Α06Β-6117-H304 FANUC μονάδα ενισχυτή AC σερβο

Μονάδα Σερβοενισχυτή FANUC A06B-6117-H304 — AiSV-20/20/40, Τρεις Άξονες Alpha i, Πλατφόρμα 200V

Τρεις άξονες σε μία μονάδα, με ασύμμετρη διάταξη ρεύματος. Αυτή η λεπτομέρεια σχεδιασμού είναι το καθοριστικό χαρακτηριστικό του A06B-6117-H304, και η κατανόησή του είναι ο ταχύτερος τρόπος για να επιβεβαιώσετε ότι παραγγέλνετε το σωστό εξάρτημα.

Το H304 είναι ο μεγαλύτερος τριαξονικός οδηγός στην οικογένεια σερβοενισχυτών FANUC 6117 Alpha i.

Ονομάζεται SVM3-20/20/40i (AiSV-20/20/40), οδηγεί τρεις σερβο-άξονες ταυτόχρονα από μία συμπαγή μονάδα — αλλά σε αντίθεση με μια συμμετρική τριαξονική μονάδα όπου όλα τα κανάλια φέρουν πανομοιότυπο ονομαστικό ρεύμα, το H304 κατανέμει την ισχύ του άνισα: οι άξονες L και M έχουν ονομαστική ισχύ 6.5A ο καθένας, ενώ ο άξονας N φέρει 13A.

Αυτή η διπλάσια ονομαστική ισχύς του άξονα N έχει πρακτική λογική και διαμορφώνει πού ανήκει αυτή η μονάδα στο μηχάνημα.

Η Sande Electric διαθέτει το A06B-6117-H304 σε καινούργια και μεταχειρισμένη (επιθεωρημένη) κατάσταση, με παγκόσμια αποστολή σε 0–3 εργάσιμες ημέρες.

Η Πλατφόρμα 6117 Alpha i: Πού Βρίσκεται Αυτή η Μονάδα

Η σειρά 6117 αντιπροσωπεύει την κύρια γενιά σερβο 200V Alpha i της FANUC — την αρθρωτή οικογένεια οδηγών που έγινε η ραχοκοκαλιά των συστημάτων CNC της FANUC στις γενιές ελέγχου 0i-C/D και 30i/31i.

Σε αντίθεση με τις προηγούμενες σειρές alpha (6090, 6096) ή τη σειρά beta (6130, 6132, 6134), η σειρά 6117 Alpha i έφερε αλγορίθμους ελέγχου ρεύματος HRV2 και HRV3, στενότερο πλάτος μονάδας 60mm με εξωτερική αρχιτεκτονική ψύκτρας και επικοινωνία οπτικών ινών FSSB ως στάνταρ.

Αυτές οι μονάδες εγκαθίστανται σε ένα κοινό ντουλάπι DC bus μαζί με μια μονάδα τροφοδοσίας aiPS, η οποία μετατρέπει την εισερχόμενη τάση AC 200V στο ρυθμιζόμενο DC bus.

Η ονομαστική είσοδος DC bus του H304 είναι 283–325V DC στα 9.5 kW συνολικά — αυτός ο προϋπολογισμός ισχύος τροφοδοτεί και τους τρεις άξονες, και η κατανόησή του είναι σημαντική όταν υπολογίζετε την τροφοδοσία για τη διαμόρφωση του ντουλαπιού σας.

Εντός της οικογένειας 6117, η μονάδα κυμαίνεται από μονοαξονικές (H1xx), διπλοαξονικές (H2xx) έως τριαξονικές (H3xx). Το H304 βρίσκεται στην κορυφή της τριαξονικής σειράς, διαφοροποιούμενο από το H303 από την ασύμμετρη κατανομή ρεύματος των αξόνων.

Γιατί ο Άξονας N Παίρνει Διπλάσιο Ρεύμα

Τα SVM3-20/20/20i (H303) και SVM3-20/20/40i (H304) είναι και οι δύο τριαξονικές μονάδες από την ίδια οικογένεια, και με την πρώτη ματιά το H304 μοιάζει με H303 με ένα αναβαθμισμένο κανάλι. Αλλά η επιλογή σχεδιασμού αντικατοπτρίζει πραγματικές διαφορές φόρτισης αξόνων σε κέντρα κατεργασίας CNC.

