητες.

Τα σφάλματα υπερεύματος μόνο σε υψηλές ταχύτητες χωρίς εμφανές υπερφόρτωση φορτίου συχνά υποδεικνύουν θερμικό πρόβλημα στο κύκλωμα κίνησης πύλης του πίνακα ισχύος.η συχνότητα διακόπτη είναι η ίδια, αλλά οι απώλειες στους οδηγούς πύλης και η θερμική διάσπασή τους είναι υψηλότερες.

Ένας οδηγός πύλης που είναι περιθωριακός αλλά λειτουργεί σε χαμηλότερα επίπεδα ισχύος αποτυγχάνει κάτω από τη θερμική πίεση της διαρκούς λειτουργίας υψηλής ταχύτητας.

Εάν η ψύξη είναι επαρκής και η βλάβη συνεχίζεται, το τμήμα οδηγού πύλης της πλακέτας ισχύος έχει γεράσει πέρα από το θερμικό του περιθώριο.

Ε5: Είναι απαραίτητο να επαναπροσαρμοστεί το σπιντέλ μετά την αντικατάσταση της πλακέτας ισχύος A20B-1004-0730;

Οι παραμέτροι ελέγχου του σπινθήρα ∙ σταθερές κινητήρα, κέρδη ρεύματος, ρυθμίσεις ρυθμιστή ταχύτητας ∙ αποθηκεύονται στην πλατφόρμα ελέγχου της κίνησης και στις παραμέτρους του σπινθήρα του CNC, όχι στην πλατφόρμα ισχύος.

Η αντικατάσταση της πλακέτας ισχύος δεν απαιτεί επαναπροσαρμογή, εκτός εάν η πλακέτα αντικατάστασης έχει διαφορετική αναθεώρηση υλικού που απαιτεί ενημέρωση λογισμικού.

Επιβεβαιώνεται ότι το επίπεδο αναθεώρησης της πλακέτας αντικατάστασης αντιστοιχεί στο πρωτότυπο, διενεργείται δοκιμή μετά την αντικατάσταση και επαληθεύεται ότι η ταχύτητα και η συμπεριφορά φορτίου του σπινδέλου αντιστοιχούν στις προδιαγραφές του μηχανήματος.