Χρησιμοποιημένο πίνακα άξονα FANUC A16B-2203-0020 Σε καλή κατάσταση A16B22030020 A16B-22O3-OO2O

FANUC A16B-2203-0020∙ Σειρά 0/0-C Τύπος Β 3/4-άξονας Διασύνδεσης PCB ∙ 32 Bit Serial Axis Board

Αριθμός μέρους:Α16Β-2203-0020

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος:Πίνακας PCB ∆ιασύνδεσης με Σερβοάξονα Τύπου Β (Σειριακή)

Συμβατά συστήματα CNC:Η σειρά FANUC 0, η σειρά 0-C (0-TD, 0-TTD, 0-MD)

Σύνοψη

The A16B-2203-0020 is a FANUC 32-bit serial axis interface printed circuit board for the FANUC Series 0 and 0-C CNC families — specifically the Type B interface configuration used on turning centre (0-TD, 0-TTD) και παραλλαγές ελέγχου κέντρου μηχανικής (0-MD).

Η πλακέτα παρέχει έλεγχο σερβο με 3 ή 4 άξονες με σειριακή διεπαφή τύπου Β, η οποία κατευθύνει την ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή κινητήρα απευθείας από τον κωδικοποιητή στην πλακέτα ελέγχου CNC,Αντί μέσω του ενισχυτή σερβο όπως στη διαμόρφωση τύπου Α.

Η αρχιτεκτονική 32-bit αυτής της πλακέτας την τοποθέτησε ως την τελευταία γενιά ψηφιακής κάρτας σειριακού άξονα εντός της οικογένειας 0-C.Διαχειρίζεται την υψηλής ταχύτητας σειριακή επικοινωνία με τους ενισχυτές αλφα., υπολογισμός παρακολούθησης σφάλματος σε κάθε άξονα και ενημέρωση εντολών ταχύτητας σε κάθε κύκλο παρεμβολής CNC.

Το μονοπάτι ανατροφοδότησης του κωδικοποιητή τύπου Β δίνει στο CNC άμεση γνώση θέσης από τον κινητήρα και όχι συμπερασμένη θέση μέσω του ενισχυτή,που προτιμήθηκε σε εφαρμογές όπου απαιτείται η υψηλότερη ακρίβεια θέσης.

Η FANUC σταμάτησε την παραγωγή του A16B-2203-0020,αλλά το συμβούλιο παραμένει κρίσιμο για τη συνέχιση της λειτουργίας ενός σημαντικού πληθυσμού μηχανών FANUC 0-C/0-TD/0-MD που εξακολουθούν να λειτουργούν σε παραγωγική λειτουργία.

Αυτά τα μηχανήματα διατηρούν τις ικανότητές τους για ακρίβεια για δεκαετίες όταν συντηρούνται κατάλληλα, γεγονός που καθιστά απαραίτητα τα αξιόπιστα ανταλλακτικά.

Βασικές προδιαγραφές

Τύπος B Διασύνδεσης ∆ Αρχιτεκτονική ανατροφοδότησης κωδικοποιητή

Η ονομασία Τύπου Β σε αυτό το πίνακα ορίζει πώς η ανατροφοδότηση θέσης φτάνει στο έλεγχο CNC.το καλώδιο ανατροφοδότησης του κωδικοποιητή κινητήρα τρέχει από τον κωδικοποιητή ̇ τοποθετημένο στον κινητήρα εφοδιασμού ̇ απευθείας πίσω στο πίνακα άξονα ελέγχου CNC.

Το A16B-2203-0020 λαμβάνει αυτή την ανατροφοδότηση απευθείας, παρέχοντας στο CNC την πραγματική θέση του άξονα του κινητήρα σε βάση κύκλου με κύκλο.

Αυτό έρχεται σε αντίθεση με τον τύπο Α, όπου η ανατροφοδότηση ταξιδεύει μέσω της μονάδας ενισχυτή Αλφα πριν φτάσει στο CNC.

Και οι δύο προσεγγίσεις επιτυγχάνουν υψηλής ακρίβειας έλεγχο με σέρβο, αλλά η άμεση πορεία ανατροφοδότησης του τύπου Β επιλέχθηκε για εφαρμογές όπου η καθοδήγηση καλωδίων στον έλεγχο CNC ήταν πιο πρακτική,ή όπου ο σχεδιασμός του κατασκευαστή της μηχανής ευνοεί την τοπολογία άμεσης ανάδρασης.