Σε ένα τυπικό κάθετο κέντρο κατεργασίας, οι άξονες X και Y κινούν τον πάγκο και τη στήλη στο οριζόντιο επίπεδο — αυτές είναι σχετικά ελαφρές κινήσεις, ακόμη και σε υψηλή ταχύτητα, επειδή η βαρύτητα δεν λειτουργεί ενάντια στην οριζόντια κίνηση. Ο άξονας Z είναι διαφορετικός.

Κινεί την κεφαλή του άξονα ή τον πάγκο κάθετα, αντιτιθέμενος άμεσα στη βαρύτητα, συχνά ενώ σφίγγει ένα βαρύ τεμάχιο εργασίας.

Οι κοπές του άξονα Z περιλαμβάνουν υψηλότερες δυνάμεις κοπής στην κατεύθυνση τροφοδοσίας. Ο άξονας N — ο οποίος σε πολλές διαμορφώσεις μηχανών συνδέεται με τον άξονα Z ή έναν παρόμοια φορτωμένο κύριο άξονα — επωφελείται από την επιπλέον ικανότητα ρεύματος 13A.

Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο η αντικατάσταση ενός H304 με ένα H303 δεν είναι απλή: ο κινητήρας του άξονα N στο μηχάνημά σας αντιστοιχίστηκε με την ονομαστική έξοδο 13A του H304. Η λειτουργία του από ένα κανάλι 6.5A θα προκαλέσει σφάλμα στον ενισχυτή λόγω υπερβολικού ρεύματος υπό κανονικές συνθήκες κοπής.

Τεχνικές Προδιαγραφές

H303 vs H304: Διευκρίνιση του πιο Συνηθισμένου Λάθους Παραγγελίας

Οι δύο μονάδες φαίνονται σχεδόν πανομοιότυπες. Ίδια σειρά, ίδιο φυσικό πλάτος, ίδια διεπαφή FSSB, ίδια εφαρμογή στο ντουλάπι. Οι κωδικοί αριθμών στο τέλος του αριθμού εξαρτήματος είναι η μόνη διαφοροποίηση που έχει σημασία:

A06B-6117-H303 = SVM3-20/20/20i — και οι τρεις άξονες με ονομαστική έξοδο 6.5A. Χρησιμοποιείται όταν και οι τρεις άξονες του μηχανήματος έχουν παρόμοιες απαιτήσεις ρεύματος — συχνά βρίσκεται σε μικρότερα κέντρα κατεργασίας ή σε μηχανήματα όπου η φόρτιση του άξονα Z δεν είναι σημαντικά βαρύτερη από τους X/Y.

A06B-6117-H304 = SVM3-20/20/40i — άξονες L και M στα 6.5A, άξονας N στα 13A. Χρησιμοποιείται όταν ο τρίτος άξονας φέρει βαρύτερο μηχανικό φορτίο και απαιτεί υψηλότερη συνεχή ικανότητα ρεύματος.

Εάν το μηχάνημά σας ήταν αρχικά εξοπλισμένο με H304 και τοποθετήσετε ένα H303, το σύστημα μπορεί να φαίνεται ότι αρχικοποιείται σωστά, αλλά θα παρουσιάσει σφάλμα στον άξονα N υπό οποιοδήποτε ουσιαστικό φορτίο κοπής. Αντίστροφα, η τοποθέτηση ενός H304 στη θέση ενός H303 είναι γενικά εφικτή από άποψη υλικού, εάν ο προϋπολογισμός ισχύος της μονάδας aiPS το υποστηρίζει — αλλά αυτό θα πρέπει πάντα να επιβεβαιώνεται με την αρχική ηλεκτρική τεκμηρίωση του μηχανήματός σας πριν από την εγκατάσταση.

