Χρησιμοποιούμενο FANUC SERVO AMPLIFIER BOARD A16B-2202-0721 A16B22020721 A16B-22O2-O721

FANUC A16B-2202-0721 | Πλακέτα I/O Τύπου Πηγής 104/72 με Hi-Speed Skip — Ιαπωνικής Προέλευσης

Αριθμός Εξαρτήματος: A16B-2202-0721

Κατασκευαστής: FANUC Corporation (Ιαπωνία)

Τύπος Προϊόντος: Πλακέτα I/O — Τύπος Πηγής, 104 Ψηφιακές Είσοδοι / 72 Ψηφιακές Έξοδοι με Hi-Speed Skip

Σειρά Πλακέτας: A16B-2202

Επισκόπηση

Η A16B-2202-0721 είναι μια πλακέτα I/O τύπου πηγής που φέρει 104 ψηφιακές εισόδους και 72 ψηφιακές εξόδους, με ενσωματωμένη αποκλειστική λειτουργία hi-speed skip. Ανήκει στην οικογένεια πλακετών I/O A16B-2202 της FANUC — η τυπική σειρά πλακετών I/O που χρησιμοποιείται σε πολλαπλές γενιές CNC ελέγχων της FANUC.

Οι πλακέτες I/O είναι η διεπαφή μεταξύ του CNC ελεγκτή και των συσκευών πεδίου του μηχανήματος.

Κάθε αισθητήρας, διακόπτης, ηλεκτροβαλβίδα, ρελέ και φωτεινή ένδειξη στο μηχάνημα συνδέεται στο CNC μέσω σημείων I/O.

Η A16B-2202-0721 παρέχει 104 από αυτές τις συνδέσεις εισόδου και 72 συνδέσεις εξόδου σε μία μόνο πλακέτα, στη διαμόρφωση εξόδου πηγής — που σημαίνει ότι τα τρανζίστορ εξόδου παρέχουν ρεύμα στα συνδεδεμένα φορτία αντί να το απορροφούν.

Η λειτουργία hi-speed skip είναι μια αποκλειστική είσοδος υψηλής ταχύτητας που παρακάμπτει την καθυστέρηση του κανονικού κύκλου σάρωσης I/O. Τα τυπικά κανάλια I/O διαβάζονται με τον ρυθμό σάρωσης του PMC, ο οποίος εισάγει καθυστέρηση σάρωσης μεταξύ του φυσικού συμβάντος σήματος και της απόκρισης του CNC.

Η είσοδος hi-speed skip καταγράφει την διακοπή σήματος απευθείας στο επίπεδο του υλικού, επιτρέποντας στο CNC να καταγράψει τη θέση του άξονα τη στιγμή που ενεργοποιείται το σήμα skip.

Αυτός είναι ο μηχανισμός πίσω από τους κύκλους ανίχνευσης, τη μέτρηση εργαλείων και τις λειτουργίες μέτρησης εντός διαδικασίας — οπουδήποτε το μηχάνημα πρέπει να καταγράψει μια ακριβή θέση τη στιγμή που γίνεται μια επαφή μέτρησης.

Βασικές Προδιαγραφές

Πηγή έναντι Απορρόφησης — Γιατί Έχει Σημασία

Οι πλακέτες I/O της FANUC διατίθενται σε διαμορφώσεις εξόδου πηγής και απορρόφησης. Η προσέγγιση καλωδίωσης στις συσκευές πεδίου του μηχανήματος καθορίζει ποιος τύπος είναι σωστός για ένα δεδομένο μηχάνημα. Οι έξοδοι πηγής παρέχουν θετική τάση στο φορτίο — η κοινή επιστροφή της συσκευής πεδίου συνδέεται στη γραμμή αρνητικής πόλωσης. Οι έξοδοι απορρόφησης τραβούν το σήμα προς τα κάτω — η θετική πόλωση της συσκευής πεδίου συνδέεται στη γραμμή τροφοδοσίας και η πλακέτα I/O παρέχει τη διαδρομή επιστροφής.

Η ανάμειξη πλακετών πηγής και απορρόφησης σε ένα ντουλάπι κίνησης που έχει καλωδιωθεί για την αντίθετη διαμόρφωση απαιτεί επανακαλωδίωση.

