Fanuc A16b-2202-0762 Πίνακας υπολογιστών Άλφα μονάδα κίνησης A16B22020762 A16B-22O2-O762

FANUC A16B-2202-0762∙ Alpha SVM Servo Amplifier Wiring Board PCB Series A16B-2202, Ιαπωνική προέλευση

Αριθμός μέρους:Α16Β-2202-0762

Παρασκευαστής:Εταιρεία FANUC (Ιαπωνία)

Τύπος προϊόντος:Πίνακας καλωδίωσης του ενισχυτή σέρβο (PCB τμήματος ισχύος)

Σειρά πίνακα:Α16Β-2202

Εφαρμογή:Μονούλες ενισχυτών σέρβο της σειράς FANUC Alpha SVM

Λειτουργία:Πίνακας ηλεκτρικής ενέργειας ∙ διακόπτης τρανζίστορ, ανίχνευση ρεύματος, συνδέσεις ρεύματος

Σύνοψη

Το A16B-2202-0762 είναι μια πλακέτα καλωδίωσης ̇ η πλακέτα εκτυπωμένου κυκλώματος τμήματος ισχύος ̇ για την οικογένεια SVM της σειράς Alpha της FANUC (Servo Amplifier Module).κάθε SVM ενότητα περιέχει δύο πλαίσια: το PCB ελέγχου, το οποίο χειρίζεται όλη την επεξεργασία ελέγχου σε επίπεδο σήματος, και το καλώδιο (που ονομάζεται επίσης base board ή power board), το οποίο στεγάζει τα τρανζίστορα ισχύος,κυκλώματα αισθητήρα ρεύματος, και τα τερματικά φυσικής σύνδεσης για το DC bus, την έξοδο κινητήρα και τα βοηθητικά σήματα.

Το A16B-2202-0762 είναι η πλακέτα καλωδίωσης που εξυπηρετεί την ειδική διαμόρφωση της μονάδας SVM εντός αυτής της αρχιτεκτονικής.

Η σειρά A16B-2202 είναι η οικογένεια πινάκων καλωδίωσης της FANUC για τη σειρά Alpha SVM ∙ μια σειρά πινάκων που καλύπτει μονοάξονες, διάξονες,και τριαξονικές μονάδες ενισχυτών σερβο με ευρύ φάσμα ισχύος.

Διαφορετικά πλαίσια αυτής της σειράς συνδυάζονται με ειδικά PCB ελέγχου για να σχηματίσουν πλήρη συγκροτήματα ενισχυτών.

Ο A16B-2202-0762 εξυπηρετεί το υψηλό ρεύμα της σειράς μονοάξονων αλφαδερμοσυσκευών, που ταιριάζει με την κατάλληλη κάρτα ελέγχου για να σχηματίσει μια πλήρη κίνηση άξονα υψηλής ισχύος.

Ο ρόλος της πλακέτας καλωδίωσης στην μονάδα SVM διαφέρει σαφώς από τον ρόλο της κάρτας ελέγχου.

Η κάρτα ελέγχου σκέφτεται, η πλατφόρμα καλωδίωσης ενεργεί, η κάρτα ελέγχου υπολογίζει την τρέχουσα εντολή και παράγει σήματα κίνησης πύλης, οι τρανζίστορες της πλατφόρμας καλωδίωσης εκτελούν αυτές τις εντολές.μετατροπή της τάσης του συνεχούς ρεύματος για την παραγωγή ρεύματος εξόδου του κινητήρα.

Το ρεύμα που ρέει μέσα από τον κινητήρα, το οποίο μπορεί να είναι δεκάδες άμπερες, ρέει μέσα από την πλακέτα καλωδίωσης.πρέπει να διεξάγεται μακριά από τον αποθεραπευτή θερμότητας της μονάδας η οποία συνδέεται θερμικά με τις επιφάνειες τοποθέτησης των τρανζίστορων της πλακέτας καλωδίωσης.

