Εναλλακτικά, οι εν λόγω ενδείξεις μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να προσδιορίσουν την τιμή της οπτικής ακτινοβολίας.

FANUC A20B-1000-0560∙ 6050 Μονόξυλος Αναλογικός AC Servo Drive PCB ∙ Rev E / F, μοντέλο 0 ∙ 30 AC Servo Motors

Αριθμός μέρους:Α20Β-1000-0560

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος:Μονόξυλο αναλογικό AC servo drive control PCB (VCU)

Σειρά πίνακα:Α20Β-1000

Οικογένεια οδήγησης:Η σειρά A06B-6050 (αναλογικές μονάδες ελέγχου ταχύτητας εναλλασσόμενου ρεύματος)

Σύνοψη

Το A20B-1000-0560 είναι το πίνακα ελέγχου για τις μονάδες κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος της σειράς 6050 της FANUC ∙ η κάρτα μονάδας ελέγχου ταχύτητας (VCU) που βρίσκεται μέσα στο ανοιχτό,ανωτοποιημένο πλαίσιο 6050 κιβώτιο κίνησης και χειρίζεται όλες τις επεξεργασίες ελέγχου με ελεγκτή.

Αντιπροσωπεύει την πρώτη γενιά ηλεκτρονικών τροφοδοτών AC της FANUC, που εισήχθη παράλληλα με τους εμβληματικούς κινητήρες AC με κόκκινο καπέλο που άρχισαν να αντικαθιστούν τα συστήματα DC σε μηχανήματα εργαλείων κατά τη διάρκεια της δεκαετίας του 1980.

Ο όρος "VCU" περιγράφει την αρχιτεκτονική ελέγχου που χρησιμοποιούν αυτές οι μονάδες κίνησης.Το A20B-1000-0560 λαμβάνει αυτή την εντολή, το συγκρίνει με την πραγματική ταχύτητα του κινητήρα που προκύπτει από την ανατροφοδότηση του ταχομέτρου και ρυθμίζει το ρεύμα εξόδου στον κινητήρα για να κλείσει τον κύκλο ταχύτητας.

Πρόκειται για ένα πλήρως αναλογικό σύστημα ελέγχου, το οποίο διαφέρει ουσιαστικά από τον ψηφιακό σειριακό έλεγχο που εισήχθη σε μεταγενέστερες γενιές κινητήρων.

Η αναλογική αρχιτεκτονική είναι απλή και ανθεκτική. Η μονάδα δεν απαιτεί ενημερώσεις firmware ή διαμόρφωση σειριακών παραμέτρων και η συμπεριφορά της καθορίζεται εξ ολοκλήρου από το υλικό.

The A20B-1000-0560 covers the full range of the 6050 drive series — from the smallest models driving Model 0 and Model 5 AC servo motors up to the large H104 drives powering Model 20S and Model 30 motors.

Αυτή η ευρεία κάλυψη από έναν μόνο αριθμό μέρους πλακέτας αντικατοπτρίζει την κοινή αναλογική αρχιτεκτονική ελέγχου που μοιράζονται όλες οι 6050 μονοάξονες μονάδες κίνησης.

Βασικές προδιαγραφές

Η οικογένεια 6050 Drive και η Red Cap AC Servo Generation

Οι κινητήρες της σειράς A06B-6050 ήταν η πρώτη οικογένεια κινητήρων AC servo της FANUC για την μαζική αγορά, το προϊόν που έθεσε την τεχνολογία AC servo σε μηχανήματα σε μεγάλη κλίμακα.Διοικητικά συστήματα παροχής συνεχούς ρεύματος (η σειρά 6042 και 6044).

Η σειρά 6050 το άλλαξε αυτό. Η κατασκευή χωρίς βούρτσα του AC servo κινητήρα εξάλειψε τη συντήρηση-εντατική βούρτσα και μετατροπέα του DC κινητήρα,και ο κινητήρας AC θα μπορούσε να σφραγιστεί πιο εύκολα από το ψυκτικό υγρό και το σπαθί, καθιστώντας το πολύ πιο κατάλληλο για περιβάλλοντα μηχανημάτων εργαλείων.

The drives that housed the A20B-1000-0560 are recognisable by their anodised metal frame construction — an open frame design with the control card mounted visibly at the top and the power transistor assembly below.

Οι κινητήρες "κόκκινου κεφαλιού" που οδήγησαν πήραν το ανεπίσημο όνομα τους από τα χαρακτηριστικά κόκκινα μπογιάκια των πρώτης γενιάς κινητήρων FANUC AC servo.

Οι μηχανές από τα μέσα της δεκαετίας του 1980 έως τα μέσα της δεκαετίας του 1990 ήταν εξοπλισμένες με αυτά τα συστήματα σε μεγάλους αριθμούς - κέντρα στροφής, κέντρα επεξεργασίας, τριβές και ρομπότ σε όλη τη βιομηχανία.

Επίπεδα Αναθεώρησης

Ο A20B-1000-0560 υπάρχει σε πολλαπλά επίπεδα αναθεώρησης υλικού, τα οποία ορίζονται από επακόλουθα γραμμάτων (E, F) και αλφαριθμητικούς κωδικούς.

