Ειδικότερα, η Επιτροπή θεωρεί ότι η Επιτροπή δεν μπορεί να απορρίψει την αίτηση αυτή, δεδομένου ότι η Επιτροπή δεν έχει λάβει καμία απόφαση σχετικά με την εν λόγω αίτηση.

A16B-3200-0054 | FANUC Option 3 PMC-RC PCB — Series 16 CNC / Robot Controller Interface / A16B-3200 Series Option Board

PMC-RC — Ελεγκτής μηχανής με επικοινωνία ρομπότ

Το A16B-3200-0054 είναι η Option 3 PCB για τη διαμόρφωση PMC-RC της FANUC Series 16 CNC. Στην αρχιτεκτονική CNC της FANUC, το PMC (Προγραμματιζόμενος ελεγκτής μηχανής) είναι το ενσωματωμένο PLC του CNC — που εκτελεί τη λογική ακολουθίας της εργαλειομηχανής για όλες τις λειτουργίες του μηχανήματος εκτός των λειτουργιών παρεμβολής του βασικού άξονα του CNC.

Η ονομασία "RC" στο PMC-RC το προσδιορίζει ως την παραλλαγή επικοινωνίας Ελεγκτή ρομπότ της σειράς 16 PMC. Το PMC-RC επιτρέπει στο Series 16 CNC να επικοινωνεί με έναν προσαρτημένο ελεγκτή ρομπότ FANUC — συντονίζει τις λειτουργίες εργαλειομηχανών με λειτουργίες υποβοηθούμενες από ρομπότ:

Ενοποίηση ρομπότ-μηχανής:Ένα κέντρο κατεργασίας CNC μπορεί να λειτουργήσει παράλληλα με ένα ρομπότ FANUC που φορτώνει και ξεφορτώνει τα τεμάχια εργασίας, αλλάζει εξαρτήματα ή εκτελεί επιθεώρηση εν σειρά. Το PMC-RC PCB παρέχει τη διεπαφή επικοινωνίας για συντονισμένη λειτουργία μεταξύ του CNC και του ελεγκτή ρομπότ.

Χειραψία και μανδάλωμα:Το PMC-RC διαχειρίζεται τις ασφάλειες ασφαλείας και τη χειραψία μεταξύ της εργαλειομηχανής και του ρομπότ — διασφαλίζοντας ότι το ρομπότ δεν μπορεί να εισέλθει στον χώρο εργασίας του μηχανήματος ενώ λειτουργεί ο άξονας και ότι το μηχάνημα δεν μπορεί να ξεκινήσει έναν κύκλο ενώ το ρομπότ βρίσκεται μέσα στον φάκελο εργασίας.

Βασικές πληροφορίες προϊόντος

"Επιλογή 3" — Το σύστημα Option Board

Τα συστήματα CNC της σειράς 16 FANUC χρησιμοποιούν μια αρχιτεκτονική υποδοχής επιλογής όπου συγκεκριμένα PCB προσθέτουν δυνατότητες πέρα ​​από τη βασική διαμόρφωση CNC. Η ονομασία "Option 3" προσδιορίζει την A16B-3200-0054 ως την τρίτη προαιρετική πλακέτα υποδοχής στη σχάρα ελέγχου Series 16.

Οι προαιρετικές πλακέτες στην αρχιτεκτονική CNC της σειράς 16 επεκτείνουν τη δυνατότητα σε καθορισμένες κατηγορίες:

• Επιλογές επικοινωνίας (πρόσθετες σειριακές θύρες, προσαρμογείς fieldbus)
• Επέκταση PMC (πρόσθετη χωρητικότητα προγράμματος σκάλας, επέκταση I/O)
• Επικοινωνία ρομπότ (διεπαφή PMC-RC — αυτό το προϊόν)
• Βελτιωμένες επιλογές επεξεργασίας

Η αντιστοίχιση υποδοχής Option 3 για το PMC-RC PCB το τοποθετεί σε μια συγκεκριμένη φυσική θέση σύνδεσης στη σχάρα ελέγχου Series 16. Μόνο μια πλακέτα σχεδιασμένη για την Επιλογή 3 μπορεί να λειτουργήσει σε αυτήν την υποδοχή.

Σενάρια εφαρμογής

Σφάλμα επικοινωνίας PMC-RC σειράς 16:Ένα κέντρο κατεργασίας CNC της σειράς 16 FANUC με ενσωματωμένη φόρτωση ρομπότ αναπτύσσει σφάλματα επικοινωνίας CNC-ρομπότ — η μηχανή και το ρομπότ χάνουν τον συντονισμό. Μετά την επαλήθευση του ελεγκτή ρομπότ και της καλωδίωσης επικοινωνίας, το A16B-3200-0054 PMC-RC PCB αναγνωρίζεται ως το σφάλμα. Η αντικατάσταση αποκαθιστά την επικοινωνία CNC-ρομπότ.

