1 PC Χρησιμοποιημένο Fanuc A16B-3200-0362 Κεντρική πλακέτα χωρίς κάρτα A16B32000362 A16B-32OO-O362

FANUC A16B-3200-0362 | Κεντρική Μονάδα Επεξεργαστή (CPU) Σειράς 0i-A — Επεξεργαστής I486DX2/SAS2, Ελεγκτής CNC FS0I

Αριθμός Εξαρτήματος: A16B-3200-0362

Κατασκευαστής: FANUC Corporation (Ιαπωνία)

Τύπος Προϊόντος: Κεντρική Πλακέτα Τυπωμένου Κυκλώματος (PCB) Επεξεργαστή

Σειρά Πλακέτας: A16B-3200

Εύρος Ελεγκτή: FS0I — FANUC Σειρά 0i-A

Επεξεργαστής: I486DX2 / SAS2

Εφαρμογή: Έλεγχος εργαλειομηχανών CNC — κέντρα κατεργασίας, κέντρα περιστροφής, μύλοι 

Επισκόπηση

Το A16B-3200-0362 είναι η κεντρική πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος (PCB) επεξεργαστή για τον ελεγκτή CNC FANUC Σειράς 0i-A — η πρώτη γενιά της πλατφόρμας ελέγχου i-series της FANUC που έφερε την ψηφιακή τεχνολογία σερβοκινητήρων και την αρχιτεκτονική ανοιχτού δικτύου σε ένα ευρύ φάσμα εργαλειομηχανών παραγωγής.

Αυτή η πλακέτα είναι η κεντρική μονάδα επεξεργασίας του ελεγκτή 0i-A. Κάθε λειτουργία που εκτελεί το CNC — ανάγνωση προγραμμάτων εξαρτημάτων, υπολογισμός παρεμβολής αξόνων, διαχείριση λογικής μηχανής PMC, επικοινωνία με οδηγούς σερβοκινητήρων, οδήγηση της οθόνης χειριστή — συντονίζεται από τον επεξεργαστή και το σχετικό κύκλωμα σε αυτήν την πλακέτα.

Το 0i-A σηματοδότησε ένα σημαντικό βήμα στην εξέλιξη των ελεγκτών της FANUC.

Ήταν η πρώτη γενιά της σειράς 0 που χρησιμοποίησε την οπτική διεπαφή FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) για την επικοινωνία με τους οδηγούς σερβοκινητήρων — αντικαθιστώντας τη διεπαφή καλωδίου PWM του παλαιότερου 0-C και των προκατόχων του με οπτικούς συνδέσμους υψηλής ταχύτητας σειριακής επικοινωνίας. 

Αυτή η αλλαγή βελτίωσε σημαντικά την αντοχή σε θόρυβο και επέτρεψε την τοποθέτηση του ελεγκτή πιο μακριά από το ντουλάπι του οδηγού χωρίς υποβάθμιση του σήματος. 

Το A16B-3200-0362 είναι η κύρια πλακέτα που υλοποιεί αυτήν την αρχιτεκτονική FSSB στην πλατφόρμα 0i-A.

Η ισχύς επεξεργασίας για τη γενιά 0i-A παρέχεται από τον I486DX2 σε συνδυασμό με την αρχιτεκτονική συνεπεξεργαστή SAS2 (Serial Axis System 2) της FANUC.

Ο I486DX2 — ο διπλασιασμένης συχνότητας επεξεργαστής 486 της Intel — παρέχει την κύρια επεξεργασία ελέγχου, εκτελώντας τη στοίβα λογισμικού CNC, την εκτέλεση κλίμακας PMC και τις λειτουργίες διεπαφής χειριστή.

Η αρχιτεκτονική SAS2 επεκτείνει την ικανότητα επεξεργασίας αξόνων, χειριζόμενη τους υπολογισμούς βρόχου σερβοκινητήρων υψηλής συχνότητας που απαιτεί ο έλεγχος αξόνων σε πραγματικό χρόνο.

Βασικές Προδιαγραφές

Η Αρχιτεκτονική του Ελεγκτή 0i-A

Στη Σειρά 0i-A, η κύρια πλακέτα είναι ο πυρήνας στον οποίο συνδέεται όλο το άλλο υλικό του ελεγκτή. Οι μονάδες μνήμης plug-in — FROM (Flash ROM για λογισμικό συστήματος) και SRAM (RAM με εφεδρική μπαταρία για παραμέτρους και προγράμματα) — συνδέονται απευθείας στην κύρια πλακέτα.

Η διεπαφή σερβοκινητήρων FSSB συνδέει την κύρια πλακέτα με τις μονάδες ενισχυτών σερβοκινητήρων μέσω οπτικών καλωδίων.

Οι πλακέτες διεπαφής χειριστή, οι πλακέτες I/O και τυχόν προαιρετικές πλακέτες λειτουργιών επικοινωνούν μέσω των συνδέσεων του backplane της μονάδας ελεγκτή 0i-A.

