1 PC Νέο Fanuc A16B-3200-0450 Κεντρική πλακέτα CPU A16B32000450 A16B-32OO-O45O

FANUC A16B-3200-0450∙ Η κύρια μονάδα επεξεργασίας PCB ∙ CNC και Ρομποτικός ελεγκτής, F-BUS Backplane, Ιαπωνία

Αριθμός μέρους:Α16Β-3200-0450

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος:Κεντρική μονάδα επεξεργασίας κυκλωμάτων

Σειρά πίνακα:Α16Β-3200

Εφαρμογή:Ελεγκτές FANUC CNC και ελεγκτές ρομπότ (συμπεριλαμβανομένων των LR-Mate)

Λειτουργία:Πίνακας πυρήνα επεξεργαστή ς ενσωματώνει μονάδα CPU, κάρτα άξονα, μονάδα FROM/SRAM

Διασύνδεση:Πίσω πλάτος F-BUS

Σημείωση για την παραλλαγή:Χωρίς μετατροπέα συνεχούς ρεύματος

Σύνοψη

Η A16B-3200-0450 είναι η κύρια πλατφόρμα εκτυπωμένων κυκλωμάτων CPU για τις πλατφόρμες ελέγχου CNC και ρομπότ της FANUC. In the A16B-3200 series — FANUC's family of main processor boards covering multiple CNC and robot controller generations — this board functions as the central processing unit that coordinates all controller operationsΗ εκτέλεση προγραμμάτων, η λογική PMC, η διαχείριση μνήμης, η επικοινωνία σερβο και σπιντέλ, και η διεπαφή χειριστή, όλα περνούν από την κύρια πλακέτα του CPU.

Στις εφαρμογές των ελεγκτών ρομπότ, το A16B-3200-0450 συνδέεται ιδιαίτερα με τη σειρά LR-Mate της FANUC, τα συμπαγή ρομπότ επιτραπέζιου επιπέδου που χρησιμοποιούνται ευρέως για συναρμολόγηση, χειρισμό υλικών,και μηχανές ακριβείας σε περιβάλλοντα κατασκευής.

Η πλακέτα ενσωματώνει τη μονάδα CPU, την κάρτα ελέγχου άξονα και τη μονάδα μνήμης FROM/SRAM σε μια ενοποιημένη συναρμολόγηση, παρέχοντας τον πλήρη πυρήνα επεξεργασίας για τον ελεγκτή.

Η διεπαφή F-BUS backplane συνδέει αυτή την κύρια πλακέτα με τις άλλες πλακέτες στο ράκ του ελεγκτή.

Τα πλαίσια επιλογής ισχύος, τα πλαίσια I / O, οι πρόσθετες κάρτες άξονα και τα πλαίσια επικοινωνίας συνδέονται στο πίσω πλάνο και επικοινωνούν με την κύρια CPU μέσω του F-BUS.

Το backplane διανέμει τα σήματα ισχύος, διεύθυνσης και δεδομένων σε όλα τα εγκατεστημένα πλαίσια.

Βασικές προδιαγραφές

Κεντρική μονάδα επεξεργασίας CPU ∆ Κεντρικός επεξεργαστής του χειριστή

Στην αρχιτεκτονική CNC και ελεγκτή ρομπότ της FANUC, η κύρια πλακέτα CPU είναι το υψηλότερο επίπεδο επεξεργασίας.η λογική κλίμακας PMC (Programmable Machine Controller), και όλες τις λειτουργίες υψηλότερου επιπέδου που κάνουν χρήσιμο τον ελεγκτή: ερμηνεία προγράμματος, παρεμβολή, διαχείριση οθόνης χειριστή, επικοινωνία με εξωτερικά συστήματα.

Η κύρια πλακέτα του CPU δεν συνδέεται άμεσα με τις servo μονάδες κίνησης ή την καλωδίωση πεδίου του μηχανήματος στις περισσότερες διαμορφώσεις.

Οι εντολές από την πλακέτα του CPU ταξιδεύουν στους ενισχυτές μέσω των κυκλωμάτων ελέγχου άξονα, στην περίπτωση του A16B-3200-0450,η κάρτα άξονα είναι ενσωματωμένη στο σύνολο της πλακέτας.

Το πεδίο Ε/Υ ̇ εισροές και εξόδους μηχανής ̇ περνά από ειδικές πλακέτες Ε/Υ στο ράκ του ελεγκτή.

Αυτός ο αρχιτεκτονικός διαχωρισμός σημαίνει ότι τα λάθη της κύριας πλακέτας CPU παράγουν συναγερμούς συστήματος υψηλού επιπέδου αντί για ειδικούς για το υλικό δίσκους ή συναγερμούς Ε/Υ.

