Χρησιμοποιημένο FANUC A16B-3200-0429 A16B32000429 A16B-32OO-O429

FANUC A16B-3200-0429 | Σειρά 18i / 180i Μοντέλο Β Αυτόνομη Κεντρική Πλακέτα CPU — Έλεγχος i-B, Προέλευση Ιαπωνία

Αριθμός Εξαρτήματος: A16B-3200-0429

Κατασκευαστής: FANUC Corporation (Ιαπωνία)

Τύπος Προϊόντος: Αυτόνομη Κεντρική Πλακέτα CPU

Σειρά Πλακέτας: A16B-3200

Περιγραφή: Αυτόνομη Κεντρική Πλακέτα CPU Ελέγχου i-B — Κεντρική Πλακέτα CPU (#18i/180i Μοντέλο Β)

Επισκόπηση

Το A16B-3200-0429 είναι η αυτόνομη κεντρική πλακέτα CPU για τους ελεγκτές CNC της σειράς FANUC 18i και 180i Model B. Είναι η πλακέτα στο κέντρο του ελεγκτή i-B — η μοναδική πλακέτα που φέρει τον κύριο επεξεργαστή, τον ελεγκτή FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) για την επικοινωνία των σερβοενισχυτών και τον επεξεργαστή γραφικών για την οθόνη του χειριστή, όλα ενσωματωμένα σε μία πλακέτα με αφαιρούμενες μονάδες μνήμης FROM, SRAM και DRAM.

Οι 18i-B και 180i-B ήταν από τις πιο ευρέως χρησιμοποιούμενες πλατφόρμες CNC υψηλής απόδοσης της γενιάς τους.

Το 18i-B εξυπηρετούσε κέντρα κατεργασιών και κέντρα περιστροφής που απαιτούσαν μεγαλύτερη δυνατότητα αξόνων και ταχύτερη επεξεργασία από ό,τι προσέφερε το 21i, ενώ το 180i-B επέκτεινε την ίδια αρχιτεκτονική σε κέντρα κατεργασιών μεγάλου μεγέθους και εφαρμογές πολλαπλών ατράκτων.

Και οι δύο πλατφόρμες βασίζονταν σε αυτήν την κεντρική πλακέτα CPU για κάθε λειτουργία ελέγχου — ο προγραμματισμός παρεμβολών, η εκτέλεση κλιμακωτής λογικής PMC, η παραγωγή εντολών σερβο, ο έλεγχος ατράκτου και η διαχείριση της διεπαφής χειριστή ξεκινούν όλοι από εδώ.

Ο χαρακτηρισμός "αυτόνομη" διακρίνει αυτήν την πλακέτα από την έκδοση που είναι τοποθετημένη στην οθόνη LCD της ίδιας γενιάς. Στη αυτόνομη διαμόρφωση, η πλακέτα CPU εγκαθίσταται στη δική της βάση, ξεχωριστά από τη μονάδα οθόνης.

Ένα καλώδιο συνδέει την αυτόνομη πλακέτα με τη διάταξη της οθόνης. Αυτός ο διαχωρισμός παρέχει ευελιξία συντήρησης: η πλακέτα CPU και η μονάδα οθόνης μπορούν να συντηρηθούν ανεξάρτητα, και ο ίδιος τύπος πλακέτας CPU εξυπηρετεί εγκαταστάσεις με διαφορετικές διαμορφώσεις οθόνης.

Βασικές Προδιαγραφές

Πλατφόρμα 18i-B / 180i-B — Το Πλαίσιο του Ελεγκτή

Η σειρά 18i-B αντιπροσωπεύει τη δεύτερη γενιά της σειράς i-series CNC της FANUC. Η αρχική γενιά i-A καθιέρωσε την αρχιτεκτονική FSSB και το λογισμικό λειτουργίας της σειράς i.

Η γενιά Β βελτίωσε την πλατφόρμα — ταχύτερη επεξεργασία CPU, αυξημένη χωρητικότητα μνήμης, βελτιωμένες λειτουργίες μηχανικής κατεργασίας υψηλής ταχύτητας και βελτιωμένη νανο-παρεμβολή για εργασίες ακριβούς περιγράμματος.