Επιλογές Κατάστασης

Καινούργιες μονάδες είναι γνήσιο απόθεμα FANUC, αχρησιμοποίητες, με εγγύηση 12 μηνών. Για εγκαταστάσεις όπου η τριαξονική βλάβη σημαίνει πλήρη διακοπή λειτουργίας του μηχανήματος, μια νέα μονάδα εξαλείφει την αβεβαιότητα του ιστορικού σέρβις.

Μεταχειρισμένες (επιθεωρημένες) μονάδες φέρουν εγγύηση 3 μηνών και αντιπροσωπεύουν μια πρακτική επιλογή αποθέματος για μηχανικούς συντήρησης που χρειάζονται ένα εφεδρικό λειτουργικό ανταλλακτικό στο ράφι χωρίς τον χρόνο παράδοσης μιας νέας παραγγελίας μονάδας. Το 6117 είναι μια ώριμη πλατφόρμα — ποιοτικά μεταχειρισμένα ανταλλακτικά είναι γενικά αξιόπιστα εφεδρικά.

Επικοινωνήστε μαζί μας για να επιβεβαιώσετε τη διαθεσιμότητα του τρέχοντος αποθέματος πριν από την παραγγελία, καθώς η διαθεσιμότητα ανάλογα με την κατάσταση κυμαίνεται.

Παραγγελία, Πληρωμή & Αποστολή

Παγκόσμια αποστολή μέσω DHL και FedEx εντός 0–3 εργάσιμων ημερών από την επιβεβαίωση πληρωμής. Συνδυασμένη αποστολή είναι διαθέσιμη για παραγγελίες πολλαπλών ειδών.

Αποδεκτοί τρόποι πληρωμής:

• Τραπεζική Μεταφορά (T/T) — όλες οι αξίες παραγγελίας
• PayPal — παραγγελίες έως 500$
• Western Union — όλες οι αξίες παραγγελίας

Οι εισαγωγικοί δασμοί και οι τοπικοί φόροι είναι ευθύνη του αγοραστή. Επικοινωνήστε μαζί μας για εκτίμηση κόστους αποστολής, εάν χρειάζεστε μία πριν από την ολοκλήρωση της αγοράς.

Εγγύηση & Επιστροφές

Επιστροφές γίνονται δεκτές όταν οι μονάδες φτάνουν κατεστραμμένες, ελλιπείς, όχι όπως περιγράφονται, ή αποδεικνύονται μη λειτουργικές εντός 4 ημερών από την παραλαβή. Η μονάδα πρέπει να είναι στην αρχική της κατάσταση με την ετικέτα εγγύησης άθικτη. Η επιστροφή της αποστολής είναι με έξοδα του αγοραστή. Βλάβες που προκύπτουν από λανθασμένη καλωδίωση, ασυμβατότητα σύνδεσης κινητήρα άξονα ή φυσική ζημιά μετά την παράδοση δεν καλύπτονται από την εγγύηση.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Το H304 έχει τρεις άξονες — μπορεί να απομονωθεί ένα κανάλι άξονα που έχει υποστεί βλάβη, ώστε οι άλλοι δύο να διατηρήσουν το μηχάνημα σε λειτουργία;

Όχι. Το A06B-6117-H304 είναι μια ενιαία ολοκληρωμένη μονάδα που μοιράζεται μία σύνδεση DC bus και έναν σύνδεσμο επικοινωνίας FSSB με το CNC. Εάν ένα κανάλι άξονα παρουσιάσει βλάβη — είτε συναγερμός IPM στον άξονα L είτε υπερβολικό ρεύμα στον άξονα N — ολόκληρη η μονάδα τίθεται σε κατάσταση σφάλματος και και οι τρεις άξονες σταματούν.

Αυτό είναι θεμελιωδώς διαφορετικό από ένα ντουλάπι κατασκευασμένο με τρεις ξεχωριστές μονοαξονικές μονάδες, όπου ένας οδηγός που αποτυγχάνει αφήνει τους άλλους δύο λειτουργικούς. Είναι ένας από τους πρακτικούς συμβιβασμούς της τριαξονικής συμπαγούς μορφής: μικρότερο αποτύπωμα ντουλαπιού, αλλά μια βλάβη σε μία μονάδα απενεργοποιεί και τους τρεις άξονες ταυτόχρονα.

