1 PC Νέο Fanuc A16B-3200-0491 Κεντρική μονάδα επεξεργασίας A16B32000491 A16B-32OO-O491

FANUC A16B-3200-0491∙ Zero i-B Main CPU PCB με PMC-SB7 ∙ Σειρά 0i-B, έως 6 άξονες, Ιαπωνική προέλευση

Αριθμός μέρους:Α16Β-3200-0491

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος:Κύρια PCB CPU (Κατασκευαστική πλακέτα)

Μηχανή PMC:PMC-SB7

Συστήματα συμβατά:FANUC σειράς 0i-B (0i-TB, 0i-MB και συμβατές)

Μέγιστοι άξονες:6

Σύνοψη

Το A16B-3200-0491 είναι η κύρια πλακέτα CPU για την σειρά FANUC 0i-B το κεντρικό PCB γύρω από το οποίο είναι κατασκευασμένο ολόκληρο το ελεγκτικό.

Διαθέτει τον επεξεργαστή που εκτελεί το λογισμικό ελέγχου κίνησης CNC, διαχειρίζεται την επικοινωνία FSSB σε ενισχυτές και συντονίζει το πρόγραμμα σκάλας PMC-SB7 που χειρίζεται τις εισόδους / εξόδους σε επίπεδο μηχανής.

Κάθε άλλη πλακέτα στην στοίβα του ελεγκτή 0i-B είτε συνδέεται με αυτή την πλακέτα απευθείας είτε επικοινωνεί μαζί της μέσω της δομής του ελεγκτή.

Το 0i-B ήταν η δεύτερη γενιά της οικογένειας ελεγκτών 0i της FANUC, ο διάδοχος του 0i-A και πρόδρομος του 0i-C.

Βρήκε ευρεία υιοθέτηση σε κέντρα στροφής (0i-TB) και κέντρα επεξεργασίας (0i-MB) κατά τη διάρκεια της περιόδου παραγωγής του,ταιριάζουν καλά στο κόστος-ευαίσθητο τμήμα της αγοράς μηχανών εργαλείων όπου η απλοποιημένη διαμόρφωση και η αποδεδειγμένη αξιοπιστία είχαν μεγαλύτερη σημασία από τα χαρακτηριστικά αιχμής.

Οι μηχανές που κατασκευάζονται στην πλατφόρμα 0i-B συνεχίζουν να παράγονται σε όλο τον κόσμο.

Η πλακέτα αυτή διατίθεται χωρίς SMD (surface-mount daughter) μονάδες.οι κάρτες γραφικών συντάσσονται ξεχωριστά με βάση τις επιλογές λογισμικού του συγκεκριμένου μηχανήματος και τον αριθμό άξων.

Κατά την αντικατάσταση της εν λόγω πλακέτας, οι μονάδες SMD από την αρχική πλακέτα μεταφέρονται στην αντικαταστατική.

Βασικές προδιαγραφές

PMC-SB7 Ο ολοκληρωμένος ελεγκτής μηχανής

Το PMC-SB7 είναι ο κινητήρας PMC (Programmable Machine Controller) που ενσωματώνεται στο A16B-3200-0491.

Στο 0i-B, το PMC-SB7 παρείχε ένα σημαντικό βήμα μπροστά από τις προηγούμενες γενιές PMCκαι εκτεταμένο σύνολο οδηγιών σε σύγκριση με το PMC-SA5 που χρησιμοποιείται στο 0i-A.

Το πρόγραμμα σκάλας σε ένα κέντρο στροφής ή κέντρο επεξεργασίας 0i-B είναι όπου εφαρμόζεται κάθε λειτουργία μηχανής.

Αλλακτικά εργαλείων, συστήματα ψύξης, επιλογή τροχιάς σπιντέλ, έλεγχο τσακ, κλειδαριά πόρτας,Μέρος μετρητές όλα αυτά ανταποκρίνονται επειδή το πρόγραμμα σκάλας PMC-SB7 επεξεργάζεται τις συνθήκες εισόδου τους και οδηγεί τις ενέργειες εξόδου τους.

Όταν το CNC εκτελεί κώδικα M, είναι το PMC-SB7 που ερμηνεύει τον κώδικα M και ενεργοποιεί το αντίστοιχο υλικό της μηχανής.