Για τα εργαλειομηχανήματα που χρησιμοποιούσαν το 18i-B, οι βελτιώσεις σε σχέση με τη γενιά Α ήταν συγκεκριμένες και μετρήσιμες. Οι χρόνοι κύκλου σε πολύπλοκα περιγραμμένα εξαρτήματα μειώθηκαν επειδή ο ελεγκτής μπορούσε να επεξεργαστεί περισσότερα μπλοκ προγράμματος ανά δευτερόλεπτο.

Η ακρίβεια περιγράμματος βελτιώθηκε επειδή ο υψηλότερος ρυθμός επεξεργασίας μείωσε το σφάλμα παρεμβολής σε κυκλικές και σπειροειδείς διαδρομές εργαλείου. 

Το 18i-B έγινε ο ελεγκτής επιλογής για κέντρα κατεργασιών υψηλής τεχνολογίας στους τομείς της αυτοκινητοβιομηχανίας, της αεροδιαστημικής και των καλουπιών, όπου αυτές οι διαφορές απόδοσης επηρέασαν άμεσα την ποιότητα των εξαρτημάτων και τον ρυθμό παραγωγής.

Το A16B-3200-0429 είναι αυτό που παρείχε αυτήν την απόδοση. Όλη η υπολογιστική εργασία του 18i-B — οι αλγόριθμοι ελέγχου σερβο, η λογική PMC, η παρεμβολή — εκτελείται σε αυτήν την πλακέτα. Όταν η πλακέτα λειτουργεί σωστά, τίποτα από αυτά δεν είναι ορατό.

Το μηχάνημα λειτουργεί, τα εξαρτήματα είναι ακριβή και η παραγωγή συνεχίζεται. Όταν η πλακέτα αποτυγχάνει, όλα σταματούν.

Διεπαφή FSSB — Ενσωματωμένη Επικοινωνία Σερβο

Το A16B-3200-0429 περιλαμβάνει τον ελεγκτή FSSB που διαχειρίζεται την επικοινωνία σερβο μεταξύ του CNC και των μονάδων ενισχυτών σερβο. Το FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) μεταδίδει εντολές θέσης και λαμβάνει ανατροφοδότηση κωδικοποιητή μέσω οπτικής ίνας — μια ψηφιακή, ανθεκτική σε θόρυβο μέθοδος επικοινωνίας που αντικατέστησε τις αναλογικές διεπαφές PWM των προηγούμενων γενεών CNC της FANUC.

Η ύπαρξη του ελεγκτή FSSB ενσωματωμένου στην κεντρική πλακέτα CPU σημαίνει ότι η επικοινωνία σερβο και η παρεμβολή CNC είναι στενά συνδεδεμένες στην ίδια πλακέτα. Ο κύκλος ενημέρωσης σερβο συγχρονίζεται απευθείας με τον κύκλο επεξεργασίας CNC.

Αυτή η στενή ενσωμάτωση είναι μέρος αυτού που δίνει στο 18i-B τα χαρακτηριστικά απόδοσης σερβο.

Όταν το A16B-3200-0429 αποτυγχάνει, συναγερμοί επικοινωνίας FSSB εμφανίζονται συχνά σε όλους τους άξονες ταυτόχρονα — επειδή ο ελεγκτής FSSB για όλους τους συνδεδεμένους ενισχυτές σερβο βρίσκεται σε αυτήν τη μοναδική πλακέτα.

Αυτό το μοτίβο, όπου όλοι οι άξονες χάνουν την επικοινωνία FSSB ταυτόχρονα αντί για έναν άξονα τη φορά, είναι ένας από τους δείκτες ότι το σφάλμα βρίσκεται στην κεντρική πλακέτα CPU και όχι σε έναν μεμονωμένο ενισχυτή σερβο ή καλώδιο οπτικής ίνας.

Αποκατάσταση Δεδομένων Μετά την Εγκατάσταση

Η αντικατάσταση του A16B-3200-0429 απαιτεί μια πλήρη διαδικασία αποκατάστασης δεδομένων. Οι μονάδες μνήμης της νέας πλακέτας ξεκινούν σε κατάσταση εργοστασιακής προεπιλογής. Το λογισμικό λειτουργίας CNC στο FROM είναι σωστό, αλλά κάθε παράμετρος ειδική για το μηχάνημα στο SRAM είναι κενή.

