1 PC Νέο Fanuc A17B-3300-0200 Πίνακα A17B33000200 A17B-33OO-O2OO

FANUC A17B-3300-0200∙ 8-άξονας υψηλής ταχύτητας i σειράς σερβομονάδα ∙ σειράς 16i / 18i / 21i CNC, Ιαπωνία προέλευση

Αριθμός μέρους:Α17Β-3300-0200

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος:8 άξονες υψηλής ταχύτητας σερβομονάδα PCB

Σειρά πίνακα:Α17Β-3300

Περιγραφή:8 AXIS Υψηλής Ταχύτητας SERVO MODULE i SERIES

Συστήματα συμβατά:Ελεγκτικά μηχανήματα FANUC σειράς 16i, 18i, 21i

Εφαρμογή:Πολυάξιο έλεγχο με σέρβο μέσω διεπαφής FSSB

Σύνοψη

Η A17B-3300-0200 είναι η 8-άξονα υψηλής ταχύτητας μονάδα servo για τους ελεγκτές CNC σειράς i της FANUC συγκεκριμένα τις πλατφόρμες σειράς 16i, 18i και 21i.

It is the plug-in servo interface PCB that sits on the controller's main CPU board and manages high-speed serial communication with the servo amplifier modules through FANUC's FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) interface.

Μέχρι 8 σέρβο άξονες λαμβάνουν τις εντολές θέσης και ταχύτητας μέσω αυτής της πλακέτας, και η ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή τους επιστρέφει μέσω αυτής επίσης.

The A17B-3300 series represents the servo interface module generation developed for the i-series CNC platforms — FANUC's highly successful family of controllers that powered a broad range of machining centresΗ σειρά αυτή περιλάμβανε διάφορες παραλλαγές πλακέτων με διαφορετικό αριθμό άξων και επίπεδα απόδοσης.

The A17B-3300-0200 provides 8 axes at the hi-speed specification — the higher performance tier designed for machines requiring faster servo update rates for demanding high-accuracy or high-speed machining applications.

Η πλακέτα αυτή βρίσκεται σε συγκροτήματα παράλληλα με την κύρια πλακέτα CPU (όπως η A16B-3200-0330) και τη μονάδα PMC (όπως η A20B-3300-0085) που μαζί σχηματίζουν την πλήρη νοημοσύνη του ελεγκτή CNC.

Αυτά τα συστατικά λειτουργούν ως ένα συντονισμένο σύνολο, η πλακέτα CPU χειρίζεται τη συνολική επεξεργασία, η πλακέτα PMC εκτελεί τη λογική σκάλας μηχανής,και η A17B-3300-0200 διαχειρίζεται την επικοινωνία σε πραγματικό χρόνο που κρατά τους άξονες να κινούνται με ακρίβεια.

Βασικές προδιαγραφές

Διασύνδεση FSSB ∆ημοσιεύσεις υψηλής ταχύτητας με οπτικό σερβο

Το FSSB είναι η ραχοκοκαλιά επικοινωνίας μεταξύ του ελεγκτή CNC της σειράς i και των κυψελών ενισχυτή του. It replaced the earlier PWM-based servo interface of the pre-i-series CNC generation with a high-speed optical serial bus — a fundamentally different architecture that sent position commands and received feedback as serial data packets over fiber-optic cables rather than as analog or parallel digital signals.

Τα πλεονεκτήματα του FSSB σε σχέση με τους προκατόχους του είναι σημαντικά.και οι διακόπτες ισχύος δεν μπορούν να προκαλέσουν θόρυβο σε οπτική διαδρομή σήματος.

Το σειριακό πρωτόκολλο συγκεντρώνει όλα τα δεδομένα άξονα σε μια ενιαία λεωφορεία υψηλής ταχύτητας, αντί να απαιτούνται ξεχωριστά καλώδια σήματος για κάθε άξονα, απλοποιώντας την καλωδίωση ειδικά σε μηχανές με υψηλό αριθμό άξονων.

Και η ψηφιακή φύση της επικοινωνίας καθιστά την ενημέρωση του servo πιο καθοριστική - η εντολή κάθε άξονα φτάνει ακριβώς τη σωστή στιγμή στον κύκλο του servo.

Ο A17B-3300-0200 είναι ο τερματικός σταθμός από την πλευρά του ελεγκτή του FSSB.

Περιέχει τη λογική επικοινωνίας FSSB που μορφοποιεί τις εντολές θέσης από την παρεμβολή του ελεγκτή σε πακέτα δεδομένων FSSB,τις μεταδίδει μέσω της οπτικής σύνδεσης προς τις μονάδες ενισχυτή σέρβο, και λαμβάνει τα δεδομένα ανατροφοδότησης του ενισχυτή.

