Ειδικότερα, η Επιτροπή θεωρεί ότι οι εν λόγω διατάξεις δεν εφαρμόζονται στην περίπτωση που οι εν λόγω διατάξεις δεν εφαρμόζονται στην περίπτωση που οι εν λόγω διατάξεις δεν εφαρμόζονται.

FANUC A16B-2202-0726 | F16M / F16T I/O PCB — 104DI / 72DO, Χωρίς High-Speed Skip, Σειρά 16-A

Αριθμός Εξαρτήματος: A16B-2202-0726

Κατασκευαστής: FANUC Corporation (Ιαπωνία)

Τύπος Προϊόντος: I/O Interface PCB (Πίνακας DI/DO)

Σειρά Πίνακα: A16B-2202

Περιγραφή: PCB — DI/DO: 104/72 Χωρίς High-Speed Skip, F16M/T 

Επισκόπηση

Το A16B-2202-0726 είναι η πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος διεπαφής I/O για τους ελεγκτές CNC F16M και F16T της FANUC — τις παραλλαγές κέντρου κατεργασίας και κέντρου περιστροφής της Σειράς 16-A. Παρέχει την διακριτή ψηφιακή είσοδο και έξοδο διεπαφή μεταξύ του PMC (Programmable Machine Controller) του ελεγκτή CNC και των συσκευών πεδίου του εργαλειομηχανής, μεταφέροντας 104 ψηφιακές εισόδους και 72 ψηφιακές εξόδους μέσω ενός μόνο πίνακα.

Οι ελεγκτές F16M και F16T — διάδοχοι της προηγούμενης γενιάς 16-A — ήταν από τις πρώτες πλατφόρμες CNC της FANUC που προσέφεραν μια πραγματικά υψηλής χωρητικότητας λύση ελέγχου για την παραγωγή κατεργασιών σε ανταγωνιστικές τιμές.

Λειτουργούσαν το τυπικό περιβάλλον προγραμματισμού της FANUC, υποστήριζαν το σύστημα κίνησης Alpha και προσέφεραν το είδος της απόδοσης κατεργασίας που απαιτούσε η κατασκευή εξαρτημάτων ακριβείας. 

Η πλακέτα I/O είναι το εξάρτημα που συνδέει όλη αυτή την ευφυΐα του ελεγκτή με το φυσικό μηχάνημα: τον μηχανισμό αλλαγής εργαλείων, το σύστημα ψύξης, τους διακόπτες ορίων άξονα, τις κλειδαριές πόρτας, τα υδραυλικά και όλα τα διακριτά στοιχεία ελέγχου που καθιστούν ένα κέντρο κατεργασίας ένα πλήρες σύστημα παραγωγής.

Η ονομασία "W/O High-Speed Skip" (Χωρίς High-Speed Skip) είναι ένας σημαντικός αναγνωριστικός παράγοντας.

Η λειτουργία high-speed skip επιτρέπει στο CNC να ανιχνεύσει ένα σήμα high-speed skip από έναν αισθητήρα μέτρησης εντός διαδικασίας ή έναν αισθητήρα αφής και να καταγράψει αμέσως την τρέχουσα θέση του άξονα χωρίς την καθυστέρηση της τυπικής σάρωσης I/O. 

Το A16B-2202-0726 δεν περιλαμβάνει αυτό το κύκλωμα — είναι η έκδοση για μηχανήματα που δεν απαιτούν μέτρηση εντός διαδικασίας ή εφαρμογές μέτρησης υψηλής ταχύτητας. Ο σύντροφός του με τη λειτουργία skip είναι το A16B-2202-0725 (το οποίο φέρει την ίδια χωρητικότητα 104DI/72DO με την προσθήκη της εισόδου skip).

Βασικές Προδιαγραφές

104DI / 72DO — Η Χωρητικότητα Σημείων I/O

Ένα κέντρο κατεργασίας που ελέγχεται από το F16M παράγει πολλή κίνηση I/O. Οι είσοδοι επιβεβαίωσης θέσης της αποθήκης εργαλείων, τα σήματα κατάστασης ακολουθίας του αυτόματου εναλλάκτη εργαλείων, οι διακόπτες ροής και στάθμης του συστήματος ψύξης, οι επιβεβαιώσεις θέσης του συστήματος παλετών, οι είσοδοι σφάλματος του μεταφορέα απορριμμάτων, οι αισθητήρες πίεσης υδραυλικών, οι είσοδοι ασφαλείας με κλειδαριές πόρτας — και από την πλευρά της εξόδου, εντολές σωληνοειδών για όλες τις πνευματικές και υδραυλικές λειτουργίες, σήματα βαλβίδων ψύξης, ενδεικτικές λυχνίες και έξοδοι έναρξης κύκλου.

Ένα κέντρο κατεργασίας με πλήρη χαρακτηριστικά μπορεί εύκολα να χρησιμοποιήσει 60–80 σημεία εισόδου και 40–50 σημεία εξόδου.