Αυτή δεν είναι μια ασήμαντη αλλαγή σε ένα πλήρως εγκατεστημένο μηχάνημα. Πριν προμηθευτείτε μια αντικατάσταση για την A16B-2202-0721, επιβεβαιώστε τον τύπο εξόδου της εγκατεστημένης πλακέτας από την ετικέτα της και από την ηλεκτρική τεκμηρίωση του μηχανήματος.

Η ονομασία πηγής/απορρόφησης βρίσκεται πάντα στην ετικέτα της πλακέτας.

Hi-Speed Skip — Εφαρμογές Ανίχνευσης και Μέτρησης

Η είσοδος hi-speed skip σε αυτήν την πλακέτα συνδέεται απευθείας στο υλικό διαχείρισης διακοπών του CNC. Όταν φτάνει ένα σήμα σε αυτήν την είσοδο — συνήθως από έναν αισθητήρα αφής, έναν ρυθμιστή εργαλείων ή έναν αισθητήρα μέτρησης — το CNC καταγράφει την τρέχουσα μέτρηση θέσης του άξονα στο υλικό. Δεν εφαρμόζεται καθυστέρηση σάρωσης λογισμικού.

Αυτή η καταγραφή θέσης υλικού είναι αυτό που επιτρέπει την ακριβή ανίχνευση του τεμαχίου εργασίας. Χωρίς αυτήν, η θέση που καταγράφεται τη στιγμή της επαφής του αισθητήρα θα καθυστερούσε έως και έναν κύκλο σάρωσης PMC — συνήθως μερικά χιλιοστά του δευτερολέπτου.

Σε ταχύτητες τροφοδοσίας που χρησιμοποιούνται για ανίχνευση, ακόμη και μερικά χιλιοστά του δευτερολέπτου καθυστέρησης μεταφράζονται σε μετρήσιμο σφάλμα θέσης. Το hi-speed skip εξαλείφει αυτήν την καθυστέρηση.

Η θέση είναι ακριβής στην ανάλυση του κύκλου παρεμβολής του CNC.

Οι κύκλοι ανίχνευσης, η αυτόματη μέτρηση μήκους εργαλείου και η μέτρηση εντός διαδικασίας σε συστήματα FANUC εξαρτώνται από αυτήν τη λειτουργία υλικού.

Η A16B-2202-0721 την παρέχει ως ενσωματωμένο χαρακτηριστικό παράλληλα με τον κύριο αριθμό καναλιών I/O.

Διαμόρφωση Σειράς I/O — Επιβεβαιώστε Πριν την Παραγγελία

Αυτή η πλακέτα υποστηρίζει δύο διαφορετικές διαμορφώσεις σειρών συνδετήρων I/O: μια διάταξη δύο σειρών και μια διάταξη τριών σειρών.

Η φυσική διάταξη των συνδετήρων και οι συνδέσεις του καλωδίου διαφέρουν μεταξύ αυτών των διαμορφώσεων. 

Η εγκατάσταση μιας πλακέτας με διαφορετική διαμόρφωση σειράς από αυτήν για την οποία έχει καλωδιωθεί το μηχάνημα απαιτεί τροποποίηση του καλωδίου.

Πριν παραγγείλετε, προσδιορίστε πόσες σειρές συνδετήρων I/O χρησιμοποιεί η τρέχουσα εγκατεστημένη πλακέτα.

Ελέγξτε τη φυσική πλακέτα στο ντουλάπι, ή ελέγξτε την ηλεκτρική τεκμηρίωση του μηχανήματος. Αυτό είναι ένα πρακτικό βήμα επαλήθευσης — οι δύο διαμορφώσεις αναγνωρίζονται αλλιώς με τον ίδιο αριθμό εξαρτήματος.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Πολλές έξοδοι PMC δεν ανταποκρίνονται, αλλά η λογική PMC φαίνεται να εκτελείται κανονικά. Θα μπορούσε η A16B-2202-0721 να είναι ελαττωματική;

Μια μερική βλάβη εξόδου — πολλαπλές διαδοχικές έξοδοι που δεν ανταποκρίνονται ενώ άλλες λειτουργούν — με μια κανονική κατάσταση εκτέλεσης PMC συχνά υποδηλώνει βλάβη στο τμήμα οδηγού της ίδιας της πλακέτας I/O. Ελέγξτε πρώτα την ασφάλεια για την κοινή γραμμή εξόδου.

