Μονάδα Ενισχυτή Σερβοκινητήρα AC FANUC A06B-6114-H103 A06B6114H103 A06B-6114-H103

Φανουκ A06B-6114-H103. Άλφα και Μονοάξονας Σερβοενισχυτής SVM1-20i 6.5A, 283339V DC, FSSB, HRV3, CNC 16i / 18i / 21i / 0i-B

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-6114-H103είναι το SVM1-20i το μονόξυλο, μικρότερο μέλος ρεύματος της οικογένειας αλφα i (ai) servo amplifier της Fanuc.

Ως διάδοχος της πρώτης γενιάς A06B-6096-H102 (SVM1-20),αντικατοπτρίζει την κίνηση της Fanuc στην αρχιτεκτονική servo i-γενιάς που έφτασε με τους ελέγχους 16i/18i-B και 21i-B στις αρχές της δεκαετίας του 2000 και από τότε έχει γίνει η ραχοκοκαλιά των συστημάτων Fanuc CNC παγκοσμίως.

Σε μηχανήματα εργαλείων που κατασκευάζονται από τους μεγαλύτερους κατασκευαστές του κόσμουκαι γραμμές μεταφοράς η A06B-6114-H103 είναι η μονάδα που χρησιμοποιείται όπου χρειάζεται να κινηθεί ένας και μοναδικός άξονας ελαφρού έως μεσαίου φορτίου εντός της κοινής τροχιάς κίνησης του αλφα i servo συστήματος.

Η μονάδα είναι ένας ενισχυτής σερβο πλάτους 60 mm που εντάσσεται στο ράφι του συστήματος αλφα i σερβο μαζί με άλλες μονάδες σπινδύλας SVM και aiSP, όλες αντλώντας ισχύ συνεχούς ρεύματος από την κοινή παροχή ρεύματος aiPS.

Το στενό προφίλ των 60 mm είναι ο φυσικός δείκτης της θέσης του SVM1-20i στο χαμηλό άκρο του εύρους ρεύματος. Οι ευρύτερες μονάδες (80 mm, 90 mm) φέρουν τις ονομασίες SVM1-40i και SVM1-80i υψηλότερου ρεύματος.Σε τυπική διαμόρφωση κέντρου μηχανικής, ένας άξονας X ή Y που τροφοδοτείται από κινητήρα αiS 4/5000 ή μικρότερο θα εξυπηρετείται από τον κινητήρα A06B-6114-H103, ενώ ο άξονας Z ή ο άξονας παλέτας απαιτώντας περισσότερη ροπή λαμβάνει έναν κινητήρα SVM1-40i ή υψηλότερο.

Communication between the CNC and the A06B-6114-H103 runs exclusively through FSSB — Fanuc Serial Servo Bus — a proprietary fibre-optic serial link that transmits position commands and receives feedback between the CNC's servo card and each amplifier module in the system.

Κάθε SVM1-20i καταλαμβάνει μια θέση άξονα FSSB. Η κάρτα servo του CNC προσδιορίζει τον ενισχυτή και τον συνδεδεμένο κινητήρα του κατά την εκκίνηση του συστήματος μέσω της ακολουθίας χειραψίας του πρωτοκόλλου FSSB.

Αυτό σημαίνει ότι οι παραμέτροι του servo του CNC πρέπει να ταιριάζουν σωστά με τον τύπο κινητήρα που είναι συνδεδεμένος με τον A06B-6114-H103 ∙ ένας λανθασμένος αριθμός κινητήρα στην παράμετρο αριθ. 2020 παράγει συναγερμό ασυμφωνίας άξονα κατά την ενεργοποίηση.

Ο αλγόριθμος ελέγχου με ελεγκτικό σύστημα HRV3 που τρέχει στο εσωτερικό του A06B-6114-H103 είναι μια σημαντική βελτίωση σε σχέση με τον αλγόριθμο HRV2 στην πρώτη γενιά SVM1-20..5μs κύκλος βεληνεκούς κυκλώματος), που παράγει καλύτερη ρύθμιση της ταχύτητας υπό δυναμικά φορτία κοπής και ακριβέστερο έλεγχο θέσης κατά τη διάρκεια των φάσεων επιτάχυνσης και επιβράδυνσης.