Αυτές οι αναθεωρήσεις δεν είναι μικρές αισθητικές αλλαγές. Μπορούν να περιλαμβάνουν διαφορές στις τιμές των συστατικών, τροποποιήσεις κυκλώματος που επηρεάζουν τη συμπεριφορά του κυκλώματος ελέγχου,και τροποποιήσεις υλικού που αντιμετωπίζουν ειδικά προβλήματα συμβατότητας με συγκεκριμένους συνδυασμούς κινητήρων ή ελεγκτών.

Η λανθασμένη αναθεώρηση σε μια κίνηση μπορεί να προκαλέσει κυνήγι, αστάθεια ή άμεσο συναγερμό.

Οι αναθεωρήσεις προχωρούν από την προηγούμενη σε μεταγενέστερη ̇ οι μεταγενέστερες αναθεωρήσεις συνήθως αντικαθιστούν τις προηγούμενες και μπορεί να χρησιμοποιηθούν στη θέση των προηγούμενων αναθεωρήσεων σε ορισμένες διαμορφώσεις δίσκου.Η γενική αρχή είναι ότι η ίδια ή μεταγενέστερη αναθεώρηση μπορεί συνήθως να αντικαταστήσει την καθορισμένη αναθεώρηση., αλλά μια πολύ παλαιότερη αναθεώρηση δεν πρέπει να αντικαθίσταται από μια μεταγενέστερη χωρίς επαλήθευση.

Η συγκεκριμένη αναθεώρηση που απαιτείται για μια συγκεκριμένη μονάδα κίνησης καθορίζεται από το τι είχε τοποθετηθεί αρχικά ̇ ελέγξτε την επισήμανση αναθεώρησης στην ετικέτα της αρχικής πλακέτας πριν παραγγείλετε αντικατάσταση.

Συμπτώματα σφάλματος και ρόλος του PCB ελέγχου

Στην διπλή αρχιτεκτονική της μονάδας 6050, το τμήμα τροφοδοσίας χειρίζεται τη διασύνδεση υψηλής τάσης και η κάρτα ελέγχου χειρίζεται όλη την επεξεργασία σήματος.προσδιορισμός του τμήματος που έχει λάθη κατευθύνει την προσέγγιση επισκευής.

Οι αστοχίες της κάρτας ελέγχου προκαλούν συνήθως συμπτώματα που σχετίζονται με τον έλεγχο: ταλαντώσεις στον κινητήρα, αδυναμία επίτευξης της εντοπισμένης ταχύτητας, σφάλματα ανατροφοδότησης ταχύτητας,ή κωδικούς συναγερμού οδήγησης που σχετίζονται με τη διαδρομή σήματος ελέγχου.

Οι βλάβες του τμήματος τροφοδοσίας προκαλούν συμπτώματα που σχετίζονται με την τροφοδοσία, όπως συναγερμοί υπερστροφής, σφάλματα του τρανζίστορ ή απουσία φάσεων εξόδου.

Ένα σφάλμα της κάρτας ελέγχου μπορεί μερικές φορές να εντοπιστεί με την αντικατάσταση μιας καλής κάρτας στην μονάδα με τον αρχικό κινητήρα συνδεδεμένο.

Εάν το σύμπτωμα εξαφανιστεί με την αντικαταστατική κάρτα, η αρχική κάρτα ελέγχου επιβεβαιώνεται ότι είναι ελαττωματική.

Αυτή η εξέταση ανταλλαγής είναι το πιο οριστικό διαγνωστικό βήμα.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ο κινητήρας του κινητήρα 6050 κυνηγάει (ταλαντεύεται) συνεχώς σε χαμηλή ταχύτητα και παράγει ένα χαρακτηριστικό βουητό.

Το χαμηλής ταχύτητας κυνήγι και ταλαντώσεις σε μια αναλογική μονάδα VCU είναι ένα κλασικό σφάλμα κυκλώματος ελέγχου.Δείχνει ότι το κέρδος κυκλώματος ταχύτητας είναι είτε πολύ υψηλό ̇ παράγοντας αστάθεια ̇ ή ότι ένα συστατικό στην επεξεργασία ανατροφοδότησης της κάρτας ελέγχου έχει παρασυρθεί.

Η γήρανση του πυκνωτή στο φίλτρο ανατροφοδότησης του ταχομέτρου ή το κύκλωμα ενοποίησης σφαλμάτων είναι ο τυπικός ένοχος.

Εάν υπάρχει διαθέσιμο δοκιμασμένο εφεδρικό, η υποκατάσταση επιβεβαιώνει αν η κάρτα είναι η πηγή.

Ε2: Το LED συναγερμού του κινητήρα ανάβει, αλλά δεν είναι ορατός κανένας συγκεκριμένος κωδικός συναγερμού. Ο κινητήρας δεν θα περιστραφεί. Τι πρέπει να ελέγχεται στο A20B-1000-0560;

Ένα φωτεινό LED συναγερμού χωρίς περιστροφή κινητήρα υποδεικνύει ότι η μονάδα κίνησης έχει ανιχνεύσει κατάσταση βλάβης και έχει αναστείλει την εκτόξευσή της.