Το λογισμικό servo του ελεγκτή δεν ασχολείται ποτέ με την επικοινωνία FSSB απευθείας. Το A17B-3300-0200 χειρίζεται αυτό το στρώμα εξ ολοκλήρου.

Προδιαγραφή υψηλής ταχύτητας ∙ Τι σημαίνει στην πράξη

Η ονομασία "υψηλής ταχύτητας" στην περιγραφή του A17B-3300-0200 αναφέρεται στον ρυθμό ενημέρωσης του σερβο.Οι μονάδες servo με τυποποιημένη ταχύτητα ενημερώνουν την εντολή θέσης σε κάθε άξονα με ρυθμό που καθορίζεται από τον κύκλο παρεμβολής CNC βάσης.

Οι μονάδες υψηλής ταχύτητας ενημερώνονται με υψηλότερο ρυθμό ̇ η εντολή θέσης του servo ανανεώνεται πιο συχνά ανά δευτερόλεπτο.

Για τις περισσότερες εφαρμογές επεξεργασίας, η διαφορά είναι αδιανόητη - το servo μπορεί να ακολουθήσει με ακρίβεια την εντοπισθείσα τροχιά σε οποιοδήποτε ποσοστό ενημέρωσης.

Αλλά για εφαρμογές που περιλαμβάνουν υψηλής ταχύτητας διαμόρφωση, υψηλής ακρίβειας μικροδιαμορφωτικά μέρη ή ταυτόχρονη επεξεργασία πολλαπλών άξων όπου ο συγχρονισμός άξονα είναι κρίσιμος,το υψηλότερο ποσοστό ενημέρωσης παρέχει στενότερο συγχρονισμό μεταξύ των αξόνων και χαμηλότερο υπολειμματικό μετά από σφάλμα σε δυναμικές συνθήκες.

Οι μηχανές που καθορίζονται με σέρβο υψηλής ταχύτητας από την αρχική εγκατάσταση απαιτούν τη μονάδα σέρβο υψηλής ταχύτητας για τη σωστή λειτουργία.

Το λογισμικό του ελεγκτή αναμένει τον υψηλότερο κύκλο ενημέρωσης και οι παράμετροι απόδοσης του servo (κερδίσεις, τιμές προώθησης) ρυθμίζονται στον κύκλο υψηλής ταχύτητας.Η εγκατάσταση μιας σανίδας τυποποιημένης ταχύτητας σε ένα μηχάνημα που έχει ρυθμιστεί για υψηλή ταχύτητα θα προκαλούσε εσφαλμένη συμπεριφορά του servo.

Η σειρά A17B-3300 στην αρχιτεκτονική της σειράς i

Η σειρά A17B-3300 καλύπτει την οικογένεια των μοντέλων servo interface για την γενιά CNC της σειράς i. Διαφορετικά μέλη της οικογένειας παρέχουν διαφορετικούς αριθμούς άξονων ∙ οι -0100 και -0101 παρέχουν 8 άξονες,Το -0200 παρέχει επίσης 8 άξονες στις προδιαγραφές υψηλής ταχύτητας, το -0201 παρείχε 6 άξονες σε υψηλή ταχύτητα και περαιτέρω παραλλαγές κάλυψαν άλλους συνδυασμούς.

Η σωστή πλακέτα για ένα συγκεκριμένο μηχάνημα εξαρτάται από τον αριθμό των ελεγχόμενων άξονων και την προδιαγραφή ταχύτητας, τα οποία καταγράφονται και στα δύο στην τεκμηρίωση διαμόρφωσης υλικού του μηχανήματος.

Επειδή αυτά τα πλαίσια είναι ενότητες plug-in στην κύρια πλατφόρμα CPU, ένα σφάλμα πλατφόρμας παράγει συναγερμούς επικοινωνίας σερβο για όλους τους άξονες που εξυπηρετούνται από την πλατφόρμα ταυτόχρονα.

Ένα σφάλμα που επηρεάζει μόνο μερικούς άξονες είναι πιο πιθανό στους ενισχυτές ή τα καλώδια ανατροφοδότησης για αυτούς τους συγκεκριμένους άξονες παρά στον A17B-3300-0200.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Όλοι οι 8 άξονες στο μηχάνημα δείχνουν συναγερμούς επικοινωνίας FSSB σε ενεργοποίηση. Οι ενισχυτές και τα καλώδια οπτικών ινών έχουν επιθεωρηθεί και φαίνονται ανέπαφα.