Η ονομασία -SB7 διακρίνει αυτό το πλακέτο από το A16B-3200-0490, το οποίο φιλοξενεί τον κινητήρα PMC-SA5.Και τα δύο πλαίσια είναι φυσικά παρόμοια, αλλά δεν είναι εναλλάξιμα. Το λογισμικό PMC και το λογισμικό συστήματος ταιριάζουν με τον συγκεκριμένο κινητήρα PMC..

Ένα μηχάνημα που έχει διαμορφωθεί για το PMC-SB7 απαιτεί την πλακέτα -0491.

Αρχιτεκτονική SMD Module

Το A16B-3200-0491 είναι η βάση της πλακέτας. Η ικανότητά του καθορίζεται από το ποιες μονάδες SMD είναι τοποθετημένες σε αυτό.Η μονάδα SRAM καθορίζει την χωρητικότητα αποθήκευσης προγράμματος.

Η μονάδα DRAM επηρεάζει την επεξεργασία σε πραγματικό χρόνο.

Όταν η εν λόγω πλακέτα παραδίδεται χωρίς ενότητες, όπως είναι τυπικό για τις μονάδες αντικατάστασης, οι ενότητες απομακρύνονται από την αρχική πλακέτα του μηχανήματος και επαναπροσδιορίζονται.

Η διαδικασία αυτή απαιτεί:

• Σημαντική επισήμανση της θέσης κάθε μονάδας πριν από την αφαίρεση.
• Αντιστατικό χειρισμό σε όλο το μέρος.
• Ορθός φυσικός προσανατολισμός κάθε μονάδας στο στόχο της.
• Επιβεβαίωση ότι η νέα διαμόρφωση λογισμικού ταιριάζει με τη μηχανή.

Μετά τη μεταφορά της μονάδας και την αντικατάσταση της πλακέτας, το λογισμικό CNC, οι παραμέτροι και τα προγράμματα του μηχανήματος θα πρέπει να είναι ήδη παρόντα στις μεταφερόμενες μονάδες FROM και SRAM.Μπορεί να απαιτείται επαναφόρτωση λογισμικού εάν το περιεχόμενο FROM ήταν ο λόγος για την αντικατάσταση της πλακέτας.

Επικοινωνία με FSSB

Το A16B-3200-0491 επικοινωνεί με τους ενισχυτές servo και spindle μέσω του FSSB FANUC's Fiber-optic Servo Serial Bus.Πρόκειται για μια υψηλής ταχύτητας οπτική σειριακή σύνδεση που αντικαθιστά τις παλαιότερες αναλογικές και ψηφιακές συνδέσεις μικρού καλωδίου των προηγούμενων γενεών FANUC.

Όλες οι εντολές θέσης άξονα, οι αναφορές ταχύτητας και τα δεδομένα ανατροφοδότησης κωδικοποιητή ταξιδεύουν μέσω FSSB.

Η οπτική ίνα που χρησιμοποιείται στο FSSB είναι ανοσοποιημένη από τον ηλεκτρικό θόρυβο που παράγεται από τους ενισχυτές servo και την εναλλαγή ισχύος στο ντουλάπι μηχανής.

Αυτή η ανθεκτικότητα στον θόρυβο ήταν ένα σημαντικό πρακτικό πλεονέκτημα στην 0i γενιά, η οποία έφερε τον έλεγχο CNC στον ίδιο χώρο του ντουλαπιού με τα servo drives υψηλής ισχύος.

Η πλακέτα υποστηρίζει έως και 6 άξονες στο FSSB. Στην πράξη, οι περισσότερες μηχανές 0i-TB χρησιμοποιούσαν 2-4 άξονες και οι περισσότερες μηχανές 0i-MB χρησιμοποιούσαν 3-5.

Η χωρητικότητα 6 άξονων παρείχε χώρο για τις σύνθετες διαμορφώσεις μηχανών.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Η μηχανή 0i-B ενεργοποιείται αλλά δεν ολοκληρώνει τη σειρά εκκίνησης της. Η οθόνη δείχνει ένα σφάλμα νωρίς στην εκκίνηση. Είναι το A16B-3200-0491 το λάθος;

Η πρόωρη βλάβη εκκίνησης μπορεί να προέλθει από την κύρια πλακέτα CPU, την παροχή ενέργειας, τη μονάδα FROM ή τη μονάδα DRAM.Σημειώστε τον συγκεκριμένο κωδικό σφάλματος ή διαγνωστικό μοτίβο LED στην κύρια πλακέτα στο σημείο όπου σταματά η εκκίνησηΔιαφορετικοί κωδικοί δείχνουν διαφορετικές πηγές σφάλματος.