Για εφαρμογές CNC που περιλαμβάνουν υψηλή ταχύτητα τροφοδοσίας, σύνθετες πενταξονικές διαδρομές επιφάνειας ή επιθετικές συγχρονισμένες λειτουργίες σπινδέλου,Ο πιο στενός υπολογισμός του HRV3 κάνει μια πραγματική διαφορά στην επιφάνεια και την ακρίβεια της θέσης..

Βασικές προδιαγραφές

Αρχιτεκτονική συστήματος αλφα i Where the SVM1-20i Fits

Η κατανόηση του ρόλου του A06B-6114-H103 απαιτεί κατανόηση του τρόπου κατασκευής του συστήματος αλφα i servo. one or more aiPS power supply modules (A06B-6110 series) rectify the incoming three-phase AC and produce the shared DC bus voltage (283–339V DC) that all the servo and spindle modules in the rack draw from.

Οι μονάδες SVM ∙ SVM1, SVM2, SVM3 ∙ είναι τα στάδια του μετατροπέα που μετατρέπουν αυτή την τάση συνεχούς ρεύματος σε AC μεταβλητής συχνότητας και μεταβλητής τάσης που οδηγεί τους κινητήρες servo.Κάθε SVM περιέχει IPM μονάδες τρανζίστορ, κυκλώματα κίνησης πύλης, και την κάρτα ελέγχου σερβο, όλα περιληφθούν στα 60mm έως 90mm Fanuc μοντέρνα σκεύη.

Το A06B-6114-H103 βρίσκεται στο στενό άκρο αυτής της περιοχής.5A ρκεί για τους κινητήρες α i στο εύρος συνεχούς ροπής 200W έως περίπου 500W, ανάλογα με τη μετατροπή του κινητήρα από ρεύμα σε ροπή.

Οι κινητήρες έξω από αυτό το εύρος ισχύος απαιτούν υψηλότερο SVM.

Η ονομαστική τιμή εισόδου της μονάδας 2,5 kW από την καμπίνα συνεχούς ρεύματος καθορίζει επίσης τη μέγιστη ισχύ που πρέπει να παρέχει η παροχή ισχύος aiPS για αυτόν τον άξονα συν όλους τους άλλους στο σύστημα,για τον λόγο αυτό η επιλογή aiPS για μια πολυάξια μηχανή απαιτεί το άθροισμα των απαιτήσεων ισχύος όλων των εγκατεστημένων μονάδων SVM και aiSP.

FSSB: Γιατί έχει σημασία η σύνδεση ινών

The fibre optic FSSB link between the CNC's servo card and the A06B-6114-H103 is not merely a convenience — it is a fundamental part of why the alpha i system achieves the servo loop performance it does.

Η ανθεκτικότητα στον ηλεκτρικό θόρυβο είναι τέλεια σε μια σύνδεση με ίνες: οι μεταβατικοί παράγοντες μετάδοσης κινητήρα, οι κυματισμοί τροφοδοσίας και το EMI από γειτονικούς εξοπλισμούς δεν έχουν καμία επίδραση στην κυματική ροή δεδομένων.

Ο σύνδεσμος μεταφέρει εντολές θέσης, τρέχουσες εντολές, δεδομένα ανατροφοδότησης,και συναγερμούς συστήματος μεταξύ του CNC και κάθε ενισχυτή σε ένα υψηλό ποσοστό ενημέρωσης που θα ήταν αδύνατο πάνω από συμβατική καλωδίωση σήματος χαλκού χωρίς ουσιαστική ασπίδα και διάταξη πειθαρχία.

