Το Fanuc Power Mate A17B-3300-0103 A17B33000103 A17B-33OO-O1O3

FANUC A17B-3300-0103∙ 6-Axis i Series Servo Module ∙ FSSB, CNC και ρομπότ, Ιαπωνικής προέλευσης

Αριθμός μέρους:Α17Β-3300-0103

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος:Πίνακας PCB με κυλινδρική μονάδα ελέγχου

Σειρά πίνακα:Α17Β-3300

Αξονικός αριθμός:6

Διασύνδεση:FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus)

Συστήματα συμβατά:FANUC i Series CNC (16i / 18i / 21i) και R-J3 / R-J3iB Ρομποτικά ελεγκτικά

Σύνοψη

The A17B-3300-0103 is a 6-axis servo control module from FANUC's A17B-3300 series — the plug-in PCB that manages digital servo communication for up to six axes in FANUC's i-series CNC and robot control platforms.

Αυτή η μικρή μονωτική πλακέτα συνδέεται απευθείας με την κύρια πλακέτα CPU του ελεγκτή,σχηματίζοντας τον ζωτικό σύνδεσμο μεταξύ του λογισμικού σχεδιασμού κίνησης του CNC και των ενισχυτών servo που οδηγούν φυσικά κάθε κινητήρα άξονα.

The A17B-3300 series represents the servo module generation associated with FANUC's i-series controllers — the generation that brought FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) into widespread use across both CNC machine tools and industrial robotsΑυτή η πλακέτα φέρνει την FSSB διεπαφή.

It replaces the earlier analog and short-wire digital servo connections of older FANUC generations with a high-speed optical serial link that is immune to the electrical noise generated by the high-current servo drive circuits operating nearby.

Σε εφαρμογές CNC ̇ κέντρα στροφής (16i-TA, 18i-TA), κέντρα επεξεργασίας (16i-MA, 18i-MA) και μηχανές 21i ̇ η ενότητα αυτή χειρίζεται τον έλεγχο με σέρβο για τους κύριους άξονες του μηχανήματος.

Σε εφαρμογές ρομπότ, ειδικά στους ελεγκτές R-J3 και R-J3iB που εκτελούν λογισμικό γενιάς i-series A, η ενότητα αυτή ελέγχει τους έξι άξονες των αρθρώσεων του ρομπότ ταυτόχρονα.

Η ίδια πλακέτα εξυπηρετεί και τους δύο τύπους εφαρμογών επειδή και οι δύο χρησιμοποιούν την ίδια αρχιτεκτονική FSSB servo bus.

Βασικές προδιαγραφές

FSSB ̇ Οπτική ίνα σερβο-σειριακή λεωφορεία

Το FSSB είναι η ραχοκοκαλιά της επικοινωνίας σερβοσυσκευής στην αρχιτεκτονική της σειράς i της FANUC.Κάθε σύνδεσμος FSSB είναι μια σύνδεση οπτικών ινών σημείο-σε-σημείο που μεταφέρει όλα τα δεδομένα εντολής και ανατροφοδότησης από την υπηρεσία για τους άξονες που συνδέονται με αυτό.

Η μονάδα servo δημιουργεί το ψηφιακό ρεύμα εντολών, στόχους θέσης, προφίλ ταχύτητας, όρια ροπής και τα στέλνει κάτω από την ίνα με υψηλή ταχύτητα.Να τους εκτελέσω στον κινητήρα., και επιστρέφουν τα δεδομένα θέσης του κωδικοποιητή στην ίδια σύνδεση ινών.

Η οπτική φύση του FSSB είναι αυτό που το ξεχωρίζει από τις προηγούμενες αλεξίσφαιρες διεπαφές σερβο.

Η ίνα μεταφέρει φως, όχι ηλεκτρικό ρεύμα. Η ηλεκτρομαγνητική παρεμβολή από τα καλώδια του κινητήρα, από άλλες μονάδες κίνησης, από την εναλλαγή τροφοδοτήσεων ̇ δεν μπορεί να προκαλέσει θόρυβο σε ένα οπτικό σήμα.Τα δεδομένα θέσης που επιστρέφουν από τους κωδικοποιητές είναι ακριβώς αυτό που ο κωδικοποιητής παρήγαγε.