Ένα μοτίβο LED που σταματά αμέσως χωρίς καμία δραστηριότητα μετά την ενεργοποίηση υποδηλώνει σφάλμα ρεύματος ή CPU.

Ένα σφάλμα που εμφανίζεται στα μισά της εκκίνησης, μετά την έναρξη του φορτίου FROM, δείχνει περισσότερο προς το περιεχόμενο FROM ή DRAM.

Ε2: Η σκάλα PMC του μηχανήματος τροποποιήθηκε πρόσφατα. Μετά την τροποποίηση, η μηχανή συναγερμών κατά την εκκίνηση με ένα σφάλμα PMC. Θα μπορούσε να είναι το συμβούλιο λάθος;

Ένας συναγερμός PMC μετά από μια πρόσφατη τροποποίηση σκάλας είναι σχεδόν σίγουρα ένα πρόβλημα λογισμικού, όχι ένα σφάλμα του πίνακα.

Η νέα σκάλα μπορεί να περιέχει σφάλμα ή το πρόγραμμα μπορεί να έχει γραφτεί για διαφορετική χωρητικότητα κινητήρα PMC (αριθμός βημάτων, μέγεθος πίνακα συμβόλων) από ό, τι υποστηρίζεται από το PMC-SB7.

Ελέγξτε το μήνυμα σφάλματος PMC ̇ θα αναφέρεται σε συγκεκριμένο τύπο σφάλματος. Επαναφέρει την προηγούμενη σκάλα από το αντίγραφο ασφαλείας και επιβεβαιώστε ότι η μηχανή ξεκινά σωστά.Το θέμα είναι η τροποποιημένη σκάλα..

Ε3: Η πλακέτα αντικαθίσταται. Πρέπει να αντικατασταθεί ταυτόχρονα η μπαταρία SRAM;

Αν η μπαταρία είναι παλαιότερη από τρία χρόνια ή έχει τάση κάτω από το όριο, θα πρέπει να ελέγξετε την τάση της.να αντικατασταθεί κατά τη μεταφορά της μονάδας.

Η διαδικασία μεταφοράς βγάζει την SRAM από το κύκλωμα προσωρινά αν η μπαταρία είναι οριακή, το περιεχόμενο της SRAM μπορεί να χαθεί κατά τη διάρκεια της μεταφοράς.

ΕΡΩΤΗΣΗ 4: Μετά την αντικατάσταση της πλακέτας με τη μεταφορά της μονάδας, το μηχάνημα ξεκινά, αλλά ο πίνακας οθόνης του εργαλείου είναι άδειος.

Αν η μονάδα SRAM μεταφέρθηκε σωστά, το περιεχόμενό της θα πρέπει να είναι άθικτο.εάν η μπαταρία εφεδρικής SRAM ήταν χαμηλή και εκφορτώθηκε κατά τη διάρκεια της μεταφοράς της μονάδας, ακόμη και για σύντομο χρονικό διάστημα, μπορεί να χαθεί το περιεχόμενο της SRAM.Επιβεβαιώστε την τάση της μπαταρίας.

Αυτή η κατάσταση ενισχύει τη σημασία της λήψης πλήρους αντιγράφων ασφαλείας δεδομένων πριν από οποιαδήποτε εργασία αντικατάστασης πλακέτου.

Ε5: Το μηχάνημα 0i-B έχει το -SA5 PMC στην υπάρχουσα πλακέτα του. Μπορεί το A16B-3200-0491 (PMC-SB7) να χρησιμοποιηθεί ως αντικατάσταση;

Το λογισμικό του συστήματος CNC και η σκάλα PMC είναι σχεδιασμένα για ένα συγκεκριμένο κινητήρα PMC.

Μια σκάλα και ένα σύστημα -SA5 δεν μπορούν να λειτουργήσουν σε πλακέτα -SB7 χωρίς πλήρη μετατροπή λογισμικού.

Η επιφάνεια αντικατάστασης πρέπει να είναι της παραλλαγής -0490 (PMC-SA5) ώστε να ταιριάζει με ένα υπάρχον σύστημα -SA5.

Επιβεβαιώστε τον κινητήρα PMC από την ετικέτα της εγκατεστημένης πλακέτας πριν από την προμήθεια οποιασδήποτε αντικατάστασης.