Μια καμένη ασφάλεια κοινής εξόδου καταστρέφει όλες τις εξόδους που τροφοδοτούνται από αυτήν την κοινή γραμμή. Εάν οι ασφάλειες είναι άθικτες, το τμήμα οδηγού εξόδου της πλακέτας είναι η πιθανή βλάβη.

Ε2: Το μηχάνημα χρησιμοποιεί κύκλο ανίχνευσης Renishaw. Ο αισθητήρας ενεργοποιείται αλλά η καταγεγραμμένη θέση είναι σταθερά μετατοπισμένη. Είναι η είσοδος hi-speed skip το πρόβλημα;

Μια σταθερή μετατόπιση θέσης στην ανίχνευση — αντί για τυχαία διασπορά — είναι πιο συχνά θέμα ταχύτητας τροφοδοσίας ή διανύσματος προσέγγισης παρά βλάβη υλικού στην είσοδο skip.

Μια πραγματική βλάβη στην είσοδο hi-speed skip προκαλεί στο CNC να μην καταγράψει καθόλου το συμβάν skip, ή να το καταγράψει στη θέση καθυστέρησης σάρωσης λογισμικού. 

Εάν ο αισθητήρας ενεργοποιηθεί και καταγραφεί μια θέση αλλά είναι μετατοπισμένη, ελέγξτε τις παραμέτρους του μακροεντολέα ανίχνευσης και τη ρύθμιση ταχύτητας τροφοδοσίας. 

Εάν δεν καταγραφεί κανένα συμβάν skip, δοκιμάστε το σήμα εισόδου skip στον συνδετήρα της πλακέτας.

Ε3: Είναι η A16B-2202-0721 τύπου πηγής εναλλάξιμη με μια πλακέτα I/O τύπου απορρόφησης με τον ίδιο αριθμό DI/DO;

Όχι. Οι πλακέτες πηγής και απορρόφησης έχουν διαφορετική πολικότητα τρανζίστορ εξόδου.

Ένα φορτίο τύπου απορρόφησης συνδεδεμένο σε έξοδο πηγής, ή αντίστροφα, δεν θα λειτουργήσει σωστά και μπορεί να προκαλέσει ζημιά στην πλακέτα ή στη συσκευή πεδίου. Αντικαταστήστε μόνο με πλακέτα αντίστοιχου τύπου εξόδου. 

Επιβεβαιώστε ότι η εγκατεστημένη πλακέτα είναι τύπου πηγής πριν την παραγγελία.

Ε4: Η πλακέτα I/O αντικαταστάθηκε αλλά κάποιες συνδέσεις συσκευών πεδίου είναι πλέον διακοπτόμενες. Τι πρέπει να ελεγχθεί πρώτα;

Ελέγξτε ότι όλα τα καλώδια συνδετήρων I/O είναι πλήρως τοποθετημένα στη νέα πλακέτα.

Οι συνδετήρες πλακετών I/O στις πλακέτες FANUC είναι πιεζο-σφραγιζόμενοι — η μερική τοποθέτηση προκαλεί διακοπτόμενες βλάβες σήματος που είναι δύσκολο να διακριθούν από προβλήματα συσκευών πεδίου. 

Επανατοποθετήστε κάθε συνδετήρα σταθερά και δοκιμάστε ξανά τα επηρεαζόμενα σημεία I/O πριν διερευνήσετε την καλωδίωση πεδίου.

Ε5: Πώς καλωδιώνεται η είσοδος hi-speed skip στην A16B-2202-0721;

Η είσοδος hi-speed skip χρησιμοποιεί έναν αποκλειστικό συνδετήρα ξεχωριστό από το τυπικό καλώδιο I/O. Συνδέεται απευθείας στο σήμα εξόδου της συσκευής ανίχνευσης.

Η πολικότητα του σήματος και η τάση διεπαφής πρέπει να ταιριάζουν με αυτό που αναμένει η πλακέτα — συνήθως ένα σήμα 24 VDC NPN ή PNP ανάλογα με την ηλεκτρική διαμόρφωση του μηχανήματος.

Ανατρέξτε στο εγχειρίδιο σύνδεσης του μηχανήματος για το σωστό διάγραμμα καλωδίωσης.