Η μητρική πλακέτα Fanuc A20B-1004-0070 A20B10040070 A2OB-1OO4-OO7O

FANUC A20B-1004-0070 | Πλακέτα Κωδικοποιητή Κινητήρα Ατράκτου CZ — Ιαπωνικής Προέλευσης

Αριθμός Εξαρτήματος: A20B-1004-0070

Κατασκευαστής: FANUC Corporation (Ιαπωνία)

Τύπος Προϊόντος: Πλακέτα Κωδικοποιητή Κινητήρα Ατράκτου (Πλακέτα Παλμοδότη)

Σειρά Πλακέτας: A20B-1004

Εφαρμογή: Ανάδραση θέσης και ταχύτητας κινητήρα ατράκτου CNC FANUC

Επισκόπηση

Το A20B-1004-0070 είναι μια πλακέτα κωδικοποιητή κινητήρα ατράκτου — μια πλακέτα παλμοδότη — κατασκευασμένη από την FANUC για χρήση σε συστήματα ανάδρασης κινητήρα ατράκτου CNC. Οι κινητήρες ατράκτου απαιτούν ανάδραση θέσης και ταχύτητας για τον ακριβή έλεγχό τους από το CNC.

Η πλακέτα κωδικοποιητή είναι το εξάρτημα που παράγει αυτήν την ανάδραση. Διαβάζει τη μηχανική θέση του άξονα του κινητήρα ατράκτου και μεταφράζει την φυσική περιστροφή σε ηλεκτρικά σήματα που ο ενισχυτής ατράκτου και το CNC μπορούν να επεξεργαστούν.

Αυτή η πλακέτα είναι ο κωδικοποιητής ατράκτου τύπου CZ. Οι κωδικοποιητές τύπου CZ στο σύστημα ανάδρασης ατράκτου της FANUC παρέχουν τόσο ανάδραση ταχύτητας (το σήμα C, ανάλογο της ταχύτητας περιστροφής) όσο και ανάδραση θέσης (το σήμα Z, ένας παλμός ανά περιστροφή για προσανατολισμό).

Ο συνδυασμός καθιστά δυνατή την προσανατολισμό της ατράκτου — το CNC μπορεί να σταματήσει την άτρακτο σε μια ακριβή γωνιακή θέση, η οποία είναι απαραίτητη για λειτουργίες αλλαγής εργαλείων όπου η άτρακτος πρέπει να παρουσιάζει το εργαλείο σε καθορισμένο προσανατολισμό στον αυτόματο εναλλάκτη εργαλείων.

Η πλακέτα κωδικοποιητή τοποθετείται μέσα στο περίβλημα του κινητήρα ατράκτου στον άξονα του κινητήρα ή σε έναν ειδικό ρότορα κωδικοποιητή.

Στους κινητήρες ατράκτου FANUC, το συγκρότημα κωδικοποιητή συνήθως αποτελείται από την πλακέτα και έναν ρότορα που παρέχεται ξεχωριστά. Και τα δύο πρέπει να ταιριάζουν και να εγκαθίστανται σωστά για ακριβή ανάδραση.

Βασικές Προδιαγραφές

Τεχνολογία Κωδικοποιητή CZ — Ταχύτητα και Θέση σε Ένα

Σε μια εφαρμογή ατράκτου CNC, το σύστημα ελέγχου χρειάζεται δύο τύπους ανάδρασης από τον κινητήρα.

Η ανάδραση ταχύτητας ενημερώνει τον ενισχυτή ατράκτου πόσο γρήγορα περιστρέφεται πραγματικά ο κινητήρας, ώστε να μπορεί να τη συγκρίνει με την εντολή ταχύτητας και να εφαρμόσει διορθωτικό ρεύμα για να διατηρήσει τις επιθυμητές στροφές ανά λεπτό. Χωρίς ακριβή ανάδραση ταχύτητας, η ταχύτητα της ατράκτου θα παρουσίαζε αποκλίσεις με τις αλλαγές φορτίου — η δύναμη κοπής θα επιβράδυνε την άτρακτο κάτω από την προγραμματισμένη ταχύτητα.

Η ανάδραση θέσης για προσανατολισμό είναι διαφορετική.

Η άτρακτος δεν χρειάζεται συνεχή απόλυτη ανάδραση θέσης για κανονική κοπή — μόνο ένα σήμα αναφοράς που επιτρέπει στο CNC να προσδιορίσει πότε η άτρακτος έχει φτάσει σε μια συγκεκριμένη γωνιακή θέση. 

Ο παλμός Z — ένας παλμός ανά περιστροφή — παρέχει αυτήν την αναφορά. Όταν το CNC εντοπίζει τον προσανατολισμό της ατράκτου, χρησιμοποιεί αυτόν τον παλμό για να σταματήσει την άτρακτο στη σωστή γωνία σε σχέση με τη θέση του παλμού Z.

Ο κωδικοποιητής CZ στην πλακέτα A20B-1004-0070 παρέχει και τα δύο σήματα ταυτόχρονα.