Οι παράμετροι που πρέπει να αποκατασταθούν καλύπτουν όλες τις πτυχές της διαμόρφωσης του μηχανήματος — όρια κίνησης αξόνων, ρυθμίσεις κέρδους σερβο, παραμέτρους ατράκτου, προκαθορισμένες τιμές χρονοδιακοπτών και μετρητών PMC, πίνακες αντιστάθμισης σφάλματος βήματος, καταχωρητές αντιστάθμισης εργαλείων και το πλήρες πρόγραμμα κλιμακωτής λογικής PMC.

Χωρίς αυτά τα δεδομένα, ο ελεγκτής είτε αρνείται να ξεκινήσει είτε λειτουργεί με τρόπο που δεν αντιστοιχεί στο μηχάνημα που ελέγχει.

Μια πλήρης εφεδρική αντιγραφή του συστήματος πριν από την αντικατάσταση της πλακέτας είναι επομένως απαραίτητη. Οι ελεγκτές FANUC 18i-B υποστηρίζουν ολοκληρωμένη εφεδρική αντιγραφή μέσω του μενού εκκίνησης του CNC και μέσω των λειτουργιών εισόδου/εξόδου δεδομένων.

Για μηχανήματα χωρίς τρέχουσα εφεδρική αντιγραφή, η προσπάθεια αντικατάστασης της πλακέτας πριν από τη δημιουργία μιας τέτοιας αποτελεί σημαντικό κίνδυνο. Η αποκατάσταση παραμέτρων από τεκμηρίωση, χωρίς εφεδρική αντιγραφή, είναι μια χρονοβόρα και επιρρεπής σε σφάλματα διαδικασία που συνήθως απαιτεί υποστήριξη μηχανικών της FANUC.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Όλοι οι άξονες σερβο εμφανίζουν ταυτόχρονα συναγερμούς επικοινωνίας FSSB. Τα καλώδια οπτικής ίνας και οι ενισχυτές σερβο έχουν ελεγχθεί και είναι άθικτα. Είναι το A16B-3200-0429 το σφάλμα;

Οι ταυτόχρονοι συναγερμοί FSSB σε όλους τους άξονες με επιβεβαιωμένα καλά καλώδια και ενισχυτές υποδηλώνουν έντονα τον ελεγκτή FSSB στην κεντρική πλακέτα CPU. Όλα τα κανάλια FSSB των αξόνων μοιράζονται τον ελεγκτή FSSB στο A16B-3200-0429.

Ένα σφάλμα σε αυτό το κοινό κύκλωμα επηρεάζει όλα τα κανάλια ταυτόχρονα. Επανατοποθετήστε τους συνδέσμους της πίσω πλάκας της πλακέτας και ελέγξτε την τοποθέτηση της μονάδας FSSB στην πλακέτα.

Εάν οι συναγερμοί επιμένουν, η αντικατάσταση της πλακέτας είναι η κατάλληλη ενέργεια.

Ε2: Ο ελεγκτής 18i-B αποτυγχάνει να ολοκληρώσει την ακολουθία εκκίνησής του και εμφανίζει συναγερμό συστήματος. Ο κωδικός συναγερμού υποδεικνύει σφάλμα ανάγνωσης FROM. Έχει αποτύχει η κεντρική πλακέτα CPU;

Ένα σφάλμα ανάγνωσης FROM υποδεικνύει τη μονάδα FROM — την αφαιρούμενη κάρτα μνήμης flash που περιέχει το λογισμικό λειτουργίας CNC — παρά απαραίτητα την ίδια την κεντρική πλακέτα CPU.

Η μονάδα FROM είναι ένα ξεχωριστό εξάρτημα που εισάγεται σε μια υποδοχή στο A16B-3200-0429. 

Πρώτα, αφαιρέστε και επανατοποθετήστε τη μονάδα FROM. Εάν το σφάλμα επιμένει με τη μονάδα σωστά τοποθετημένη, η ίδια η μονάδα FROM μπορεί να είναι ελαττωματική.

Μόνο εάν μια νέα μονάδα FROM δεν επιλύσει το σφάλμα, θα πρέπει να υποψιαστείτε την κεντρική πλακέτα CPU.