Η χωρητικότητα 104/72 του A16B-2202-0726 δίνει στον κατασκευαστή του μηχανήματος περιθώριο για ένα πλήρες μηχάνημα με χώρο για επιλογές.

Οι 72 έξοδοι οδηγούν απευθείας τα πηνία ρελέ 24V DC του μηχανήματος, τις βαλβίδες σωληνοειδών και τα κυκλώματα ενδεικτικών λυχνιών.

Κάθε κύκλωμα εξόδου έχει μια καθορισμένη ονομαστική τιμή ρεύματος — συνήθως περίπου 200mA ανά σημείο — που ταιριάζει με τις τυπικές προδιαγραφές πηνίων ρελέ και σωληνοειδών βιομηχανικού τύπου.

Η υπέρβαση αυτής της ονομαστικής τιμής καταστρέφει τα τρανζίστορ εξόδου. Οι σωστά διαστασιολογημένες ασφάλειες εξόδου και τα σωστά καθορισμένα φορτία είναι σημαντικές πτυχές του ηλεκτρολογικού σχεδιασμού του μηχανήματος.

High-Speed Skip — Τι Λείπει από Αυτόν τον Πίνακα και Πότε Έχει Σημασία

Η λειτουργία high-speed skip είναι σχετική με μηχανήματα εξοπλισμένα με αισθητήρες μέτρησης εντός διαδικασίας — ένας αισθητήρας Renishaw ή Heidenhain που μετρά το κατεργασμένο εξάρτημα ενώ βρίσκεται ακόμα στο μηχάνημα, χωρίς να αφαιρεθεί.

Όταν ο αισθητήρας έρχεται σε επαφή με το τεμάχιο εργασίας, παράγει ένα σήμα skip. Το CNC πρέπει να καταγράψει την ακριβή θέση του άξονα τη στιγμή της επαφής, με ακρίβεια μικροδευτερολέπτων, ανεξάρτητα από το πού βρίσκεται ο κύκλος σάρωσης του PLC εκείνη τη στιγμή.

Το τυπικό I/O — όπως το A16B-2202-0726 — επεξεργάζεται τις εισόδους στον κύκλο σάρωσης του PMC.

Ο κύκλος σάρωσης εισάγει καθυστέρηση. Για έναν αισθητήρα που μετρά ένα χαρακτηριστικό σε αργούς ρυθμούς τροφοδοσίας, αυτή η καθυστέρηση μπορεί να είναι αποδεκτή. 

Για μέτρηση ακριβείας εντός διαδικασίας με τους ρυθμούς τροφοδοσίας που χρησιμοποιούνται συνήθως στην παραγωγή, η καθυστέρηση της τυπικής σάρωσης I/O είναι πολύ μεγάλη και απαιτείται το κύκλωμα high-speed skip.

Εάν ένα μηχάνημα με το A16B-2202-0726 χρειαστεί να προστεθεί μέτρηση εντός διαδικασίας αργότερα, η πλακέτα I/O πρέπει να αντικατασταθεί με το A16B-2202-0725 για να αποκτηθεί η είσοδος high-speed skip.

Αυτή είναι μια αλλαγή υλικού, όχι μια αλλαγή παραμέτρων.

Θέματα Προμήθειας και Αντικατάστασης

Το A16B-2202-0726 έχει διακοπεί. Όταν η αρχική πλακέτα αποτύχει, η αντικατάσταση προέρχεται από την αλυσίδα εφοδιασμού της δευτερογενούς αγοράς. Τόσο το 0726 (χωρίς skip) όσο και το 0725 (με skip) είναι γνωστές ποσότητες με καθιερωμένα ιστορικά σέρβις. Οι προμηθευτές συχνά διαθέτουν και τις δύο παραλλαγές.

Η διαδικασία αντικατάστασης είναι απλή: φυσική αντικατάσταση της πλακέτας, επιβεβαίωση της σωστής τοποθέτησης όλων των συνδετήρων και λειτουργική επαλήθευση μέσω της οθόνης διαγνωστικών I/O του CNC.

Δεν υπάρχουν παράμετροι ειδικές για την πλακέτα I/O που χρειάζονται διαμόρφωση — οι αναθέσεις διευθύνσεων I/O του PMC για αυτήν την πλακέτα αποθηκεύονται στις παραμέτρους PMC του CNC και παραμένουν αμετάβλητες μετά την αντικατάσταση της πλακέτας.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Αρκετά σημεία εξόδου στο A16B-2202-0726 έχουν σταματήσει να λειτουργούν. Οι εντολές εξόδου του PMC επιβεβαιώνονται ως σωστές. Έχει αποτύχει η πλακέτα;

Πολλαπλά νεκρά σημεία εξόδου με σωστές εντολές PMC είναι συμβατά με αστοχία τρανζίστορ εξόδου — που συνήθως προκαλείται από υπερβολικό ρεύμα από βραχυκύκλωμα ή επαγωγική ανάδραση σε συνδεδεμένο φορτίο.

Ελέγξτε αν οι αποτυχημένες έξοδοι βρίσκονται στον ίδιο συνδετήρα ή μοιράζονται μια κοινή γείωση επιστροφής. 