Το σήμα C παρέχει την ανάδραση ταχύτητας. το σήμα Z παρέχει την αναφορά προσανατολισμού. Και τα δύο παράγονται από τον μηχανισμό κωδικοποιητή που περιέχει αυτή η πλακέτα, ο οποίος κινείται από τον ρότορα κωδικοποιητή που είναι τοποθετημένος στον άξονα του κινητήρα ατράκτου.

Εγκατάσταση και Σχέση με τον Ρότορα

Η πλακέτα A20B-1004-0070 είναι το ηλεκτρονικό τμήμα του συγκροτήματος κωδικοποιητή. Ο ρότορας — το μηχανικό εξάρτημα που περιστρέφεται με τον άξονα του κινητήρα και περνά μπροστά από τα στοιχεία ανίχνευσης του κωδικοποιητή — είναι ένα ξεχωριστό εξάρτημα με δικό του αριθμό εξαρτήματος FANUC.

Κατά την αντικατάσταση της πλακέτας κωδικοποιητή, ο υπάρχων ρότορας μπορεί να διατηρηθεί εάν δεν έχει υποστεί ζημιά.

Εάν ο ρότορας έχει υποστεί φυσική ζημιά — από σύγκρουση, πρόσκρουση από θραύσματα ή διάβρωση — πρέπει επίσης να αντικατασταθεί. 

Ένας κατεστραμμένος ρότορας παράγει αναξιόπιστα ή καθόλου σήματα ανάδρασης, ακόμη και με μια νέα πλακέτα εγκατεστημένη.

Η ευθυγράμμιση μεταξύ των στοιχείων αισθητήρων της πλακέτας και του ρότορα είναι κρίσιμη. Λανθασμένο αξονικό ή ακτινικό διάκενο μεταξύ της πλακέτας και του ρότορα παράγει ασθενή ή διακοπτόμενα σήματα. Η εγκατάσταση του κωδικοποιητή απαιτεί επιβεβαίωση του σωστού αεροδιακένου όπως ορίζεται στην τεκμηρίωση συντήρησης του κινητήρα ατράκτου.

Βλάβη Κωδικοποιητή Ατράκτου — Συμπτώματα Βλάβης

Όταν μια πλακέτα κωδικοποιητή ατράκτου υποβαθμίζεται ή βλάπτεται, το CNC λαμβάνει λανθασμένη ή καθόλου ανάδραση από την άτρακτο. Η παρουσίαση της βλάβης εξαρτάται από το ποιο σήμα έχει επηρεαστεί και εάν η βλάβη είναι μερική ή πλήρης.

Η πλήρης απώλεια του σήματος C καθιστά αδύνατο τον έλεγχο ταχύτητας. Ο ενισχυτής δεν μπορεί να κλείσει τον βρόχο ταχύτητάς του. Η άτρακτος είτε λειτουργεί με ανεξέλεγκτη ταχύτητα είτε παρουσιάζει βλάβη αμέσως.

Η απώλεια του σήματος Z απενεργοποιεί ειδικά τον προσανατολισμό της ατράκτου χωρίς να επηρεάζει την κανονική κοπή.

Η άτρακτος λειτουργεί σωστά στην ταχύτητα, αλλά δεν μπορεί να προσανατολιστεί στη θέση αλλαγής εργαλείων. Η εντολή M19 (προσανατολισμός ατράκτου) παρουσιάζει βλάβη. Οι αλλαγές εργαλείων δεν είναι δυνατές.

Αυτό το σύμπτωμα με κατά τα άλλα κανονική λειτουργία ατράκτου υποδεικνύει ειδικά τη διαδρομή του σήματος Z του κωδικοποιητή.

Τα διακοπτόμενα σήματα κωδικοποιητή παράγουν ασυνεπείς βλάβες — προσανατολισμός ατράκτου που λειτουργεί μερικές φορές και αποτυγχάνει άλλες, ή διακυμάνσεις ταχύτητας υπό φορτίο κοπής.

Αυτές οι διακοπτόμενες βλάβες σχετίζονται συχνά με την κατάσταση του συνδετήρα ή το διάκενο κωδικοποιητή-ρότορα παρά με μια πλήρως κατεστραμμένη πλακέτα.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Η άτρακτος λειτουργεί κανονικά, αλλά η εντολή M19 (προσανατολισμός ατράκτου) παρουσιάζει πάντα βλάβη. Είναι το A20B-1004-0070 η πιθανή αιτία;

Οι βλάβες προσανατολισμού ατράκτου ειδικά, με κανονική κοπή στην ταχύτητα, υποδεικνύουν τη διαδρομή του σήματος Z. Το σήμα Z είναι ο παλμός ανά περιστροφή που χρησιμοποιείται για τον προσανατολισμό. Ελέγξτε το σήμα Z στον συνδετήρα του κωδικοποιητή με παλμογράφο — θα πρέπει να παράγει έναν καθαρό παλμό ανά περιστροφή.