Όταν το A16B-3200-0362 αποτύχει, η συνολική λειτουργία CNC σταματά. Καμία κίνηση άξονα, καμία εκτέλεση προγράμματος, καμία οθόνη χειριστή.

Η κατάσταση αστοχίας είναι τυπικά καθαρή — ο ελεγκτής είτε ενεργοποιείται και λειτουργεί, είτε δεν ολοκληρώνει την ακολουθία εκκίνησής του και εμφανίζει συναγερμό υλικού. 

Αυτή η καθαρή υπογραφή αστοχίας απλοποιεί την απομόνωση σφαλμάτων: αφού επιβεβαιωθούν οι βοηθητικές πλακέτες και τα τροφοδοτικά, η κύρια πλακέτα είναι ο εναπομείνας υποψήφιος.

Το 0i-A αναπτύχθηκε ευρέως σε κέντρα κατεργασίας (0i-MA), κέντρα περιστροφής (0i-TA) και μηχανές λείανσης.

Το A16B-3200-0362 χρησιμοποιείται σε αυτές τις παραλλαγές — το υλικό είναι κοινό, με τη συγκεκριμένη διαμόρφωση CNC και το πρόγραμμα PMC να καθορίζουν τον τύπο της μηχανής.

Διαδικασία Αντικατάστασης — Κρίσιμα Βήματα

Η αντικατάσταση του A16B-3200-0362 απαιτεί προσεκτική προετοιμασία. Η πλακέτα δεν διατηρεί κανένα δεδομένο ειδικό για τη μηχανή από μόνη της — όλες οι παράμετροι, τα προγράμματα, τα offset εργαλείων, τα offset συντεταγμένων εργασίας και οι μεταβλητές προσαρμοσμένων μακροεντολών αποθηκεύονται στη μονάδα SRAM, όχι στην κύρια πλακέτα. Πριν από την αντικατάσταση, η μονάδα SRAM από την αρχική πλακέτα θα πρέπει να μεταφερθεί στην πλακέτα αντικατάστασης όπου είναι δυνατόν.

Εάν η μονάδα SRAM μεταφερθεί επιτυχώς, ο ελεγκτής μπορεί να αποκατασταθεί σε κανονική λειτουργία μετά την αντικατάσταση, με μόνο έναν συναγερμό μπαταρίας (από την κατάσταση της μπαταρίας εφεδρικής μνήμης μετά την απενεργοποίηση) που απαιτεί επιβεβαίωση.

Εάν η μεταφορά της μονάδας SRAM δεν είναι δυνατή, απαιτείται πλήρης επαναφόρτωση από το εφεδρικό αντίγραφο της μηχανής — συμπεριλαμβανομένων όλων των παραμέτρων CNC, της κλίμακας PMC, των δεδομένων αντιστάθμισης σφάλματος βήματος και των αποθηκευμένων προγραμμάτων.

Η μονάδα FROM περιέχει το λογισμικό συστήματος CNC. Αυτό πρέπει να ταιριάζει με τη σωστή έκδοση λογισμικού για τη διαμόρφωση της μηχανής.

Η μεταφορά της μονάδας FROM από την αρχική πλακέτα διασφαλίζει τη συνέχεια της έκδοσης λογισμικού. Μετά την αντικατάσταση της πλακέτας, πάντα να ενεργοποιείτε με τον ελεγκτή σε κατάσταση έκτακτης ανάγκης, να επαληθεύετε την ακολουθία εκκίνησης του συστήματος, να ελέγχετε την ετοιμότητα όλων των αξόνων και του άξονα περιστροφής, και στη συνέχεια να εκτελείτε μια δοκιμή ξηρού κύκλου πριν επιστρέψετε στην παραγωγή.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ο ελεγκτής 0i-A εμφανίζει συναγερμό υλικού κατά την εκκίνηση και δεν ολοκληρώνει την ακολουθία εκκίνησης. Οι τάσεις τροφοδοσίας έχουν επαληθευτεί. Είναι το A16B-3200-0362 το σφάλμα;

Ένας συναγερμός υλικού κατά την εκκίνηση με επαληθευμένες τάσεις τροφοδοσίας υποδεικνύει την κύρια πλακέτα ως τον κύριο ύποπτο. Ελέγξτε τον κωδικό συναγερμού στην οθόνη εκκίνησης του ελεγκτή — οι συναγερμοί εκκίνησης 0i-A αριθμούνται, και ο συγκεκριμένος κωδικός υποδεικνύει ποιος έλεγχος υλικού απέτυχε.

Εάν ο κωδικός υποδεικνύει το υποσύστημα CPU ή μνήμης, το A16B-3200-0362 απαιτεί αντικατάσταση.

Επίσης, επαληθεύστε τη σωστή τοποθέτηση των μονάδων FROM και SRAM — μια μερικώς τοποθετημένη μονάδα μνήμης παράγει συναγερμούς υλικού κατά την εκκίνηση χωρίς η κύρια πλακέτα να είναι ελαττωματική.