Βασικές προδιαγραφές

Αρχιτεκτονική Alpha SVM ∆υνατότητα πίνακα καλωδίωσης

Η κορφή καλωδίωσης της μονάδας ενισχυτή αλφά βρίσκεται στη φυσική και ηλεκτρική βάση της κίνησης.Οι συνδέσεις λεωφορείου συνεχούς ∙ οι σιδηρόδρομοι συνεχούς υψηλής τάσης από το PSM που τροφοδοτούν τον κινητήρα ∙ τελειώνουν εδώ.Οι συνδέσεις του κινητήρα τελειώνουν εδώ.

Τα IGBT τρανζίστορα του πίνακα καλωδίωσης εναλλάσσονται μεταξύ αυτών των σιδηροδρόμων για να παράγουν την τριφασική έξοδο εναλλασσόμενου ρεύματος που οδηγεί τον κινητήρα servo.

Οι σύγχρονες πλακέτες καλωδίωσης της σειράς Alpha χρησιμοποιούν συσκευές IPM (Intelligent Power Module) που συσκευάζουν τα IGBT και τα κυκλώματα κίνησης πύλης τους σε μια αυτόνομη μονάδα.

Ορισμένες πλακέτες χρησιμοποιούν διακριτές συσκευές IGBT.έξι τρανζίστορες (σε τρία ζευγάρια) ελέγχουν την τριφασική έξοδο με εναλλακτική μετάβαση κάθε τερματικού κινητήρα στο θετικό και αρνητικό σιδηρόδρομο λεωφορείου συνεχούς ρεύματος.

Ο ακριβής χρόνος και ο κύκλος λειτουργίας αυτών των διακόπτες, που διοικούνται από τα σήματα κίνησης πύλης από την κάρτα ελέγχου παραπάνω, παράγουν το σινουσοειδές τριστάσιο ρεύμα που χρειάζεται ο κινητήρας.

Η ανίχνευση ρεύματος στην πλακέτα καλωδίωσης μετρά τα πραγματικά ρεύματα της φάσης του κινητήρα και τα αναφέρει στην κάρτα ελέγχου.

Ο κύκλος ρεύματος της κάρτας ελέγχου συγκρίνει το εντοπισμένο με το πραγματικό ρεύμα και ρυθμίζει τον κύκλο λειτουργίας της κίνησης της πύλης για να ελαχιστοποιήσει το σφάλμα.

Χωρίς ακριβή ανίχνευση ρεύματος, ο κλειστός κύκλος ελέγχου ρεύματος χαλάει.

Η σειρά A16B-2202 στο πλαίσιο του κινητήρα Alpha

Οι πλακέτες καλωδίωσης της σειράς A16B-2202 καλύπτουν την γκάμα προϊόντων Alpha SVM από τις μικρότερες μονάδες ενός άξονα έως τις μεγάλες μορφές υψηλού ρεύματος.Οι αριθμοί των πινάκων αντικατοπτρίζουν την ειδική μονάδα που εξυπηρετούν , το φυσικό μέγεθος του μοντέλου και η διαμόρφωση κίνησης (μονοάξονας, διάξονας, τριάξονας) διαφέρουν μεταξύ των σειρών.

Η A16B-2202-0762 ταιριάζει με μια συγκεκριμένη διαμόρφωση SVM σε αυτό το εύρος.Για τον προσδιορισμό του σωστού πίνακα απαιτείται ο πλήρης αριθμός τμήματος. Τα διαφορετικά πίνακα της σειράς A16B-2202 δεν είναι εναλλάξιμα., ακόμη και αν φαίνονται σωματικά παρόμοιοι.

Οι βαθμολογίες των τρανζίστορ, ο σχεδιασμός της θερμικής διεπαφής και η διάταξη των συνδέσμων ταιριάζουν με την συγκεκριμένη μονάδα κίνησης που εξυπηρετούν.

Ελαττώματα στην Πίνακα Καλωδίωσης

Όταν ο A16B-2202-0762 αποτυγχάνει, τα συμπτώματα είναι συνήθως χαρακτήρα ενεργειακού σταδίου: συναγερμοί υπερστροφής, συναγερμοί σφάλματος του τρανζίστορ, συναγερμοί απουσίας φάσης εξόδου ή σε σοβαρές περιπτώσεις,πλήρης απενεργοποίηση του κινητήρα από IGBT βραχυκυκλώματος.