Εάν ο παλμός Z απουσιάζει ή είναι πολύ ασθενής, η πλακέτα κωδικοποιητή ή η τροφοδοσία της είναι ελαττωματική.

Εάν ο παλμός Z είναι παρών, αλλά ο προσανατολισμός εξακολουθεί να αποτυγχάνει, οι ρυθμίσεις παραμέτρων προσανατολισμού στο CNC απαιτούν έλεγχο.

Ε2: Ο κινητήρας ατράκτου ενεπλάκη σε σύγκρουση. Η πλακέτα κωδικοποιητή φαίνεται άθικτη, αλλά η άτρακτος αναφέρει σφάλματα θέσης. Τι πρέπει να ελεγχθεί;

Μετά από μια σύγκρουση, ο ρότορας κωδικοποιητή μπορεί να έχει μετατοπιστεί στον άξονα ή να έχει υποστεί φυσική ζημιά, ακόμη και αν δεν είναι ορατά ραγισμένος.

Ένας μετατοπισμένος ρότορας αλλάζει το αεροδιάκενο μεταξύ του ρότορα και της πλακέτας κωδικοποιητή, παράγοντας ασθενή ή παραμορφωμένα σήματα. 

Αφαιρέστε το κάλυμμα του κωδικοποιητή, επιθεωρήστε τον ρότορα για ζημιές και επιβεβαιώστε ότι η θέση του είναι σωστή, και επαληθεύστε ότι το αεροδιάκενο πληροί τις προδιαγραφές.

Η ζημιά στον ρότορα είναι συχνά η αιτία των βλαβών του κωδικοποιητή μετά από σύγκρουση, παρά η ίδια η πλακέτα.

Ε3: Μπορεί το A20B-1004-0070 να ελεγχθεί εκτός του κινητήρα ατράκτου;

Η πλακέτα απαιτεί τον αντίστοιχο ρότορά της για να παράγει σήματα. Χωρίς τον ρότορα να περνά μπροστά από τα στοιχεία αισθητήρων, δεν παράγεται κανένα σήμα εξόδου.

Ο έλεγχος πάγκου εκτός του συγκροτήματος κινητήρα είναι ανέφικτος. 

Επιβεβαιώστε ότι η πλακέτα είναι λειτουργική εγκαθιστώντας την στον κινητήρα, εφαρμόζοντας τροφοδοσία και μετρώντας τα σήματα C και Z στον συνδετήρα του κωδικοποιητή κατά την περιστροφή του άξονα. 

Αυτός ο έλεγχος απαιτεί ο κινητήρας να είναι προσβάσιμος και ο άξονας να περιστρέφεται — είτε στο μηχάνημα είτε σε βάση δοκιμής.

Ε4: Η πλακέτα κωδικοποιητή αντικαταστάθηκε, αλλά η ταχύτητα της ατράκτου είναι ασταθής υπό φορτίο κοπής. Ο προσανατολισμός λειτουργεί σωστά. Τι υποδηλώνει αυτό;

Η ασταθής ταχύτητα υπό φορτίο με σωστό προσανατολισμό υποδηλώνει πρόβλημα στο σήμα C — η ανάδραση ταχύτητας είναι διακοπτόμενη ή θορυβώδης. Ελέγξτε τον συνδετήρα του κωδικοποιητή και το καλώδιό του για διακοπτόμενη επαφή.

Ελέγξτε επίσης το πλάτος του σήματος C στην είσοδο του ενισχυτή — ένα σήμα κάτω από το ελάχιστο όριο του ενισχυτή παράγει αναξιόπιστη ανάδραση ταχύτητας. 

Εάν το σήμα είναι καθαρό στον συνδετήρα της πλακέτας, αλλά υποβαθμισμένο στον ενισχυτή, το καλώδιο είναι ύποπτο.

Ε5: Μπορεί η πλακέτα κωδικοποιητή να καθαριστεί εάν έχει μολυνθεί από ψυκτικό υγρό ή τσιπς;

Ελαφριά μόλυνση στην επιφάνεια της πλακέτας μπορεί να αντιμετωπιστεί με κατάλληλο καθαριστικό επαφών ασφαλές για ηλεκτρονικά.

Ωστόσο, η μόλυνση από ψυκτικό υγρό ή τσιπς μέσα στο περίβλημα του κωδικοποιητή συνήθως υποδεικνύει αστοχία στεγανοποίησης που θα επαναληφθεί. Εντοπίστε και επισκευάστε την αστοχία στεγανοποίησης πριν επανατοποθετήσετε τον κωδικοποιητή. 

Το ψυκτικό υγρό στα στοιχεία ανίχνευσης του κωδικοποιητή προκαλεί υποβάθμιση του σήματος ακόμη και χωρίς φυσική ζημιά στην πλακέτα. 

Απαιτείται τόσο ο σχολαστικός καθαρισμός όσο και η επισκευή της στεγανοποίησης για αξιόπιστη μακροπρόθεσμη λειτουργία.