Για τον εγκαταστάτη μηχανής, το FSSB απλοποιεί επίσης σημαντικά την καλωδίωση.Το FSSB αλυσίδες της μαριονέτας τους ενισχυτές μαζί με μια ενιαία ίνα τρέχει από την έξοδο της κάρτας servo του CNC στο ζεύγος συνδέσεων COP10A / COP10B της πρώτης ενότητας, στη συνέχεια από ενότητα σε ενότητα κάτω από την αλυσίδα.

The CNC assigns axis numbers to modules based on their position in the chain and their response to the initialisation query — a clean architecture that supports rapid system commissioning and straightforward fault isolation.

Ελέγχος HRV3 ∆υστυχώς, η μέθοδος αυτή δεν εφαρμόζεται.

Η ονομασία HRV3 στην κάρτα ελέγχου του A06B-6114-H103 αναφέρεται στον έλεγχο High Response Vector, έκδοση 3.

Η βασική βελτίωση του HRV3 σε σχέση με το HRV2 είναι ο κύκλος ενημέρωσης βεληνεκούς: το HRV3 εκτελεί τον υπολογισμό της ταχύτητας σε κύκλο 62,5μs, σε σύγκριση με το 125μs του HRV2.

Η μείωση του κύκλου υπολογισμού κατά το ήμισυ σημαίνει ότι ο βρόχος ταχύτητας ανιχνεύει και διορθώνει τις αποκλίσεις ταχύτητας δύο φορές συχνότερα,παραγωγή ενός εφοδιασμού που ανταποκρίνεται σε διαταραχές φορτίου, όπως δυνάμεις εμπλοκής του κοπτήρα, τριβή αντιστροφής άξονα και συμμόρφωση της μηχανής με αισθητά καλύτερη σταθερότητα ταχύτητας.

Το πρακτικό αποτέλεσμα είναι η βελτίωση της επιφάνειας σε διατομές με προφίλ, όπου η ρύθμιση της ταχύτητας κατά τις αλλαγές κατεύθυνσης επηρεάζει άμεσα την επιφάνεια του εργαστηρίου.

Το HRV3 επιτρέπει επίσης υψηλότερα κέρδη σερβο πριν η σταθερότητα γίνει πρόβλημα, γεγονός που επιτρέπει στενότερο παρακολούθηση σφάλματος σε γρήγορες διαδρομές διαμόρφωσης και καλύτερο συγχρονισμό άξονα σε ενσωματωμένες μετακινήσεις πολλών άξονων.

Για τους κατασκευαστές μηχανών που καθορίζουν τα συστήματα servo για τα πιο απαιτητικά τους μηχανήματα,η ικανότητα HRV3 του A06B-6114-H103 είναι μια σημαντική παράμετρος που το διακρίνει από τις μονάδες FSSB πρώτης γενιάς.

Περιεχόμενο αντικατάστασης

Το A06B-6114-H103 είναι ο καθορισμένος αντικαταστάτης i-γενιάς για το A06B-6096-H102 (SVM1-20, HRV2, πρώτη γενιά FSSB).Οι δύο ενότητες εξυπηρετούν την ίδια φυσική περιοχή κινητήρα και συνδέονται μέσω της ίδιας τοπολογίας ινών FSSB, αλλά δεν είναι εναλλάξιμα χωρίς να λαμβάνονται υπόψη οι ρυθμίσεις CNC.

Το H103 απαιτεί τροφοδοσία από τις μονάδες aiPS της σειράς A06B-6110· το H102 αντλεί από τις παλαιότερες τροφοδοσίες της σειράς A06B-6087/6088/6089.

Machines originally built with the H102 on the older power system cannot replace only the SVM without also addressing the power supply compatibility — a full drive system review is necessary before specifying the upgrade.

Για μηχανήματα που χρησιμοποιούν ήδη τροφοδοσίες aiPS της σειράς A06B-6110 με εγκατεστημένες μονάδες SVM H102, το H103 αποτελεί άμεση λειτουργική αντικατάσταση.

Οι παραμέτροι του σερβοκινητήρα πρέπει να επαληθεύονται μετά την αντικατάσταση για να επιβεβαιωθεί ότι ο αριθμός τύπου του κινητήρα και οι ρυθμίσεις αύξησης αντιστοιχούν στον εγκατεστημένο κινητήρα.