Αυτές οι υπογραφές σφάλματος εμφανίζονται στην οθόνη LED της μονάδας και αναφέρονται επίσης ως συναγερμοί σερβο στο CNC.

Αντίθετα, οι βλάβες της κάρτας ελέγχου παράγουν κωδικούς συναγερμού που σχετίζονται με τον έλεγχο, σφάλματα επικοινωνίας, βλάβες VRDY ή συναγερμούς που σχετίζονται με τις παραμέτρους.

Η κατανόηση αυτής της διάκρισης καθοδηγεί την απόφαση αντικατάστασης: ένας συναγερμός ενεργειακού σταδίου δείχνει στην πλακέτα καλωδίωσης, ενώ ένας συναγερμός ελέγχου δείχνει στην κάρτα ελέγχου.

Η επιβεβαίωση αυτής της διάκρισης εξοικονομεί το κόστος αντικατάστασης μιας άθικτης σανίδας.

Προσέγγιση των υπηρεσιών ∆ ανταλλαγή σε επίπεδο ενότητες

Η πολιτική της FANUC και η συνήθης πρακτική των εξειδικευμένων παρόχων υπηρεσιών ενισχυτών σερβοσυσκευών είναι να μην προμηθεύεται η πλακέτα A16B-2202-0762 ως αυτόνομη πλακέτα.

Η αλφαϊκή μονάδα εφοδιασμού εξυπηρετείται ως πλήρης μονάδα μέσω ανταλλαγής (ανακαινισμένη, δοκιμασμένη μονάδα για την ελαττωματική),μέσω επισκευής στο επίπεδο της μονάδας οδήγησης, όπου διαγιγνώσκεται το συγκεκριμένο ελάττωμα και αντικαθίσταται το αποτυχημένο εξαρτήμα, ή μέσω της αντικατάστασης της μονάδας του τρανζίστορα όταν η ίδια η συσκευή IGBT είναι το λάθος.

Αυτή η προσέγγιση εξυπηρέτησης σε επίπεδο μονάδας υφίσταται επειδή η ορθή επαλήθευση της πλακέτας καλωδίωσης απαιτεί τη λειτουργία της υπό φορτίο κινητήρα ως μέρος της πλήρους μονάδας SVM.

Τα τρανζίστορα πρέπει να δοκιμάζονται με την πραγματική διακόπτηση του ρεύματος του κινητήρα· η ανίχνευση του ρεύματος πρέπει να επαληθεύεται σε σχέση με το ρεύμα του κινητήρα· η θερμική πορεία πρέπει να επιβεβαιώνεται.Κανένα από αυτά δεν μπορεί να επαληθευτεί επαρκώς σε πάγκο χωρίς την πλήρη συναρμολόγηση της μονάδας και έναν συνδεδεμένο κινητήρα.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Η οθόνη συναγερμού της μονάδας SVM δείχνει συναγερμό υπερστροφής σε έναν άξονα. Η αντίσταση περιστροφής του κινητήρα έχει μετρηθεί και είναι σωστή.

An overcurrent alarm with a confirmed-good motor suggests either an IGBT fault on the wiring board (where a transistor has failed in a partially conducting state) or a current sensing fault (where the current sensing reports a higher current than actually flows).

Και τα δύο είναι ελαττώματα καλωδίωσης.βεβαιώστε ότι η τάση της συνεχούς αγωγού από το PSM είναι εντός των προδιαγραφών 283 ̇ 325 V ̇ μια υπερφυσική συνεχής αγωγός μπορεί να προκαλέσει συναγερμούς υπερτάγματος χωρίς κάποιο σφάλμα της πλακέτας καλωδίωσης.

ΕΡΩΤΗΣΗ 2: Μετά την αποτυχία ενός IGBT τρανζίστορ σε βραχυκύκλωμα στην πλατφόρμα καλωδίωσης, η προστασία του PSM ενεργοποιήθηκε και η ασφάλεια λεωφορείου συνεχούς ρεύματος εξερράγη. Μπορεί η πλατφόρμα καλωδίωσης να επισκευαστεί αντικαθιστώντας μόνο τη μονάδα IGBT;

Η αντικατάσταση της μονάδας του τρανζίστορ είναι μια νόμιμη προσέγγιση επισκευής για ειδικούς παρόχους υπηρεσιών. the drive must be tested incrementally — first at reduced load and then at full load — to confirm that the replacement transistor performs correctly and that no other components were damaged by the short-circuit event.