Για τους μηχανικούς συντήρησης, η πρακτική συνέπεια είναι ότι οι σανίδες άξονα τύπου Α και τύπου Β δεν είναι εναλλάξιμες.

A machine designed for Type B operation — with encoder cables routed directly to the CNC — requires the A16B-2203-0020 (or its Type B equivalents) and cannot use a Type A board without significant rewiring of the feedback circuits.

Εφαρμογές 0-TD και 0-MD

Η ονομασία 0-TD προσδιορίζει τα χειριστήρια της σειράς 0-C FANUC που είναι διαμορφωμένα για κέντρα στροφής ∙ γειτόνια και μηχανές στροφής.

Το A16B-2203-0020 χρησιμοποιήθηκε και στους δύο τομείς εφαρμογής όπου καθορίστηκε η διεπαφή κωδικοποιητή τύπου Β.

Στα κέντρα στροφής, η πλακέτα ελέγχει συνήθως τους δύο γραμμικούς άξονες (Z και X) και σε πολλές διαμορφώσεις έναν άξονα C για την τοποθέτηση του σπινθήρα σε ζωντανή εργασία εργαλείων.

Στα κέντρα επεξεργασίας με διαμορφώσεις τεσσάρων αξόνων, παρέχει X, Y, Z και περιστρεφόμενο τραπέζι ή άξονα B.

Σε διαμορφώσεις 0-TTD ∆ύο σταθμοί στροφής διπλής διαδρομής ∆ η χωρητικότητα 3/4 άξονα του πίνακα καλύπτει ένα πλήρες μονοπάτι μιας μηχανής διπλού πύργου.

Σημείωση για την υπηρεσία και την αντικατάσταση

Το A16B-2203-0020 έχει διακοπεί από τη FANUC, πράγμα που σημαίνει ότι δεν είναι πλέον διαθέσιμο μέσω του τυπικού καναλιού πωλήσεων νέων προϊόντων της FANUC.Τα ανταλλακτικά είναι διαθέσιμα μέσω της ειδικής αγοράς ανταλλακτικών CNC.

Κατά την παραγγελία, επιβεβαιώστε ότι η πλακέτα αντικατάστασης είναι η σωστή έκδοση για τη συγκεκριμένη παραλλαγή χειρισμού μηχανής (0-TD, 0-TTD ή 0-MD), καθώς υπήρχαν μικρές διαφορές μεταξύ των τύπων χειρισμού.

Προτού αντικατασταθεί ένα υποψιασμένο πίνακα άξονα, επαληθεύεται συστηματικά το σφάλμα.

Ελέγξτε την συνέχιση του καλωδίου από τον κινητήρα στο CNC, επιβεβαιώστε ότι ο ενισχυτής Αλφά παράγει το σήμα του.

Swap the axis assignments in the CNC parameters to determine whether a reported axis-1 fault travels with the parameter change (indicating a control board or parameter issue) or stays on the original physical axis (indicating an amplifier, σφάλμα κινητήρα ή καλώδιο ανατροφοδότησης).

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Το μηχάνημα 0-TD δείχνει ένα σέρβο συναγερμό μόνο στον άξονα Z. Το φως προετοιμασίας του ενισχυτή Άλφα είναι αναμμένο. Είναι το A16B-2203-0020 το λάθος;

Ένας συναγερμός ενός άξονα με το φως έτοιμο ενισχυτή επιβεβαιώνεται στο περιορίζει το σφάλμα στο κύκλωμα ανατροφοδότησης μεταξύ του κωδικοποιητή κινητήρα και CNC, το κανάλι Z-άξονα του πίνακα άξονα,ή την επικοινωνία της πλακέτας άξονα με τον ενισχυτή για το εν λόγω κανάλι.

Ελέγξτε πρώτα το καλώδιο ανατροφοδότησης του κωδικοποιητή ελεγχθείτε το συνδετήρα τόσο στον κωδικοποιητή του κινητήρα όσο και στο πίνακα άξονα για ζημιές από καρφίτσες, διάβρωση ή προβλήματα καλωδίωσης.

Αν το καλώδιο είναι καθαρό, το κανάλι του άξονα Ζ του A16B-2203-0020 είναι ύποπτο.

Ε2: Μπορεί η πλακέτα τύπου Β A16B-2203-0020 να αντικατασταθεί με πλακέτα τύπου Α A16B-2200-0390 εάν δεν είναι διαθέσιμη πλακέτα τύπου Β;

Οι πλακέτες τύπου Β και τύπου Α χρησιμοποιούν διαφορετική δρομολόγηση ανατροφοδότησης κωδικοποιητή.Ένα μηχάνημα τύπου Β έχει καλώδια ανατροφοδότησης κωδικοποιητή που συνδέονται απευθείας με τον συνδετήρα πίνακα άξονα.