Για μηχανήματα όπου ο χρόνος λειτουργίας του άξονα είναι κρίσιμος, η ύπαρξη ενός δοκιμασμένου εφεδρικού H304 στο ράφι αξίζει να εξεταστεί.

Ε2: Τι σημαίνουν οι κωδικοί συναγερμού στην οθόνη LED του H304 και πώς τους διαβάζω;

Το H304 διαθέτει μία οθόνη LED 7 τμημάτων που εναλλάσσει κωδικούς συναγερμού ανά άξονα. Οι μονοψήφιοι κωδικοί ισχύουν για τη μονάδα συνολικά — για παράδειγμα, ο κωδικός 1 υποδεικνύει ότι ο εσωτερικός ανεμιστήρας ψύξης έχει σταματήσει, ο κωδικός 5 είναι συναγερμός χαμηλής τάσης DC link, και ο κωδικός F σημαίνει ότι ο εξωτερικός ανεμιστήρας ψύξης έχει σταματήσει.

Όταν συμβαίνει σφάλμα ανά άξονα, η οθόνη εμφανίζει ένα γράμμα ή αριθμό που προσδιορίζει τόσο τον τύπο του σφάλματος όσο και τον άξονα: οι κωδικοί 8, 9 και A υποδεικνύουν υπερβολικό ρεύμα στους άξονες L, M και N αντίστοιχα, ενώ οι κωδικοί που ξεκινούν με τους ίδιους χαρακτήρες αλλά σε διαφορετική σειρά υποδεικνύουν σφάλματα IPM (Intelligent Power Module) στους ίδιους άξονες.

Οι συνδυαστικοί κωδικοί (b, C, d, E) καλύπτουν ταυτόχρονα σφάλματα πολλαπλών αξόνων. Είναι σημαντικό να ελέγξετε ποιος συγκεκριμένος κωδικός συναγερμού εμφανίζεται πριν αφαιρέσετε τη μονάδα — ένα σφάλμα επικοινωνίας FSSB (κωδικός L ή U) υποδεικνύει το καλώδιο οπτικών ινών ή την κάρτα CNC, όχι το ίδιο το υλικό του οδηγού.

Ε3: Το μηχάνημά μου εμφανίζει συναγερμό IPM στον άξονα N σε αυτή τη μονάδα. Σημαίνει αυτό ότι η μονάδα έχει υποστεί βλάβη, ή θα μπορούσε να είναι ο κινητήρας η αιτία;

Ένας συναγερμός IPM στον άξονα N (το κανάλι υψηλού ρεύματος) μπορεί να προέρχεται είτε από το υλικό του οδηγού είτε από τον κινητήρα και την καλωδίωσή του.

Το IPM στον οδηγό ανιχνεύει υπερβολική κατανάλωση ρεύματος και απενεργοποιείται για να προστατευτεί — αλλά ο λόγος για αυτό το υπερβολικό ρεύμα θα μπορούσε να είναι μια βραχυκυκλωμένη περιέλιξη κινητήρα, ένα κατεστραμμένο καλώδιο τροφοδοσίας κινητήρα με διάσπαση μόνωσης, ή μια πραγματική βλάβη στο υλικό του οδηγού.

Πριν καταδικάσετε τη μονάδα, αξίζει να μετρήσετε την αντίσταση μόνωσης μεταξύ κάθε φάσης του κινητήρα και του πλαισίου του κινητήρα με ένα μετρητή αντίστασης μόνωσης 500V DC — μια ένδειξη κάτω από 1 MΩ υποδηλώνει ότι ο κινητήρας ή το καλώδιο είναι η πηγή του σφάλματος. 

Εάν ο κινητήρας και το καλώδιο ελέγχονται καθαρά, και ο συναγερμός επιστρέφει αμέσως μετά από επαναφορά ακόμη και χωρίς εντολή κίνησης, αυτό υποδεικνύει πιο άμεσα τη μονάδα οδηγού.