Οι πυκνωτές της λεωφορείας συνεχούς ρεύματος και τυχόν συστατικά καταστολής υπερτάσεων στο κύκλωμα λεωφορείου θα πρέπει επίσης να ελέγχονται για ζημιές από το συμβάν βλάβης.

Η δοκιμή πλήρους φόρτωσης μετά την επισκευή είναι απαραίτητη πριν από την επιστροφή της μονάδας σε λειτουργία παραγωγής.

Ε: Ο ανεμιστήρας ψύξης στην μονάδα servo έχει σταματήσει. Μπορεί η κίνηση να συνεχίσει να λειτουργεί προσωρινά;

Οι ενότητες Alpha SVM της FANUC έχουν σχεδιαστεί με θερμικά περιθώρια που εξαρτώνται από την καθορισμένη ροή αέρα από τον εσωτερικό ανεμιστήρα.Χωρίς ροή αέρα, οι θερμοκρασίες των διασταυρώσεων IGBT αυξάνονται ραγδαία υπό φορτίο.

Η συνεχής λειτουργία χωρίς ψύξη θα προκαλέσει θερμική βλάβη των IGBT στο A16B-2202-0762 σε σύντομο χρονικό διάστημα ̇ ενδεχομένως μέσα σε λίγα λεπτά με πλήρες φορτίο.

Η αντικατάσταση ανεμιστήρα είναι ένα κοινό στοιχείο συντήρησης για αυτές τις μονάδες, και οι ανεμιστήρες είναι συνήθως διαθέσιμα ως μεμονωμένα ανταλλακτικά.

Ε4: Η πλακέτα καλωδίωσης από μια αποσυνδεδεμένη μονάδα SVM είναι διαθέσιμη. Μπορεί να επαληθευθεί ότι λειτουργεί πριν την εγκατάσταση σε μηχανή παραγωγής;

Χωρίς δοκιμή σε πλήρη μονάδα SVM υπό φορτίο κινητήρα, δεν μπορεί να επαληθευθεί επαρκώς η κατάσταση της πλακέτας καλωδίωσης.

Τα IGBT τρανζίστορ μπορεί να έχουν συσσωρευμένες θερμικές βλάβες κόπωσης που δεν είναι ορατές εξωτερικά και δεν θα εμφανιστούν σε μέτρηση αντοχής στο κρύο.

Πριν από την εμπιστοσύνη οποιουδήποτε σωρευτικού πίνακα καλωδίωσης σε μια εφαρμογή παραγωγής, θα πρέπει να δοκιμάζεται με φορτίο σε πλήρη διαμόρφωση κίνησης από ειδικό με τον κατάλληλο εξοπλισμό δοκιμών.

Ε5: Ποια επιλογή επισκευής ή ανταλλαγής A16B-2202-0762 παρέχει την καλύτερη ισορροπία κόστους και εμπιστοσύνης για μια μηχανή κρίσιμης παραγωγής;

Η ανταλλαγή ∙ λαμβάνοντας μια ανακαινισμένη και πλήρως δοκιμασμένη μονάδα για μια ελαττωματική ∙ παρέχει το καλύτερο αποτέλεσμα για μηχανές κρίσιμης παραγωγής.

Η ανακαινισμένη μονάδα έχει δοκιμαστεί υπό φορτίο κινητήρα από ειδικό με θεσμική γνώση των κοινών τρόπων βλάβης.

Ο συνολικός χρόνος στάσης λειτουργίας της μηχανής ελαχιστοποιείται, επειδή διαθέτει δοκιμαζόμενη μονάδα για άμεση εγκατάσταση.

Η επισκευή σε επίπεδο πίνακα είναι μια επιλογή χαμηλότερου κόστους, αλλά απαιτεί να αφαιρεθεί η ελαττωματική μονάδα και να αποσταλεί για επισκευή, δημιουργώντας ένα μεγαλύτερο παράθυρο διακοπής λειτουργίας κατά τη διάρκεια του οποίου το μηχάνημα δεν είναι διαθέσιμο.