Ταυτόχρονοι συναγερμοί FSSB σε όλους τους άξονες με επιβεβαιωμένα καλά ενισχυτές και καλώδια ινών δείχνουν την πλακέτα του σερβομονδίου ως το κοινό σημείο βλάβης.Όλα τα 8 κανάλια άξονα μοιράζονται τη λογική επικοινωνίας FSSB του A17B-3300-0200.

Ένα σφάλμα σε αυτό το κοινό κύκλωμα επηρεάζει όλα τα κανάλια εξίσου.

Εάν η επαναφύτευση δεν εξαλείψει τους συναγερμούς, η αντικατάσταση της πλακέτας είναι το κατάλληλο επόμενο βήμα.

Ε2: Μόνο 3 από τους 8 άξονες δείχνουν συναγερμούς FSSB. Οι υπόλοιπες 5 είναι φυσιολογικές.

Οι συναγερμοί FSSB μερικού άξονα, όπου μερικοί άξονες είναι φυσιολογικοί και άλλοι όχι, υποδεικνύουν συνήθως σφάλματα στις μονάδες ενισχυτή ή στα καλώδια οπτικών ινών των επηρεαζόμενων άξονων, και όχι στην πλακέτα του σέρβο-μονδίου.

Η πλατφόρμα επεξεργάζεται όλους τους 8 άξονες μέσω κοινής λογικής ∙ ένα σφάλμα της πλατφόρμας επηρεάζει συνήθως όλους τους άξονες.

Ελέγξτε τους κωδικούς συναγερμού του ενισχυτή για αυτούς τους άξονες ειδικά.

Ε3: Το A17B-3300-0200 περιγράφεται ως επιφάνεια υψηλής ταχύτητας. Μπορεί να αντικατασταθεί με τη διαμόρφωση τυποποιημένης ταχύτητας εάν η έκδοση υψηλής ταχύτητας δεν είναι διαθέσιμη;

Η υποκατάσταση αυτή δεν συνιστάται χωρίς επαλήθευση της συμβατότητας.

Η εγκατάσταση μιας σανίδας τυποποιημένης ταχύτητας σε σύστημα υψηλής ταχύτητας μπορεί να προκαλέσει υποβάθμιση της απόδοσης του servo, λάθη λανθασμένης παρακολούθησης ή συναγερμούς συστήματος.

Επιβεβαιώστε τη ρύθμιση του λογισμικού του ελεγκτή πριν από κάθε προσπάθεια αντικατάστασης διασταυρούμενης ταχύτητας.

ΕΡΩΤΗΣΗ 4: Μετά την αντικατάσταση του A17B-3300-0200, η απόδοση του servo φαίνεται φυσιολογική, αλλά ένας άξονας εμφανίζει περιστασιακά μια σύντομη αύξηση σφάλματος θέσης κατά τη διάρκεια ταχείων κινήσεων.Τι πρέπει να ερευνηθεί?

Οι περιστασιακές σπύρες σφάλματος θέσης σε γρήγορες κινήσεις μετά την αντικατάσταση της πλακέτας μπορεί να υποδεικνύουν περιθωριακή σύνδεση οπτικών ινών στην πύλη FSSB της νέας πλακέτας.

Ο σύνδεσμος ινών πρέπει να είναι πλήρως και καθαρά τοποθετημένος.

Ακόμη και μια μικρή ποσότητα μόλυνσης στην όψη της οπτικής ινών ή ένας σύνδεσμος που δεν είναι πλήρως ενεργοποιημένος μπορεί να προκαλέσει περιστασιακά σφάλματα δεδομένων στο FSSB που εμφανίζονται ως σύντομες διαταραχές θέσης.Καθαρίστε τις όψεις των συνδέσεων ινών και εξασφαλίστε πλήρη εμπλοκή πριν από την περαιτέρω έρευνα.

Ε5: Το A17B-3300-0200 συνδέεται με τις σειρές 16i, 18i και 21i. Λειτουργεί επίσης σε ελεγκτές σειράς 0i;

Οι ελεγκτές της σειράς 0i χρησιμοποιούν διαφορετική φυσική και ηλεκτρική αρχιτεκτονική από την οικογένεια 16i/18i/21i.

Ο A17B-3300-0200 έχει σχεδιαστεί για την αρχιτεκτονική πλατφόρμας 16i/18i/21i και δεν είναι συμβατός με τους ελεγκτές της σειράς 0i, οι οποίοι χρησιμοποιούν τις δικές τους προδιαγραφές πλατφόρμας σερομονδίου.