Ε3: Ο κατασκευαστής του μηχανήματος απαιτεί μια συγκεκριμένη έκδοση λογισμικού CNC. Είναι διαθέσιμο ένα ανακατασκευασμένο A16B-3200-0429, αλλά η έκδοση FROM του είναι άγνωστη. Πώς πρέπει να αντιμετωπιστεί αυτό;

Η έκδοση FROM καθορίζει τις λειτουργίες του λογισμικού CNC, τα εύρη παραμέτρων και τη συμβατότητα PMC. Πριν από την εγκατάσταση μιας ανακατασκευασμένης πλακέτας, προσδιορίστε την έκδοση FROM στην πλακέτα διαβάζοντας την ετικέτα της ή ελέγχοντας την οθόνη πληροφοριών συστήματος του CNC κατά την εκκίνηση.

Εάν η έκδοση FROM δεν ταιριάζει με την απαίτηση του μηχανήματος, θα πρέπει να προμηθευτείτε και να εγκαταστήσετε μια μονάδα FROM με τη σωστή έκδοση.

Τα άλλα εξαρτήματα της κεντρικής πλακέτας CPU είναι ανεξάρτητα από την έκδοση. μόνο το περιεχόμενο του FROM πρέπει να ταιριάζει με την απαίτηση λογισμικού του μηχανήματος.

Ε4: Μετά την εγκατάσταση ενός αντικαταστάτη A16B-3200-0429 και την αποκατάσταση όλων των παραμέτρων, ορισμένες παράμετροι σερβο αξόνων παράγουν συναγερμούς σερβο κατά τη λειτουργία. Τι πρέπει να διερευνηθεί;

Συναγερμός σερβο μετά την αποκατάσταση παραμέτρων με μια νέα πλακέτα συνήθως σημαίνει ότι ορισμένες τιμές παραμέτρων σερβο είναι λανθασμένες.

Η πιο συνηθισμένη αιτία είναι ότι η έκδοση λογισμικού σερβο στο FROM της νέας πλακέτας διαφέρει από την αρχική, και ορισμένοι αριθμοί ή εύρη παραμέτρων έχουν αλλάξει μεταξύ των εκδόσεων.

Ελέγξτε τον κωδικό συναγερμού, προσδιορίστε τη συγκεκριμένη παράμετρο σερβο που σχετίζεται με αυτόν και επαληθεύστε την τιμή αυτής της παραμέτρου σε σχέση με την τεκμηρίωση του κατασκευαστή του μηχανήματος ή την εφεδρική αντιγραφή της αρχικής πλακέτας.

Η προσαρμογή των επηρεαζόμενων παραμέτρων σε τιμές κατάλληλες για την εγκατεστημένη έκδοση λογισμικού σερβο συνήθως επιλύει αυτό.

Ε5: Το μηχάνημα 18i-B είναι 15 ετών και το A16B-3200-0429 έχει διακοπεί. Είναι μια αντικατάσταση CNC (ανακατασκευή) καλύτερη επιλογή από μια αντικατάσταση πλακέτας PCB;

Τα οικονομικά εξαρτώνται από την υπολειπόμενη παραγωγική αξία του μηχανήματος και το εύρος οποιωνδήποτε άλλων παλιών εξαρτημάτων. Μια αντικατάσταση κεντρικής πλακέτας CPU είναι στοχευμένη και οικονομικά αποδοτική εάν το υπόλοιπο του ελεγκτή — οι ενισχυτές σερβο, το τροφοδοτικό, οι μονάδες I/O — είναι σε καλή κατάσταση.

Μια πλήρης ανακατασκευή CNC αντικαθιστά ολόκληρο τον ελεγκτή με ένα σύγχρονο ισοδύναμο, εξαλείφοντας το πρόβλημα διαθεσιμότητας παλαιών πλακετών, αλλά απαιτώντας επένδυση σε θέση σε λειτουργία, επανεισαγωγή παραμέτρων και ενδεχομένως ενημερωμένο υλικό ενισχυτή σερβο.

Για ένα μηχανικά άρτιο 15ετές μηχάνημα με καλή επιχειρηματική αιτιολόγηση για συνεχή παραγωγή, η αντικατάσταση της πλακέτας είναι συνήθως η καλύτερη πρώτη επιλογή.

Η επιλογή ανακατασκευής έχει περισσότερο νόημα όταν πολλαπλά εξαρτήματα του ελεγκτή παλιώνουν ταυτόχρονα.