1 PC Νέο Fanuc A16b-3200-0330 Κύριο Πίνακα CUP A16B32000330 A16B-32OO-O33O

FANUC A16B-3200-0330 R-J3 Ρομπότ Ελεγκτής Κεντρικό Πίνακα PCB

Κεντρική επιφάνεια του ελεγκτή FANUC R-J3

Το A16B-3200-0330 είναι το κύριο PCB για τον ελεγκτή ρομπότ R-J3 της FANUC, το host board στο κέντρο της αρχιτεκτονικής ελέγχου του R-J3.μνήμη ελεγκτήΕπίσης, λειτουργεί ως πλατφόρμα στην οποία όλα τα προαιρετικά plug-in modules τοποθετούνται οριζόντια:οι κάρτες ελέγχου άξονα (A17B-3300-0201 για εξαεξικές διαμορφώσεις ή A17B-3300-0200 για οκταεξικές διαμορφώσεις), την κάρτα DRAM του CPU και τις μονάδες μνήμης FROM/SRAM.

Το κύριο PCB αποθηκεύει την πλήρη βιβλιοθήκη προγραμμάτων του ρομπότ και τα δεδομένα διαμόρφωσης του συστήματος και συντονίζει την τοποθέτηση του μηχανισμού σε όλους τους άξονες του ρομπότ.Ο ελεγκτής R-J3 δεν μπορεί να λειτουργήσει Ο πίνακας είναι το πιο κρίσιμο υλικό στο ντουλάπι R-J3.

Το A16B-3200-0330 και το στενά συνδεδεμένο A16B-3200-0331 εξυπηρετούν και οι δύο την πλατφόρμα R-J3 και αναφέρονται στην ίδια τεκμηρίωση εξαρτημάτων R-J3.Επιβεβαιώστε το ακριβές επακόλουθο από την ετικέτα της εγκατεστημένης πλακέτας.

Βασικές προδιαγραφές

Αρχιτεκτονική Plug-In Module

Το A16B-3200-0330 είναι ένα host PCB ∙ η πλήρης ικανότητά του προέρχεται από τις ενότητες plug-in που είναι εγκατεστημένες σε αυτό.οι σανίδες αυτές τοποθετούνται οριζόντια στο κύριο PCB και σχηματίζουν το πλήρες σύστημα ελέγχου:

• Κάρτα ελέγχου άξονα️ A17B-3300-0201 (6-άξονων) ή A17B-3300-0200 (8-άξονων / σιδηροδρομικών διαμορφώσεων)
• Κάρτα DRAM CPUΠαρέχει λειτουργική μνήμη RAM για την εκτέλεση προγράμματος
• Από τη μονάδα- μη πτητική μνήμη flash για λογισμικό συστήματος ρομπότ
• Μονάδα SRAMΗ μνήμη που υποστηρίζεται από μπαταρία για τις παραμέτρους και τα προγράμματα ρομπότ

Μια εναλλακτική A16B-3200-0330 που παρέχεται χωρίς αυτές τις ενότητες είναι η γυμνή πλακέτα υποδοχής.Οι αρχικές κάρτες plug-in μπορούν συνήθως να μεταφερθούν από την αποτυχημένη πλακέτα στην αντικατάσταση εάν δεν έχουν υποστεί ζημιά στην περίπτωση αποτυχίας.

Η επαναφόρτωση παραμέτρων και προγραμμάτων είναι υποχρεωτική

Η αντικατάσταση του A16B-3200-0330 απαιτεί πλήρη επαναφόρτωση όλων των παραμέτρων του ρομπότ και των προγραμμάτων από το backup.Η επιφάνεια αντικατάστασης φτάνει χωρίς τη συγκεκριμένη διαμόρφωση του μηχανήματοςΧωρίς αντίγραφο ασφαλείας, η βιβλιοθήκη προγραμμάτων του ρομπότ και όλες οι ρυθμιζόμενες παραμέτρους πρέπει να ξαναχτιστούν από την τεκμηρίωση.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Τι κάνει το κύριο PCB R-J3 που το κάνει τόσο κρίσιμο;

Περιέχει τον κεντρικό επεξεργαστή του ελεγκτή, τη μνήμη και την διεπαφή του πάνελ χειριστή και φιλοξενεί όλες τις λειτουργικές ενότητες plug-in (καρτές άξονα, ενότητες μνήμης).Ό,τι κάνει το R-J3 - Εκτέλεση προγράμματοςΈνα αποτυχημένο κύριο PCB σημαίνει έναν εντελώς μη λειτουργικό ελεγκτή.

Ε2: Μπορούν να επαναχρησιμοποιηθούν οι ενότητες από το αποτυχημένο A16B-3200-0330;

Η κάρτα ελέγχου άξονα, η κάρτα CPU, οι μονάδες FROM και SRAM τοποθετούνται σε συνδέσμους στο κύριο PCB και μπορούν να μεταφερθούν στην πλακέτα αντικατάστασης.Η μονάδα SRAM μεταφέρει το πρόγραμμα του ρομπότ και τα δεδομένα παραμέτρων μεταφέροντάς το άθικτο σημαίνει ότι η ανάκτηση δεδομένων δεν απαιτεί επαναφορά αντιγράφων ασφαλείας- Ελέγξτε όλες τις ενότητες για ζημιές πριν τις εγκαταστήσετε ξανά.

Ε3: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ A16B-3200-0330 και A16B-3200-0331;

Και τα δύο είναι κύρια PCB R-J3 που εξυπηρετούν την ίδια πλατφόρμα ελεγκτή. Confirm the exact suffix from the installed board's label before ordering — the two variants may differ in minor hardware revisions while remaining functionally equivalent for the same R-J3 installation.

Ε4: Πώς διακρίνεται το κύριο σφάλμα PCB από το σφάλμα του ενσωματωμένου μοντέλου;

Εάν όλες οι λειτουργίες του ελεγκτή αποτύχουν ταυτόχρονα κατά την εκκίνηση, το κύριο PCB ή η τροφοδοσία ενέργειας του είναι ο πρώτος ύποπτος.Ελέγχος άξονα αποτυγχάνει, αλλά ο πίνακας χειριστή παραμένει ενεργός)Η δοκιμή ανταλλαγής με ένα γνωστό καλό κύριο PCB με τις υπάρχουσες μονάδες plug-in που μεταφέρονται είναι η οριστική δοκιμή.

Ε5: Πρέπει όλα τα προγράμματα ρομπότ να επαναφορτώνονται μετά την αντικατάσταση αυτού του πίνακα;

Ναι. Το αντικαταστατικό κύριο PCB δεν περιέχει τη συγκεκριμένη βιβλιοθήκη προγραμμάτων ή το σύνολο παραμέτρων του μηχανήματος.τα δεδομένα προγράμματος και παραμέτρου μπορεί να επιβιώσουν μετά την αντικατάσταση. Εάν η μονάδα SRAM είναι κατεστραμμένη ή έχει διαγραφεί, όλα τα δεδομένα πρέπει να αποκατασταθούν από ένα αρχείο αντιγράφων ασφαλείας.