Ε2: Η μονάδα SRAM από το παλιό A16B-3200-0362 μεταφέρεται στην πλακέτα αντικατάστασης. Η μπαταρία εφεδρικής μνήμης είναι νεκρή. Θα χαθούν οι παράμετροι;

Εάν η μπαταρία ήταν νεκρή πριν από την αλλαγή, η SRAM έχει ήδη χάσει τα δεδομένα της — η απώλεια δεδομένων συνέβη όταν η μπαταρία εξαντλήθηκε, όχι κατά την αλλαγή της πλακέτας. Μόλις η μπαταρία εξαντληθεί και η SRAM χάσει τροφοδοσία, όλα τα αποθηκευμένα δεδομένα (παράμετροι, προγράμματα, offset εργαλείων) διαγράφονται.

Απαιτείται πλήρης επαναφόρτωση από εφεδρικό αντίγραφο.

Εάν η μπαταρία απέτυχε πρόσφατα και τα δεδομένα της SRAM είναι ακόμα άθικτα, μεταφέρετε τη μονάδα SRAM γρήγορα — τα δεδομένα της SRAM διατηρούνται για μικρό χρονικό διάστημα χωρίς μπαταρία εάν διατηρείται η τροφοδοσία.

Ε3: Μετά την εγκατάσταση του αντικαταστάτη A16B-3200-0362 και την επαναφόρτωση όλων των παραμέτρων, οι οδηγοί σερβοκινητήρων παράγουν συναγερμούς επικοινωνίας FSSB. Τα καλώδια των σερβοκινητήρων δεν έχουν υποστεί ζημιά. Τι πρέπει να ελεγχθεί;

Οι συναγερμοί FSSB μετά από αντικατάσταση πλακέτας με καλώδια που έχουν επιβεβαιωθεί ως καλά υποδηλώνουν αναντιστοιχία παραμέτρων σερβοκινητήρων — οι παράμετροι διεύθυνσης αξόνων FSSB πρέπει να ταιριάζουν με τη φυσική σειρά των οδηγών που είναι συνδεδεμένοι στο δίαυλο οπτικών ινών.

Επαληθεύστε τις παραμέτρους διαμόρφωσης FSSB, ιδιαίτερα τις αναθέσεις αναγνωριστικών αξόνων, σε σχέση με την τεκμηρίωση του κατασκευαστή της μηχανής. 

Μια ελλιπής ή λανθασμένη παράμετρος αναγνωριστικού άξονα FSSB προκαλεί αποτυχία της σύνδεσης FSSB ακόμη και με φυσικά άθικτες οπτικές συνδέσεις.

Ε4: Είναι το A16B-3200-0362 η ίδια πλακέτα με αυτή που χρησιμοποιείται στους ελεγκτές γενιάς 0i-B, 0i-C, ή 0i-D;

Όχι. Κάθε γενιά σειράς 0i χρησιμοποιεί διαφορετική σειρά κύριας πλακέτας. Το 0i-A χρησιμοποιεί τις πλακέτες A16B-3200-036x.

Οι γενιές 0i-B και μεταγενέστερες χρησιμοποιούν διαφορετικούς αριθμούς πλακετών με διαφορετικούς επεξεργαστές και αρχιτεκτονικές. 

Αυτές οι πλακέτες δεν είναι εναλλάξιμες μεταξύ των γενεών. 

Πάντα να επαληθεύετε την ακριβή γενιά του ελεγκτή (0i-A, 0i-B, κ.λπ.) πριν παραγγείλετε μια πλακέτα αντικατάστασης.

Ε5: Το A16B-3200-0362 έχει διακοπεί. Ποιες είναι οι ρεαλιστικές επιλογές για να παραμείνει σε λειτουργία μια μηχανή ελεγχόμενη από 0i-A;

Υπάρχουν τρεις διαδρομές. Πρώτον, επισκευασμένες ή ανακατασκευασμένες πλακέτες από εξειδικευμένους παρόχους υπηρεσιών FANUC — η πλακέτα είναι επισκευάσιμη και ανακατασκευασμένες μονάδες με εγγύηση είναι διαθέσιμες από την αγορά μεταχειρισμένων.

Δεύτερον, μονάδες πλεονάσματος που προέρχονται από αποχαρακτηρισμένες μηχανές — αυτές θα πρέπει να ελεγχθούν με φόρτιση πριν από την εγκατάσταση. 

Τρίτον, αναβάθμιση ελεγκτή — σε ορισμένες περιπτώσεις, η αναβάθμιση από 0i-A σε έναν ελεγκτή 0i-F τρέχουσας γενιάς είναι οικονομικά βιώσιμη για μηχανές με μεγάλη υπολειπόμενη διάρκεια ζωής, ιδιαίτερα εάν αποτυγχάνουν πολλαπλές πλακέτες 0i-A.

Η τρίτη επιλογή απαιτεί πλήρη επανα-πιστοποίηση των παραμέτρων σερβοκινητήρων και άξονα περιστροφής.