Μια αποτυχημένη κύρια πλακέτα CPU συνήθως εμποδίζει τον ελεγκτή να ξεκινήσει καθόλου ή προκαλεί την διακοπή της ακολουθίας εκκίνησης με σφάλμα CPU ή συναγερμό σφάλματος συστήματος.

Ενσωματωμένες ενότητες ΩΣ/SRAM και κάρτα άξονα

The A16B-3200-0450's integration of the FROM/SRAM module and axis card into the main board assembly is an architectural characteristic shared with several FANUC controller generations designed for compact or embedded applications.

Το FROM (Flash ROM) αποθηκεύει το λειτουργικό λογισμικό του ελεγκτή CNC ή του ρομπότ, το λογισμικό του συστήματος που το ελεγκτή φορτώνει κατά την ενεργοποίηση.

Η SRAM αποθηκεύει παραμέτρους, δεδομένα προγράμματος και άλλα δεδομένα που πρέπει να διατηρούνται όταν αφαιρείται η ισχύς, αλλά πρέπει να είναι καταγραφόμενα κατά τη διάρκεια της λειτουργίας.

Αυτή η SRAM υποστηρίζεται από μπαταρία, η μπαταρία διατηρεί δεδομένα κατά τη διάρκεια της απενεργοποίησης.

Στο πλαίσιο του ρομπότ LR-Mate,Αυτή η ολοκληρωμένη συναρμολόγηση δίνει στον συμπαγές ελεγκτή την πλήρη ικανότητα επεξεργασίας του με ελάχιστο φυσικό αποτύπωμα , ένα ρομπότ με αποδοτικό χώρο για πυκνοκατεστημένα περιβάλλοντα παραγωγής.

Περιεχόμενο LR-Mate Robot Controller

Τα ρομπότ LR-Mate της FANUC αποτελούν ένα από τα πιο ευρέως χρησιμοποιούμενα μικρομεσαία βιομηχανικά ρομπότ στον κόσμο.

Η σειρά LR-Mate χρησιμοποιείται ευρέως για την εξυπηρέτηση μηχανών, τη συναρμολόγηση, την επιθεώρηση και τον χειρισμό υλικών στην αυτοκινητοβιομηχανία, την ηλεκτρονική, την επεξεργασία τροφίμων και την κατασκευή ακριβείας.

Ο ελεγκτής που κατευθύνει αυτά τα ρομπότ εξαρτάται από την κύρια πλακέτα CPU για να εκτελεί τα προγράμματα κίνησης του ρομπότ, να επεξεργάζεται εισόδους αισθητήρων και να διαχειρίζεται τους έξι άξονες του ρομπότ.

Όταν το A16B-3200-0450 αποτυγχάνει σε έναν ελεγκτή LR-Mate, το ρομπότ σταματά.

Ο αντίκτυπος στην παραγωγή εξαρτάται εξ ολοκλήρου από το τι έκανε το ρομπότ για μια εφαρμογή μηχανής που τροφοδοτεί ένα μηχάνημα εργαλείου CNC, το μηχάνημα CNC σταματά επίσης λόγω έλλειψης φορτίου και εκφόρτωσης μερών.

Η ταχεία αντικατάσταση της κύριας πλακέτας του CPU συνδέεται άμεσα με την ελαχιστοποίηση των επιπτώσεων της βλάβης στην παραγωγή.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Ο ελεγκτής FANUC εμφανίζει συναγερμό κατά την ενεργοποίηση που υποδεικνύει σφάλμα CPU ή αποτυχία εκκίνησης συστήματος. Ο ελεγκτής δεν μπορεί να ολοκληρώσει την ακολουθία εκκίνησης. Είναι αυτή η κύρια πλακέτα CPU;

Ένα σφάλμα CPU ή συναγερμός αποτυχίας εκκίνησης συστήματος κατά την εκκίνηση συνάδει με σφάλμα κύριας πλακέτας CPU, αλλά μπορεί επίσης να προκληθεί από αποτυχημένη μονάδα μνήμης (FROM ή SRAM),τροφοδοσία ηλεκτρικής ενέργειας που παρέχει λανθασμένες τάσεις στο πίνακα, ή ένα πρόβλημα συνδέσμου πίσω.

Πριν συμπεράνετε ότι η κύρια πλακέτα του CPU έχει αποτύχει, ελέγξτε τις τάσεις τροφοδοσίας της πλακέτας και ελέγξτε όλες τις συνδέσεις του backplane.