Στην κάρτα ελέγχου 6050, ελέγξτε για τυχόν συστατικά που παρουσιάζουν ορατά σημάδια βλάβης ∙ καμένα συστατικά, κατεστραμμένους πυκνωτές ή προφανώς αποτυχημένους τρανζίστορες στην ίδια την κάρτα.

Ελέγξτε την τάση εισόδου της εντολής ταχύτητας από το CNC αν το CNC δεν παρέχει έγκυρο σήμα εντολής, η μονάδα ενδέχεται να μην ανταποκριθεί.

Βεβαιωθείτε ότι το σήμα ανατροφοδότησης του ταχομέτρου από τον κινητήρα φτάνει στην κάρτα.

Η συστηματική απομόνωση αν το σφάλμα είναι στην είσοδο εντολής, στην πορεία ανατροφοδότησης ή στην εσωτερική επεξεργασία της κάρτας περιορίζει τη διάγνωση.

Ε3: Η διαθέσιμη αντικατάσταση A20B-1000-0560 είναι η Rev E, αλλά η αρχική ήταν η Rev F. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί η Rev E;

Η αναθεώρηση Ε είναι μια παλαιότερη αναθεώρηση από την αναθεώρηση F. Η χρήση μιας παλαιότερης αναθεώρησης όπου καθορίστηκε μια μεταγενέστερη αναθεώρηση ενέχει κίνδυνο εισαγωγής ενός ζητήματος συμβατότητας που η μεταγενέστερη αναθεώρηση κυκλοφόρησε ειδικά για να αντιμετωπίσει.

Η υποκατάσταση αυτή πρέπει να γίνεται με προσοχή, ώστε να επαληθεύεται ότι οι ειδικές διαφορές μεταξύ Rev E και Rev F για αυτό το μοντέλο κίνησης δεν επηρεάζουν τον συνδυασμό κινητήρα και φορτίου που χρησιμοποιείται.

Σε επείγουσες περιπτώσεις, η προηγούμενη αναθεώρηση μπορεί να λειτουργεί αποδεκτά, αλλά η προτίμηση είναι πάντοτε να αντιστοιχεί ή να υπερβαίνει την αρχικά καθορισμένη αναθεώρηση.

ΕΡΩΤΗΣΗ 4: Η μονάδα 6050 λειτουργούσε σωστά, αλλά βρίσκεται σε αποθήκευση για πέντε χρόνια. Κατά την επανεγκατάσταση, εμφανίζεται αμέσως συναγερμός βεληνεκούς. Ο κινητήρας επιβεβαιώνεται ότι λειτουργεί καλά. Τι μπορεί να έχει αλλάξει;

Η αποθήκευση για αρκετά χρόνια υποβαθμίζει τους ηλεκτρολυτικούς πυκνωτές στην κάρτα ελέγχου.οι πυκνωτές που έχουν χάσει χωρητικότητα ή έχουν αναπτύξει υψηλό ρεύμα διαρροής μπορούν να προκαλέσουν αστάθεια κυκλώματος ταχύτητας ή συνθήκες συναγερμού.

Η αναμόρφωση των πυκνωτών με τη σταδιακή αύξηση της εφαρμοζόμενης τάσης για αρκετές ώρες μπορεί να ανακτήσει κάποια χωρητικότητα.

Σε πολλές περιπτώσεις, ωστόσο, η ανακαίνιση ∙ η αντικατάσταση όλων των ηλεκτρολυτικών πυκνωτών στην κάρτα ελέγχου με νέα εξαρτήματα ∙ είναι η αξιόπιστη λύση για την επιστροφή ενός κινητήρα σε λειτουργία μετά από παρατεταμένη αποθήκευση.

Ε5: Πολλοί άξονες στο ίδιο μηχάνημα χρησιμοποιούν την ίδια μονάδα κίνησης σειράς A06B-6050, ο καθένας με A20B-1000-0560.

Η αντικατάσταση όλων των καρτών ταυτόχρονα είναι σπάνια απαραίτητη και οικονομικά αναποτελεσματική.

Μια κάρτα σε άξονα που χρησιμοποιείται πολύ μπορεί να πλησιάζει στο τέλος της ζωής της, ενώ μια κάρτα σε άξονα που χρησιμοποιείται ελαφρώς είναι απόλυτα λειτουργική.

Αν το μηχάνημα τρέχει ένα πολύ υψηλό κύκλο εργασίας και οι μονάδες οδήγησης ήταν όλες εγκατεστημένες την ίδια στιγμή,μπορεί να γίνει λόγος για προληπτική ανακαίνιση των εναπομείναντων καρτών αντικατάσταση των ηλεκτρολυτικών πυκνωτών πριν εμφανίσουν συμπτώματα, αλλά η πλήρης αντικατάσταση των λειτουργικών καρτών δεν είναι συνήθως απαραίτητη.