Μια μηχανή τύπου Α διοχετεύει ανατροφοδότηση μέσω του ενισχυτή Άλφα.

Η ανταλλαγή τύπων πλακέτων χωρίς την επανασύνδεση των κυκλωμάτων ανατροφοδότησης του μηχανήματος θα άφηνε την ανατροφοδότηση του κωδικοποιητή απενεργοποιημένη ή λανθασμένα συνδεδεμένη, παράγοντας σφάλματα άξονα..

Ε3: Το A16B-2203-0020 αναφέρεται ως διακοπεί. Πόσο καιρό θα παραμείνει διαθέσιμη η υποστήριξη της μεταπώλησης για αυτό το πλακέτο;

Η εγκατεστημένη βάση των μηχανών FANUC 0-C/0-TD είναι μεγάλη,και οι ειδικές εταιρείες επισκευής CNC θα συνεχίσουν να υποστηρίζουν αυτές τις σανίδες για πολλά χρόνια. Επισκευάζονται και ανακαινίζονται αντί να κατασκευάζονται νέες., έτσι ώστε η προσφορά να μην συνδέεται με τα εργοστασιακά προγράμματα παραγωγής.

Ο σημαντικότερος περιορισμός είναι η διαθεσιμότητα των ειδικών εξαρτημάτων που χρησιμοποιούνται στις επισκευές σε επίπεδο πλακέτας.

Τα πλαίσια που αποτυγχάνουν με σφάλματα σε επίπεδο συστατικού θα παραμείνουν επισκευάσιμα όσο οι κρίσιμοι IC και τα παθητικά συστατικά είναι εφοδιασμένα.

Για τις περισσότερες πλακέτες 0-C, αυτό επεκτείνεται τουλάχιστον 10-15 χρόνια από το παρόν.

ΕΡΩΤΗΣΗ 4: Μετά την αντικατάσταση του A16B-2203-0020, όλοι οι άξονες στο σπίτι σωστά, αλλά το μηχάνημα εμφανίζει συναγερμό σφάλματος θέσης κατά τη διάρκεια υψηλής ταχύτητας γρήγορες κινήσεις.

Οι συναγερμοί σφάλματος θέσης κατά τη διάρκεια των ρεύματος μετά την αντικατάσταση της πλακέτας μπορούν να υποδεικνύουν ασυμφωνία μεταξύ των παραμέτρων servo της πλακέτας άξονα και των χαρακτηριστικών υλικού της πλακέτας αντικατάστασης,ή λάθος ρυθμισμένο κέρδος κυκλώματος παροχής.

Ελέγξτε τις παραμέτρους του servo, ειδικά τα όρια σφάλματος θέσης (συνήθως ρυθμίζονται στις οθόνες παραμέτρων του servo στο μενού συντήρησης CNC).επαληθεύει ότι οι ίδιες παραμέτρους υπάρχουν στο ανταλλακτικό.

Ελέγξτε επίσης την ακεραιότητα του καλωδίου ανατροφοδότησης του κωδικοποιητή σε ταχύτητα ̇ οι διαλείπουσες διακοπές ανατροφοδότησης προκαλούν σφάλματα θέσης που εμφανίζονται μόνο υπό δυναμικές συνθήκες.

Ε5: Το μηχάνημα είναι 0-TTD (κέντρο στροφής διπλής διαδρομής). Το A16B-2203-0020 καλύπτει μία διαδρομή. Είναι απαραίτητη μια δεύτερη πανομοιότυπη σανίδα για τη δεύτερη διαδρομή;

Ναι. Σε μια διαμόρφωση 0-TTD διπλής διαδρομής, απαιτούνται δύο πίνακες άξονα ̇ ένα για κάθε διαδρομή. Κάθε πίνακα A16B-2203-0020 ελέγχει τους ανατεθέντες άξονές του ανεξάρτητα.

Οι δύο σανίδες είναι συνήθως πανομοιότυποι αριθμοί εξαρτημάτων, αλλά διαμορφώνονται διαφορετικά μέσω των παραμέτρων CNC για τη διαχείριση των αντίστοιχων καθηκόντων άξονα.

Εάν ένα μονοπάτι αποτύχει ενώ το άλλο λειτουργεί κανονικά, μόνο η επιφάνεια άξονα για το χαλασμένο μονοπάτι απαιτεί αντικατάσταση.