Πίνακας PCB FANUC A16B-2203-0673 A16B22030673 A16B-22O3-O673

A16B-2203-0673∙ FANUC Alpha-I SVM2-80/80i Διοικητικό Σύρμα ∙ A06B-6114-H209 / Δύο Άξονες 80A+80A / FSSB / 200V

Α06Β-6114-H209 ∆ημοσυσκευή SVM2-80/80i

Το εγχειρίδιο συντήρησης B-65285EN/03 της FANUC επιβεβαιώνει: Η A16B-2203-0673 είναι η πλακέτα καλωδίωσης για την A06B-6114-H209 SVM2-80/80i σερβομονάδα.Αυτή είναι η 80A/80A διπλής άξονας παραλλαγή της οικογένειας SVM της σειράς Alpha-I της FANUC (Servo Module).

Η ονομασία SVM2-80/80i κωδικοποιεί τις βασικές προδιαγραφές της μονάδας:

• SVM= Σερβομονάδα (ενσωματωμένη κίνηση διπλού άξονα)
• 2= Δύο κανάλια σερβοάξονα
• 80/80= 80A μέγιστη ισχύς για κάθε άξονα
• Ι= τύπος i (γενιά Αλφα-I, ψηφιακή διεπαφή επικοινωνίας FSSB)

Βασικές προδιαγραφές

Πίνακας καλωδίωσης έναντι κάρτας ελέγχου Δύο διαφορετικά PCB

Το σέρβομοντέλο A06B-6114-H209 περιέχει δύο κύρια PCB με διαφορετικές λειτουργίες:

Πίνακας καλωδίωσης (A16B-2203-0673 ¢ αυτό το προϊόν):Μεταφέρει τα σήματα από την κάρτα ελέγχου FSSB στις μονάδες IGBT.δρομολογεί την τρέχουσα ανατροφοδότηση από τους αντίστοιχους μετατόπισης του τρανζίστορ πίσω στην κάρτα ελέγχου, και παρέχει την εξωτερική διεπαφή συνδέσμου περιλαμβανομένων των συνδέσμων οπτικών ινών FSSB, των συνδέσμων κωδικοποιητή κινητήρα και των τερματικών I/O.

Κάρτα ελέγχου FSSB (A16B-2100-074x / A16B-2101-004x):Επικοινωνεί με το CNC μέσω της FSSB, εκτελεί τα κυκλώματα ελέγχου ταχύτητας και ρεύματος.και παράγει τις εντολές οδήγησης πύλης PWM που οι διαδρομές της πλακέτας καλωδίωσης στο στάδιο ισχύος IGBT.

Όταν μια μονάδα servo αναπτύσσει σφάλματα, το πρώτο βήμα είναι να προσδιοριστεί ποιο PCB έχει αποτύχει. Τα σφάλματα των πινάκων καλωδίωσης εμφανίζονται συνήθως ως προβλήματα δρομολόγησης σήματος ή σφάλματα διεπαφής συνδέσμων.ενώ οι σφάλματα της κάρτας ελέγχου παράγουν σφάλματα επικοινωνίας FSSB ή συναγερμούς αλγορίθμου ελέγχου.

Σενάρια εφαρμογής

Ελάττωμα πίνακα καλωδίωσης SVM2-80/80i:Ένα FANUC Alpha-I CNC servo σύστημα αναπτύσσει εσωτερικά σφάλματα ενότητας σε μια μονάδα 80/80i. Η κάρτα ελέγχου FSSB δοκιμάζει σωστά.Αντικατάσταση αποκαθιστά τη σωστή λειτουργία της οδήγησης.

Εσωτερική συντήρηση της μονάδας παροχής:Το σέρβο-μονδίου SVM2-80/80i ενός μηχανήματος παραγωγής υποβάλλεται σε εσωτερική συντήρηση.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Πώς μπορώ να επαληθεύσω ότι η A16B-2203-0673 είναι η σωστή πλακέτα καλωδίωσης για την μονάδα servo μου;

Αναγνωρίστε το μοντέλο της μονάδας εφοδιασμού από την μπροστινή πινακίδα ονομασίας της, αν αναφέρεται A06B-6114-H209 ή A06B-6114-C209, η A16B-2203-0673 είναι η επιβεβαιωμένη πλακέτα καλωδίωσης.Το εγχειρίδιο συντήρησης B-65285EN/03 της FANUC επιβεβαιώνει την ανάθεση αυτή στον πίνακα PCB Alpha-I SVM2Διαβάστε επίσης την ετικέτα στην ίδια την εγκατεστημένη πλακέτα.