Εσωτερικές πλάκες και λειτουργικά εξαρτήματα

Το A06B-6114-H103 περιέχει δύο κύριες πλακέτες: η πλακέτα καλωδίωσης A16B-2203-0691 χειρίζεται τη διεπαφή τμήματος τροφοδοσίας και τις συνδέσεις I/O,ενώ η κάρτα ελέγχου A16B-2101-004x FSSB διαχειρίζεται τον υπολογισμό του αλγόριθμου σερβοεπιτήρησης και την επικοινωνία με ίνεςΚαμία από τις δύο πλακέτες δεν πωλείται ως ξεχωριστή ανταλλακτική μονάδα. Η Fanuc και οι εξουσιοδοτημένοι πάροχοι υπηρεσιών αντιμετωπίζουν την ενότητα ως μονάδα υπηρεσίας.

Εντούτοις, διάφορα εξαρτήματα της ενότητας είναι διαθέσιμα ξεχωριστά και μπορούν να αντικατασταθούν από ειδικευμένους μηχανικούς εξυπηρέτησης: η ενότητα διανυστωρίου IPM 20A, ο εσωτερικός ανεμιστήρας ψύξης,το πακέτο μπαταριών (για υποστήριξη κωδικοποιητή), και τα φυτά του λεωφορείου DC.

Αυτές οι επισκευές σε επίπεδο εξαρτημάτων παρατείνουν σημαντικά τη διάρκεια ζωής του A06B-6114-H103 για μονάδες που έχουν υποστεί απομονωμένες βλάβες εξαρτημάτων και όχι εκτεταμένες ζημιές στο πίνακα.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του A06B-6114-H103 και του A06B-6114-H104 (SVM1-40i);

Το H103 (SVM1-20i) μεταφέρει ένα μόνο IPM 20A και έχει ονομαστική συνεχής ισχύ εξόδου 6,5A. Το H104 (SVM1-40i) μεταφέρει ένα μόνο IPM 40A και έχει ονομαστική συνεχής ισχύ εξόδου 12,5A.

Η H104 είναι φυσικά ευρύτερη (80 mm έναντι 60 mm για την H103) και τροφοδοτεί μεγαλύτερους κινητήρες α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α α.

Και οι δύο ενότητες συνδέονται μέσω FSSB και χρησιμοποιούν HRV3.

Ε2: Τι συμβαίνει εάν ο αριθμός τύπου κινητήρα είναι λάθος στην παράμετρο CNC αριθ. 2020 για τον άξονα A06B-6114-H103;

Ένας μη συμβατός αριθμός τύπου κινητήρα προκαλεί τον συναγερμό SV5136 (κατά λάθος σεροκινητήρα) κατά την ενεργοποίηση και ο άξονας δεν μπορεί να ενεργοποιηθεί.

Σε ορισμένες διαμορφώσεις, μπορεί επίσης να εμφανιστεί ένα SV0401 (άξονας μη έτοιμος) ή ένα SV5061 (επεξεργασία σφάλματος σέρβο).

Ο αριθμός τύπου κινητήρα πρέπει να αντιστοιχεί τόσο στον φυσικό συνδεδεμένο κινητήρα όσο και στο ονομαστικό ρεύμα του ενισχυτή, εάν ο αριθμός τύπου προσδιορίζει κινητήρα που απαιτεί μεγαλύτερο ρεύμα από το 6.5A ονομαστική ισχύς, το CNC θα ανιχνεύσει τη διαφορά.

Διορθώνεται η παράμετρος με τον αριθμό τύπου κινητήρα που αντιστοιχεί στον εγκατεστημένο κινητήρα από τον κατάλογο παραμέτρων του κινητήρα και του ενισχυτή της Fanuc, και στη συνέχεια κυκλώνεται η ισχύς για να διαγραφεί ο συναγερμός.