Ε4: Είναι το A06B-6117-H304 συμβατό τόσο με τους ελεγκτές FANUC 0i όσο και με τους 30i/31i;

Ναι, η σειρά 6117 Alpha i είναι συμβατή και με τις δύο γενιές ελέγχου.

Σε ένα σύστημα FANUC 0i-C ή 0i-D, το H304 συνδέεται μέσω FSSB στην κάρτα σερβο του CNC και λειτουργεί με το σύνολο παραμέτρων αυτού του ελεγκτή. Σε ένα σύστημα 30i, 31i ή 32i, η ίδια μονάδα λειτουργεί υπό ένα διαφορετικό — και πιο ικανό — περιβάλλον παραμέτρων που υποστηρίζει τους πλήρεις αλγορίθμους ελέγχου ρεύματος HRV3 για τους οποίους είναι σχεδιασμένο το υλικό. 

Το φυσικό υλικό είναι το ίδιο. η απόδοση ελέγχου εξαρτάται από το τι έχει διαμορφωθεί να χρησιμοποιεί το CNC.

Εάν τοποθετείτε ένα αντικαταστατικό H304 από απόθεμα σε ένα μηχάνημα, οι παράμετροι σερβο που είναι ήδη αποθηκευμένες στο CNC ισχύουν για την αντικαταστατική μονάδα χωρίς αλλαγή, υπό την προϋπόθεση ότι η αντικαταστατική είναι ο ίδιος αριθμός εξαρτήματος και οι τύποι κινητήρων και οι διαμορφώσεις κωδικοποιητών δεν έχουν αλλάξει.

Ε5: Η μονάδα έχει δύο ανεμιστήρες ψύξης που αναφέρονται — τι συντήρηση χρειάζονται και πώς επηρεάζει το μηχάνημα μια βλάβη ανεμιστήρα;

Το H304 διαθέτει έναν εσωτερικό ανεμιστήρα (μέσα στο περίβλημα της μονάδας) και έναν εξωτερικό ανεμιστήρα τοποθετημένο στις πτερύγες της ψύκτρας.

Ο εσωτερικός ανεμιστήρας κυκλοφορεί αέρα πάνω από τις συσκευές ισχύος μέσα στη μονάδα. ο εξωτερικός ανεμιστήρας βοηθά στη διάχυση της θερμότητας από την ψύκτρα.

Οι βλάβες ανεμιστήρα προκαλούν συγκεκριμένους συναγερμούς: κωδικός 1 για διακοπή εσωτερικού ανεμιστήρα, κωδικός F για διακοπή εξωτερικού ανεμιστήρα. Και οι δύο ανεμιστήρες είναι αντικαταστάσιμοι χωρίς να αντικατασταθεί ολόκληρη η μονάδα — η διάρκεια ζωής των ανεμιστήρων είναι συνήθως στην περιοχή των 10.000–30.000 ωρών λειτουργίας ανάλογα με τη θερμοκρασία περιβάλλοντος, οπότε σε ένα μηχάνημα που λειτουργεί δύο ή τρεις βάρδιες καθημερινά, η αντικατάσταση ανεμιστήρα σε κύκλο 5–7 ετών είναι εύλογη προληπτική συντήρηση. 

Μια βλάβη ανεμιστήρα δεν προκαλεί άμεση καταστροφική ζημιά, αλλά το σύστημα θερμικής προστασίας θα προκαλέσει σφάλμα στη μονάδα εάν οι εσωτερικές θερμοκρασίες αυξηθούν πάνω από το όριο ενεργοποίησης — κάτι που μπορεί να συμβεί γρήγορα υπό φορτίο σε ένα ζεστό ντουλάπι. Η διατήρηση του εσωτερικού του ντουλαπιού καθαρού και ανεμπόδιστου, και η παρακολούθηση των κωδικών συναγερμού ανεμιστήρα κατά τη διάρκεια τακτικών ελέγχων, παρατείνει σημαντικά τη διάρκεια ζωής της μονάδας.

Ζητήστε προσφορά ή επιβεβαιώστε τη διαθεσιμότητα: Επικοινωνήστε με την κα Amy — sales01@sande-elec.com | Skype: sandesales01 | Τηλ: +86 18620505228