Ε2: Ποιοι συναγερμοί εξυπηρέτησης υποδεικνύουν ειδικά σφάλμα της πλακέτας καλωδίωσης έναντι σφάλματος της κάρτας ελέγχου;

Τα σφάλματα του πίνακα καλωδίωσης προκαλούν συνήθως: σφάλματα της οπτικής διαδρομής σήματος FSSB (αν ο οπτικός δέκτης είναι στον πίνακα καλωδίωσης), ανωμαλίες ροής από τα κυκλώματα ανίχνευσης ρεύματος του τρανζίστορ,ή σφάλματα υλικού ειδικού άξονα όταν διακόπτεται η σύνδεση σταδίου ισχύος. Τα σφάλματα της κάρτας ελέγχου (A16B-2100-074x) προκαλούν συνήθως συναγερμούς επικοινωνίας FSSB (SV συναγερμός 8 ή 9) ή σφάλματα ελέγχου ταχύτητας.Η διάκριση μεταξύ των δύο απαιτεί δοκιμές απομόνωσης με την ισχύουσα τεκμηρίωση συντήρησης του ενισχυτή σερβο.

Ε3: Μπορεί η πλακέτα καλωδίωσης A16B-2203-0673 να αντικατασταθεί χωρίς να αντικατασταθούν τα τρανζίστορα ισχύος IGBT;

Η πλακέτα καλωδίωσης και οι μονάδες IGBT είναι ξεχωριστά συστατικά μέσα στο A06B-6114-H209.Εάν η πλακέτα καλωδίωσης έχει αποτύχει, αλλά οι μονάδες IGBT είναι ηλεκτρικά υγιείς (επιβεβαιώνεται με δοκιμή τρανζίστορα)Ωστόσο, εάν η βλάβη της πλακέτας καλωδίωσης προκλήθηκε από βλάβη IGBT (φθορά υπερχείρου),οι IGBT πρέπει να δοκιμάζονται και να αντικαθίστανται κατά περίπτωση πριν από την τοποθέτηση της νέας πλακέτας καλωδίωσης.

Ε4: Είναι ο A16B-2203-0673 εναλλάξιμος με τον A16B-2203-0674 (SVM2-80/160i) ή τον A16B-2203-0675 (SVM2-160/160i);

Κάθε πίνακα καλωδίωσης είναι συγκεκριμένο για το μοντέλο κίνησης του. Η διάταξη PCB, οι συνδέσεις των μονάδων τρανζίστορ και τα κυκλώματα ανίχνευσης ρεύματος είναι βελτιστοποιημένα για τα συγκεκριμένα ρεύματα της μονάδας.Α16Β-2203-0673 (80/80i), A16B-2203-0674 (80/160i) και A16B-2203-0675 (160/160i) δεν είναι εναλλάξιμες, παρόλο που εξυπηρετούν την ίδια οικογένεια κινητήρων SVM2.

Ε5: Ποιες είναι οι προφυλάξεις ESD και ασφάλειας που εφαρμόζονται κατά τον χειρισμό του A16B-2203-0673;

Πριν από το άνοιγμα της μονάδας servo: απενεργοποιήστε και κλείδωσε την παροχή ηλεκτρικού ρεύματος.Στη συνέχεια, ελέγξτε αν η διαδρομή συνεχούς ρεύματος έχει εκφορτωθεί κάτω από 30V χρησιμοποιώντας ένα βαθμονωμένο όλτμετρο πριν από την πρόσβαση σε εσωτερικά εξαρτήματαΤο λεωφορείο συνεχούς ρεύματος SVM2-80/80i λειτουργεί σε περίπου 280V DC (από 200V AC εισροή) και διατηρεί την φόρτιση μετά την αφαίρεση της ισχύος.