Εάν υπάρχουν ασφάλειες εξόδου για την ομάδα των αποτυχημένων σημείων, ελέγξτε τις πρώτα. Εάν οι ασφάλειες είναι άθικτες και οι έξοδοι παραμένουν νεκρές, έχει αποτύχει το τμήμα οδηγού εξόδου της πλακέτας και απαιτείται αντικατάσταση της πλακέτας.

Ε2: Το CNC εμφανίζει συναγερμούς επικοινωνίας I/O που αφορούν το A16B-2202-0726. Ο συνδετήρας της πλακέτας έχει επανατοποθετηθεί. Τι άλλο πρέπει να ελεγχθεί;

Μετά την επανατοποθέτηση του συνδετήρα, ελέγξτε την τάση τροφοδοσίας 24V DC στην πλακέτα I/O. Μια συνθήκη χαμηλής τάσης προκαλεί συναγερμούς επικοινωνίας που μιμούνται την αποτυχία της πλακέτας.

Μετρήστε την τροφοδοσία στους ακροδέκτες εισόδου 24V της πλακέτας — όχι στην πηγή τροφοδοσίας — για να ανιχνεύσετε πτώσεις τάσης στην καλωδίωση τροφοδοσίας. 

Ελέγξτε επίσης το καλώδιο διαύλου I/O μεταξύ της πλακέτας I/O και της κύριας πλακέτας του CNC για τυχόν ζημιά ή χαλαρές επαφές.

Ε3: Το μηχάνημα χρειάζεται να προστεθεί δυνατότητα μέτρησης εντός διαδικασίας. Μπορεί το A16B-2202-0726 να υποστηρίξει ένα σύστημα ανίχνευσης;

Το A16B-2202-0726 δεν διαθέτει το κύκλωμα εισόδου high-speed skip που απαιτείται για την ακριβή μέτρηση εντός διαδικασίας. Η καθυστέρηση της τυπικής εισόδου I/O είναι πολύ υψηλή για την ακριβή λήψη θέσης του αισθητήρα. Για να προστεθεί μέτρηση εντός διαδικασίας, η πλακέτα I/O πρέπει να αντικατασταθεί με το A16B-2202-0725 (το οποίο διαθέτει την είσοδο high-speed skip).

Το πρόγραμμα PMC του μηχανήματος χρειάζεται επίσης ενημέρωση για να χειριστεί τη λογική του αισθητήρα, και οι παράμετροι CNC για τη λειτουργία skip χρειάζονται διαμόρφωση.

Ε4: Ορισμένες είσοδοι στο A16B-2202-0726 διαβάζουν διακοπτόμενα λανθασμένες καταστάσεις. Η καλωδίωση προς τις επηρεαζόμενες εισόδους έχει ελεγχθεί και είναι σωστή. Αποτυγχάνει η πλακέτα;

Διακοπτόμενες λανθασμένες αναγνώσεις εισόδου με επιβεβαιωμένη σωστή καλωδίωση υποδεικνύουν υποβάθμιση των πυκνωτών φίλτρου εισόδου στην παλαιωμένη πλακέτα.

Οι πυκνωτές φίλτρου εισόδου εξομαλύνουν τα σήματα εισόδου 24V πριν φτάσουν στους οπτικούς απομονωτές.

Καθώς οι πυκνωτές παλιώνουν, η αποτελεσματικότητα φιλτραρίσματος μειώνεται, επιτρέποντας στα μεταβατικά θορύβου να παράγουν ψευδείς αναγνώσεις εισόδου. 

Αυτό το σύμπτωμα εξαρτάται από τη θερμοκρασία — συνήθως χειροτερεύει καθώς η πλακέτα θερμαίνεται κατά τη λειτουργία. Η αντικατάσταση της πλακέτας ή η επισκευή σε επίπεδο πυκνωτή επιλύει αυτό το πρόβλημα.

Ε5: Είναι διαθέσιμη μια αντικαταστατική A16B-2202-0726 από ένα άλλο μηχάνημα του ίδιου μοντέλου Σειράς 16-A. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί απευθείας;

Μια A16B-2202-0726 από μια πανομοιότυπη πλατφόρμα ελεγκτή είναι άμεσα εναλλάξιμη — η πλακέτα είναι ένα τυπικό εξάρτημα χωρίς διαμόρφωση ειδική για το μηχάνημα αποθηκευμένη σε αυτήν.

Η αντιστοίχιση διευθύνσεων I/O του PMC για αυτήν την πλακέτα αποθηκεύεται στις παραμέτρους PMC του CNC, όχι στην ίδια την πλακέτα.

Μετά την εγκατάσταση της αντικαταστατικής πλακέτας, τα σημεία I/O θα πρέπει να λειτουργούν χωρίς αλλαγές παραμέτρων.

Επαληθεύστε μέσω της οθόνης διαγνωστικών I/O του CNC μετά την εγκατάσταση για να επιβεβαιώσετε ότι όλες οι αναμενόμενες είσοδοι και έξοδοι ανταποκρίνονται σωστά.