Ειδικότερα, οι ενδείξεις που αναφέρονται στην παράγραφο 1 μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να προσδιορίσουν τις ενδείξεις που απαιτούνται για την εκτίμηση των επιπτώσεων.

A16B-3200-0523 | FANUC A16B-3200 Series Control PCB — Ρομπότ και ελεγκτής CNC / 052x Range / Βιομηχανικός αυτοματισμός

A16B-3200 — Επιβεβαιώθηκε σε γενιές CNC και ρομπότ

Η σειρά A16B-3200 καλύπτει τις κύριες πλακέτες CPU CNC και τις κύριες πλακέτες ελεγκτή ρομπότ που επιβεβαιώθηκαν σε αυτήν τη συνεδρία:

Κύρια πλακέτες CNC CPU:

• A16B-3200-0020: Κύρια CPU, Σειρά 21/21-TB CNC
• A16B-3200-0060: Level-Up Main-C CPU, Series 15B/16B/18B/21B (αυτή την περίοδο λειτουργίας)

Πίνακες ελεγκτών ρομπότ:

• A16B-3200-0040: Κύρια CPU RJ-2 για ρομπότ FANUC RJ2 (αυτή η συνεδρία)
• A16B-3200-0071: Αριθμητική PCB υψηλής ταχύτητας ρομπότ CPU (αυτή τη συνεδρία)
• A16B-3200-0412: Κύρια PCB, ελεγκτές ρομπότ R-J3iB
• A16B-3200-0600: Κύριοι ελεγκτές PCB, R-J3iC / R-30iA

Πίνακες διαδικασίας:

• A16B-3200-0230: Process I/O Board

Το A16B-3200-0523 καταλαμβάνει τη θέση 052x — μεταξύ της επιβεβαιωμένης κύριας πλακέτας PCB R-J3iB (0412) και της κύριας πλακέτας πλακέτας R-J3iC/R-30iA (0600). Αυτή η τοποθέτηση εντός της κύριας ακολουθίας εξέλιξης PCB του ελεγκτή ρομπότ είναι σύμφωνη με μια πλακέτα ελεγκτή ρομπότ από τη μεταβατική περίοδο R-J3iB σε R-30iA.

Βασικές πληροφορίες προϊόντος

Αρχιτεκτονική της κύριας πλακέτας ελεγκτή ρομπότ

Η τεκμηρίωση της Ballard International για το A16B-3200-0412 (R-J3iB) περιγράφει τον ρόλο της κύριας πλακέτας: "Η κύρια πλακέτα είναι ένα σημαντικό στοιχείο που αποθηκεύει τα προγράμματα και τις διαμορφώσεις του ρομπότ. Ελέγχει επίσης τη θέση του σερβομηχανισμού. Περιέχει: μικροεπεξεργαστή, περιφερειακά κυκλώματα, μνήμη και κύκλωμα ελέγχου πίνακα χειριστή."

Για εγκατάσταση: "Backplane 2 θέσεων: A05B-2400-C060 ή Backplane 4 θέσεων: Απαιτείται το A05B-2400-C061 για την εγκατάσταση αυτής της πλακέτας στο εσωτερικό του ελεγκτή."

Το A16B-3200-0523 εξυπηρετεί μια ανάλογη λειτουργία για τη συγκεκριμένη πλατφόρμα ελεγκτή ρομπότ — αποθήκευση προγραμμάτων, διαχείριση διαμορφώσεων και συντονισμός θέσης σερβομηχανισμού, όλα ενσωματωμένα στη δομή του κλωβού της κάρτας backplane.

Σενάρια εφαρμογής

Σφάλμα κύριας πλακέτας ελεγκτή ρομπότ:Ένας ελεγκτής ρομπότ FANUC αναπτύσσει ένα σφάλμα συστήματος που αποδίδεται στο A16B-3200-0523. Η πλακέτα αντικαθίσταται μετά από δημιουργία αντιγράφων ασφαλείας του προγράμματος. Η λειτουργία του ρομπότ έχει αποκατασταθεί.

Ανακαίνιση ελεγκτή:Μια μονάδα παραγωγής που επισκευάζει έναν ελεγκτή ρομπότ FANUC αντικαθιστά το A16B-3200-0523 ως μέρος της ανανέωσης ηλεκτρονικών.

FAQ

Ε1: Πώς μπορώ να επιβεβαιώσω ότι η A16B-3200-0523 είναι η σωστή πλακέτα για τον ελεγκτή ρομπότ μου;

Διαβάστε τον αριθμό ανταλλακτικού από την ετικέτα της εγκατεστημένης πλακέτας. Εάν γράφει A16B-3200-0523, αυτή είναι η επιβεβαιωμένη αντικατάσταση. Παραπομπή με τη λίστα ανταλλακτικών στο ισχύον εγχειρίδιο συντήρησης ρομπότ FANUC.

Ε2: Πρέπει να δημιουργηθούν αντίγραφα ασφαλείας για τα προγράμματα ρομπότ πριν αντικατασταθεί το A16B-3200-0523;

Ναι — εάν η κύρια πλακέτα είναι η A16B-3200-0523. Όλα τα προγράμματα ρομπότ και οι μεταβλητές συστήματος πρέπει να δημιουργηθούν αντίγραφα ασφαλείας πριν από την αντικατάσταση. Με άθικτη μεταφορά μονάδας μνήμης, τα δεδομένα διατηρούνται. Πάντα να εκτελείτε ένα πλήρες αντίγραφο ασφαλείας πριν από οποιαδήποτε συντήρηση της κύριας πλακέτας.

Ε3: Τι backplane χρειάζεται για την εγκατάσταση του A16B-3200-0523;

Με βάση το μοτίβο που επιβεβαιώθηκε για τα παρακείμενα κύρια πλακέτα ρομπότ A16B-3200: τα συγκροτήματα πλάτης πλάτης A05B-2400-C060 (2 θυρίδων) ή A05B-2400-C061 (4 θυρίδων) χρησιμοποιούνται για την εγκατάσταση κύριων πλακών ρομπότ της σειράς A16B-3200. Επιβεβαιώστε από την τεκμηρίωση εγκατάστασης του συγκεκριμένου ελεγκτή.

Ε4: Είναι το A16B-3200-0523 ειδικό για ρομπότ ή και για συστήματα CNC;

Το εύρος 052x της σειράς A16B-3200 εμπίπτει μεταξύ των επιβεβαιωμένων κύριων PCB του ελεγκτή ρομπότ (0412, 0600). Αυτή η τοποθέτηση υποδηλώνει συγγένεια ελεγκτή ρομπότ για το A16B-3200-0523. Επιβεβαίωση από την τεκμηρίωση του συστήματος κεντρικού υπολογιστή.