Αναβάθμιση CNC σειράς 16 — ενσωμάτωση ρομπότ:Ένα υπάρχον κέντρο μηχανικής κατεργασίας CNC της σειράς 16 έχει αναβαθμιστεί ώστε να δέχεται μερική φόρτωση ρομπότ. Το A16B-3200-0054 είναι εγκατεστημένο στην υποδοχή Option 3, επιτρέποντας την επικοινωνία PMC-RC μεταξύ του CNC και του νέου ελεγκτή ρομπότ.

FAQ

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ ενός τυπικού PMC και του PMC-RC στη σειρά 16 CNC;

Ένα τυπικό PMC χειρίζεται την εσωτερική λογική ακολουθίας της εργαλειομηχανής — έλεγχος άξονα, ψυκτικό υγρό, αλλαγή εργαλείου και διαχείριση πίνακα χειριστή. Το PMC-RC (παραλλαγή ελεγκτή ρομπότ) προσθέτει μια διεπαφή επικοινωνίας που επιτρέπει στο PMC του CNC να ανταλλάσσει σήματα με έναν προσαρτημένο ελεγκτή ρομπότ FANUC — επιτρέποντας συντονισμένες λειτουργίες μηχανής-ρομπότ. Το A16B-3200-0054 παρέχει αυτήν την πρόσθετη δυνατότητα διεπαφής ως προαιρετική κάρτα.

Ε2: Μπορεί το A16B-3200-0054 να εγκατασταθεί σε υποδοχές Επιλογής 1 ή Επιλογής 2 αντί για Επιλογή 3;

Όχι. Η ονομασία "Επιλογή 3" είναι συγκεκριμένη για τη θέση — η πλακέτα έχει σχεδιαστεί για την υποδοχή σύνδεσης και τις εκχωρήσεις σήματος της υποδοχής Option 3 στο rack ελέγχου της σειράς 16. Η εγκατάστασή του σε διαφορετική υποδοχή πρόσθετης επιλογής προκαλεί εσφαλμένη ή καθόλου επικοινωνία. Το ισχύον εγχειρίδιο υλικού FANUC Series 16 καθορίζει την υποδοχή πρόσθετης επιλογής που καταλαμβάνει κάθε τύπος κάρτας προαιρετικής κάρτας.

Ε3: Η αφαίρεση ή η αντικατάσταση του A16B-3200-0054 επηρεάζει τα προγράμματα κατεργασίας ή τις παραμέτρους άξονα του CNC;

Όχι. Τα προγράμματα ανταλλακτικών CNC και οι παράμετροι άξονα βρίσκονται στις μονάδες μνήμης SRAM και FROM — όχι στην προαιρετική πλακέτα PCB PMC-RC. Η αντικατάσταση του A16B-3200-0054 δεν επηρεάζει τα αποθηκευμένα δεδομένα CNC. Τα προγράμματα σκάλας PMC που χρησιμοποιούν τις λειτουργίες επικοινωνίας ρομπότ ενδέχεται να χρειάζονται επαλήθευση μετά την αντικατάσταση — επιβεβαιώστε τη σωστή χειραψία ρομπότ-μηχανής πριν συνεχίσετε την ολοκληρωμένη παραγωγή.

Ε4: Το A16B-3200-0054 είναι συγκεκριμένο για τη Σειρά 16 ή λειτουργεί επίσης σε συστήματα CNC της σειράς 18 ή 21;

Η πλακέτα επιβεβαιώθηκε για το FANUC Series 16 CNC. Η Σειρά 16 και η Σειρά 18 μοιράζονται στενά συνδεδεμένες αρχιτεκτονικές υλικού και ορισμένες πλακέτες επιλογής είναι συμβατές και στις δύο. Το εάν το A16B-3200-0054 λειτουργεί σε μια Σειρά 18 εξαρτάται από την προδιαγραφή υποδοχής επιλογής του συγκεκριμένου rack ελέγχου. Επιβεβαιώστε από την ισχύουσα τεκμηρίωση υλικού FANUC Series 16 / Series 18 πριν την τοποθέτηση σε σύστημα Series 18.

Ε5: Ποιες αλλαγές προγραμματισμού PMC απαιτούνται μετά την αντικατάσταση του A16B-3200-0054;

Το ίδιο το πρόγραμμα PMC ladder αποθηκεύεται σε μονάδες μνήμης ROM/FROM — όχι στην επιλογή PCB. Μετά την τοποθέτηση του ανταλλακτικού A16B-3200-0054, το υπάρχον πρόγραμμα PMC συνεχίζει να εκτελείται. Ωστόσο, εάν το σφάλμα προκάλεσε απώλεια της διαμόρφωσης επικοινωνίας PMC-RC (ρυθμός baud, ρυθμίσεις πρωτοκόλλου, παράμετροι διεύθυνσης), αυτές οι ρυθμίσεις πρέπει να εισαχθούν ξανά από τις παραμέτρους δημιουργίας αντιγράφων ασφαλείας πριν συνεχιστεί ο συντονισμός ρομπότ-μηχανής.