Εάν η ισχύς και οι συνδέσεις επιβεβαιώνονται ότι είναι καλές, η κύρια πλακέτα CPU ή οι ενσωματωμένες ενότητες μνήμης της είναι η τοποθεσία βλάβης.

Ερώτηση 2: Τα δεδομένα SRAM του ελεγκτή χάθηκαν κατά τη διάρκεια διακοπής ρεύματος. Μετά την αποκατάσταση της ρεύματος, όλες οι παραμέτροι πρέπει να επαναφορτωθούν.

Η απώλεια δεδομένων κατά τη διάρκεια της διακοπής ρεύματος είναι ένα πρόβλημα διακοπής της μπαταρίας, όχι μια αποτυχία της κύριας πλακέτας του CPU.

Η μπαταρία SRAM που προστατεύει τα δεδομένα παραμέτρων του A16B-3200-0450 έχει εξαντληθεί.

Καθορίστε ένα τακτικό πρόγραμμα αντικατάστασης της μπαταρίας με βάση την ονομαστική διάρκεια ζωής της για να αποφευχθεί η επανάληψη.

Ε3: Προβλήθηκε αντικατάσταση A16B-3200-0450. Μετά την εγκατάσταση, ο ελεγκτής ξεκινά, αλλά το ρομπότ δεν κινείται σωστά. Μερικοί άξονες έχουν λανθασμένες θέσεις.

Οι λανθασμένες θέσεις άξονα μετά την αντικατάσταση της πλακέτας είναι σχεδόν σίγουρα ένα ζήτημα παραμέτρων.

Όλες οι ειδικές για το ρομπότ παραμέτρους ̇ τα δεδομένα βαθμονόμησης άξονα, η διαμόρφωση μοντέλου ρομπότ, οι ρυθμίσεις ωφέλιμου φορτίου και οι παραμέτροι συστήματος ̇ πρέπει να φορτώνονται πριν το ρομπότ μπορέσει να λειτουργήσει σωστά.Επαναφορά όλων των παραμέτρων από το backup.

Εάν δεν ήταν διαθέσιμο ένα πλήρες αντίγραφο ασφαλείας, το ρομπότ θα χρειαστεί επανακαθορισμό για να καθοριστεί η σωστή θέση του αρχικού άξονα.

ΕΡ4: Ο ελεγκτής ρομπότ LR-Mate είναι 12 ετών. Η κύρια πλακέτα του CPU εμφανίζει διαλείπουσα σφάλματα επικοινωνίας μεταξύ της κύριας πλακέτας και των ενισχυτών servo. Τι πρέπει να διερευνηθεί;

Διαλείπουσα σφάλματα επικοινωνίας σερβοσυστοιχίας σε παλαιότερη κύρια πλακέτα CPU υποδεικνύουν υποβάθμιση του ηλεκτρολυτικού πυκνωτή στο τμήμα τροφοδοσίας της πλακέτας ή στα κυκλώματα προετοιμασίας σήματος.Ο χρόνος επικοινωνίας γίνεται οριακός όταν οι τάσεις τροφοδοσίας έχουν υπερβολική κυματισμό.

Ελέγξτε τις επαφές των συνδέσμων πίσω από το πλάνο ∙ η οξείδωση σε αυτές τις επαφές μπορεί επίσης να προκαλέσει διαλείπουσα σφάλματα επικοινωνίας.είναι σκόπιμη η ανανέωση της πλακέτας (αντικατάσταση του πυκνωτή) ή η αντικατάσταση της πλακέτας.

Ε5: Μπορεί η συσκευή A16B-3200-0450 να χρησιμοποιηθεί σε οποιοδήποτε χειριστήριο CNC της σειράς A16B-3200 της FANUC ή περιορίζεται σε συγκεκριμένα μοντέλα;

Η σειρά A16B-3200 περιέχει κύρια πλαίσια CPU για διαφορετικές γενιές ελεγκτών FANUC, το καθένα βελτιστοποιημένο για την συγκεκριμένη αρχιτεκτονική του επεξεργαστή, τη διαμόρφωση μνήμης και το πρωτόκολλο backplane.

Η A16B-3200-0450 εξυπηρετεί τα μοντέλα ελεγκτή για τα οποία σχεδιάστηκε ̇ κυρίως τον ελεγκτή ρομπότ LR-Mate και τις συμβατές εφαρμογές CNC.

Δεν μπορεί να υποκατασταθεί με κύρια πλαίσια CPU με διαφορετικούς αριθμούς εξαρτημάτων στη σειρά, ακόμη και αν ο φυσικός σύνδεσμος φαίνεται συμβατός.