Ε3: Μπορεί ο κινητήρας A06B-6114-H103 να τροφοδοτεί κινητήρα βήτα σειράς i (βiS), και αν ναι, ποια μοντέλα;

Ναι. Ο κινητήρας H103 είναι συμβατός με ορισμένο σύνολο κινητήρων beta i σειράς που εμπίπτουν στο εύρος ισχύος 6.5A: βiS 0.4/5000, βiS 0.5/6000, βiS 1/6000, βiS 2/4000, βiS 4/4000, βiS 8/3000,και βiS 12/2000.

Beta i motors used in FSSB configurations require the alpha i amplifier series (not the separate beta i SVU amplifier units) and connect via the same encoder feedback and motor power interfaces as alpha i motors.

Ο αριθμός τύπου κινητήρα του παραμέτρου CNC αριθ. 2020 για τους κινητήρες βήτα i διαφέρει από τις καταχωρίσεις αλφα-i confirm the correct βήτα-i motor type number from the applicable Fanuc servo motor parameter list.

Ε4: Το A06B-6114-H103 εμφανίζει κωδικό συναγερμού "6" ή "b" στην οθόνη LED του. Τι σημαίνει αυτό;

Ο συναγερμός 6 στην οθόνη LED SVM1-20i υποδηλώνει υπερθέρμανση του μετατροπέα.έτσι το "b" που εμφανίζεται σε ενιαίο άξονα ενότητα υποδηλώνει συνήθως ότι το κύκλωμα ανίχνευσης υπεράσπισης ρεύματος IPM έχει ενεργοποιηθεί στην έξοδο ενός άξονα L).

Για τον συναγερμό 6 (υπερθέρμανση): ελέγξτε την λειτουργία του εσωτερικού ανεμιστήρα ψύξης της μονάδας, επαληθεύστε την θερμοκρασία περιβάλλοντος του ντουλάπι και επιβεβαιώστε την επαρκή ροή αέρα μέσω του ράφου κίνησης.

Για τον συναγερμό "β": ελέγξτε αν υπάρχει σύντομη επικάλυψη του κινητήρα, σύντομο κύκλωμα στο καλώδιο ισχύος του κινητήρα ή αν υπάρχει σπασμένος τρανζίστορ IPM στο εσωτερικό της μονάδας.

Ένας μόνιμος συναγερμός "β" με τον κινητήρα αποσυνδεδεμένο υποδεικνύει βλάβη IPM που απαιτεί συντήρηση της μονάδας.

Ε5: Είναι δυνατόν να χρησιμοποιηθεί το A06B-6114-H103 σε σύστημα που διαθέτει ακόμα μονάδες παροχής ενέργειας πρώτης γενιάς A06B-6087 ή A06B-6089;

Ο A06B-6114-H103 (SVM1-20i, i-γενιά) έχει σχεδιαστεί ειδικά για τις μονάδες τροφοδοσίας aiPS της σειράς A06B-6110.

Δεν μπορεί να τροφοδοτείται από τις παλαιότερες πηγές ρεύματος της σειράς A06B-6087, A06B-6088 ή A06B-6089 που χρησιμοποιούνται με τις μονάδες SVM πρώτης γενιάς A06B-6079 και A06B-6096.

Η τάση της καμινάδας συνεχούς ρεύματος, οι τάσεις τροφοδοσίας ηλεκτρικής ενέργειας ελέγχου και τα πρωτόκολλα επικοινωνίας καμινάδας μεταξύ της παροχής ενέργειας και των μονάδων SVM διαφέρουν μεταξύ των δύο γενεών.Η ανάμειξη τους σε ένα ενιαίο σύστημα κίνησης δεν υποστηρίζεται και θα προκαλέσει αποτυχία εκκίνησης του συστήματος ή βλάβη των εξαρτημάτων.

Απαιτείται πλήρης αναβάθμιση του συστήματος κίνησης αντικαθιστώντας τόσο την παροχή ενέργειας όσο και όλες τις μονάδες SVM μαζί κατά τη μετάβαση από το πρώτο σε εφοδιαστικό υλικό i-γενιάς.