Τα δεδομένα εντολών που φτάνουν στους ενισχυτές είναι ακριβώς αυτά που έστειλε η μονάδα servo.

Για ένα κέντρο επεξεργασίας 6 άξων ή ένα βιομηχανικό ρομπότ 6 αρθρώσεων, η πρακτική συνέπεια είναι μεγαλύτερη ακρίβεια θέσης σε υψηλές ταχύτητες τροφοδοσίας, στενότερος συγχρονισμός πολλών άξων,και ανοσία στις παρεμβολές που είναι αναπόφευκτες στο περιβάλλον του ντουλαπιού μιας πλήρως φορτωμένης μηχανής.

Εφαρμογή CNC έναντι ρομπότ

Το A17B-3300-0103 χρησιμεύει τόσο σε εφαρμογές μηχανών εργαλείων CNC όσο και σε εφαρμογές βιομηχανικών ρομπότ.

Σε ένα κέντρο επεξεργασίας CNC ή κέντρο στροφής, οι έξι άξονες είναι συνήθως οι κύριοι γραμμικοί άξονες του μηχανήματος (X, Y, Z) συν περιστρεφόμενοι άξονες (A, B, C) ή ένα δεύτερο ανεξάρτητο σπιντέλ.

Η μονάδα servo στέλνει εντολές θέσης συγχρονισμένες με την έξοδο διαστολής του CNC, η οποία υπολογίζει την πορεία του εργαλείου σε κάθε κύκλο διαστολής.

Σε έναν ελεγκτή ρομπότ FANUC R-J3 ή R-J3iB, οι έξι άξονες είναι οι έξι αρθρώσεις του βραχίονα του ρομπότ από την περιστροφή της βάσης (J1) μέχρι τον καρπό (J6).

Ο σχεδιαστής κίνησης του ρομπότ υπολογίζει συνεχώς τις γωνίες των αρθρώσεων καθώς κινεί το ρομπότ μέσα από προγραμματισμένες διαδρομές.και η ενότητα servo μεταφράζει αυτούς τους στόχους γωνία κοινής σε εντολές θέσης στο FSSB.

Η συμβατότητα υλικού μεταξύ αυτών των δύο πολύ διαφορετικών εφαρμογών αντικατοπτρίζει τη φιλοσοφία σχεδιασμού της FANUC για τη χρήση κοινών συστατικών της πλατφόρμας σερβοεξοπλισμού σε ολόκληρη την γκάμα προϊόντων της.Σημαίνει επίσης ότι μια δοκιμασμένη πλακέτα A17B-3300-0103 από ένα συνταξιούχο ελεγκτή ρομπότ μπορεί να είναι μια έγκυρη αντικατάσταση σε ένα σύστημα CNC, και αντιστρόφως, υπό την προϋπόθεση ότι το FSSB servo bus είναι της ίδιας γενιάς.

Εγκατάσταση ∆ αρχιτεκτονική Plug-In Module

Το A17B-3300-0103 είναι ένα plug-in module. χωράει οριζόντια σε μια πρίζα στην κύρια πλακέτα του CPU του ελεγκτή, μαζί με άλλες plug-in modules όπως η κάρτα επεξεργαστή CPU, η κάρτα DRAM,την κάρτα μνήμης FROM/SRAM, και οποιεσδήποτε μονάδες γραφικών.

Το πλήρες σύνολο των μονάδων plug-in καθορίζει την πλήρη ικανότητα του ελεγκτή.

Όταν παρέχεται ως εφεδρικό, η πλακέτα αυτή συνήθως αποστέλλεται χωρίς πρόσθετες υποενότητες SMD. Οι συνδέσεις οπτικών ινών βρίσκονται στην πλακέτα.

Τα οπτικά καλώδια FSSB συνδέονται απευθείας με τις οπτικές συνδέσεις της πλακέτας μετά την εγκατάσταση.

Confirm that the fiber connections are clean and fully engaged after installation — dirty or incompletely engaged optical connectors are a common cause of FSSB communication errors after any board swap.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Το CNC δείχνει ένα σέρβο συναγερμό FSSB σε όλους τους άξονες ταυτόχρονα.

Ο ταυτόχρονος συναγερμός σε όλους τους άξονες που συνδέονται με το FSSB δείχνει την ίδια την μονάδα εφοδιασμού και όχι οποιονδήποτε μεμονωμένο άξονα.

Αν κάθε άξονας είχε ανεξάρτητο σφάλμα, θα περίμενες διασταυρωμένους ή επιλεκτικούς συναγερμούς.

Πριν από την αντικατάσταση του πίνακα, ελέγξτε τις συνδέσεις οπτικών ινών τόσο στο τέλος του σέρβο-μονδίου όσο και στον πρώτο ενισχυτή της αλυσίδας FSSB για οποιαδήποτε μόλυνση ή ελλιπή δέσμευση.

Ε2: Μετά την αντικατάσταση της μονάδας servo, ένας άξονας δείχνει ένα σφάλμα επικοινωνίας, αλλά οι άλλοι είναι εντάξει.

Ένας συναγερμός FSSB ενός άξονα μετά από μια καλή ανταλλαγή πλακέτας συνήθως υποδεικνύει ένα πρόβλημα στη διαδρομή της ινώδους ρεύματος για τον συγκεκριμένο άξονα είτε ένα καλώδιο ινώδους ρεύματος που έχει υποστεί βλάβη, είτε ένας μολυσμένος σύνδεσμος στον ενισχυτή αυτού του άξονα,ή ένα σφάλμα ενισχυτή σε αυτόν τον άξονα.

Η μονάδα εφοδιασμού επικοινωνεί με όλους τους άξονες μέσω της ίδιας αλυσίδας FSSB· ένα σφάλμα απομονωμένο σε έναν άξονα βρίσκεται κατάντη της μονάδας.

Ελέγξτε το τμήμα ινών μεταξύ της εξόδου της μονάδας και της οπτικής εισόδου του επηρεαζόμενου ενισχυτή.

Ε3: Μπορεί η εν λόγω μονάδα ελεγκτή ρομπότ να χρησιμοποιηθεί σε κέντρο επεξεργασίας;

Η A17B-3300-0103 χρησιμοποιεί την ίδια αρχιτεκτονική FSSB τόσο σε εφαρμογές ρομπότ όσο και CNC.

Επιβεβαιώστε ότι ο συγκεκριμένος αριθμός τμήματος της πλακέτας ταιριάζει ακριβώς εντός της σειράς A17B-3300, διαφορετικά επακόλουθα έχουν διαφορετικό αριθμό αξόνων εφοδιασμού και διαφορετική συμβατότητα firmware.

Εάν ο αριθμός του εξαρτήματος ταιριάζει και η αναθεώρηση του λογισμικού συστήματος του ελεγκτή υποστηρίζει την παραλλαγή -0103, η πλακέτα από ρομπότ μπορεί να λειτουργήσει σε μηχανή CNC.

Ε4: Η μονάδα servo αφαιρέθηκε για να επιθεωρήσει την περιοχή CPU του ελεγκτή.

Χρησιμοποίησε αντιαστατικό λουρί και χαλί.

The optical connectors on the board should be capped if the board will be stored for any time — optical connector contamination is a known fault source and any dust or fingerprint inside the optical connector can degrade the FSSB communication quality.

Αποθηκεύεται σε αντιστατική συσκευασία.

Ε5: Ο ελεγκτής εμφανίζει συναγερμό σερβομονάδας κατά την ενεργοποίηση πριν από την έναρξη οποιασδήποτε επικοινωνίας FSSB.

Ένας συναγερμός πριν ξεκινήσει η επικοινωνία FSSB δείχνει ότι η αυτο-δοκιμασία του πίνακα απέτυχε.

Η μονάδα εφοδιασμού εκτελεί εσωτερική διάγνωση όταν είναι ενεργοποιημένη.

Ένα αποτυχημένο DSP, μια κατεστραμμένη συστοιχία πύλη ή ένα κατεστραμμένο λογισμικό δημιουργεί άμεσο συναγερμό πριν από οποιαδήποτε προσπάθεια εξωτερικής επικοινωνίας.

Αυτό το είδος σφάλματος επιβεβαιώνεται από το γεγονός ότι ο συναγερμός εμφανίζεται ακόμη και με όλες τις ίνες FSSB αποσυνδεδεμένες.