1 PC Νέα πλακέτα κυκλωμάτων Fanuc A16B-2202-0420 A16B22020420 A16B-22O2-O42O

FANUC A16B-2202-0420∙ Alpha Series PSM Servo Power Supply Wiring Board για το A06B-6077 PSM-5.5 και το PSM-11 (Πρώτη αναθεώρηση), 200VAC, Alpha Generation Drive Spare, Ιαπωνική καταγωγή

Σύνοψη

ΗFANUC A16B-2202-0420είναι η πίνακα καλωδίωσης τροφοδοσίας για τις μονάδες PSM της γενιάς Alpha της FANUC μικρότερης χωρητικότητας ∙ τις μονάδες PSM-5,5 (5,5 kW) και PSM-11 (11 kW) της σειράς A06B-6077.

Οι ενότητες αυτές σχεδιάστηκαν για συμπαγή μηχανήματα CNC, όπου η συνολική κατανάλωση ισχύος του συστήματος κίνησης είναι μέτρια: μικρά ελαστικά CNC με δύο αξόνες servo και έναν σχετικά μικρό κινητήρα σπείρας,Συστήματα επεξεργασίας μικρού μεγέθους, με τρεις άξονες και μεσαίο σπινθήρα, ή άλλες εξειδικευμένες μηχανές όπου η συνολική ισχύς του κινητήρα χωράει εντός των 5,511kW συνεχώς.

Τα PSM-5.5 και PSM-11 καλύπτουν το κάτω μέρος της σειράς τροφοδοσίας της σειράς Alpha της FANUC.

Στο πλαίσιο ενός συστήματος κίνησης, η ονομαστική ισχύς του PSM σε κιλοβάτ αντιπροσωπεύει τη συνεχή ισχύ που μπορεί να παράσχει σε όλους τους συνδεδεμένους ενισχυτές servo και spindle ταυτόχρονα.

Ένα PSM-5.5 που τροφοδοτεί έναν 2-άξονα γύρο με κινητήρα σφινδέλου 3,7kW έχει περίπου 1,8kW διαθέσιμα για τους δύο σέρβο άξονες συνδυασμένα που είναι συνήθως επαρκής για τους μικρότερους σέρβο κινητήρες σε συμπαγείς γύρους.

Ένα PSM-11 που καλύπτει τρεις άξονες συν ένα σπιντέλ 7,5 kW είναι μια πιο στενή διαμόρφωση, αλλά εξακολουθεί να είναι πρακτικό για μηχανές με μετριοπαθείς τιμές κινητήρα servo.

Η πλακέτα καλωδίωσης A16B-2202-0420, όπως και η αντίστοιχη πλακέτα καλωδίωσης A16B-2202-0421,είναι ένα συστατικό τομέα ισχύος χειρισμός 200VAC τρισδιάστατης εισόδου στο δίκτυο και τη μετατροπή του στην κατεύθυνση συνεχούς ρεύματος από την οποία αντλούνται οι συνδεδεμένοι ενισχυτές servo και spindle.

Η αρχιτεκτονική του ακολουθεί τις ίδιες αρχές: γέφυρα ευθυγραμμιστή, κύκλωμα προφόρτισης, αναγεννητικός μετατροπέας (ή πέδηση αντίστασης στις παραλλαγές PSMR) και διανομή λεωφορείου συνεχούς ρεύματος.

Η διασταυρούμενη αναφορά από το A16B-2202-0420 στο A16B-2202-0421 στα όρια της αναθεώρησης 04C/05D αντικατοπτρίζει τη συνεχιζόμενη βελτίωση του υλικού της σειράς Alpha PSM από την FANUC.

Το -0420 είναι η παλαιότερη, προηγούμενη επιφάνεια αναθεώρησης· το -0421 αντιπροσωπεύει το ενημερωμένο σχέδιο που χρησιμοποιείται σε μεταγενέστερες αναθεωρήσεις και ενότητες υψηλότερης χωρητικότητας.

Βασικές προδιαγραφές

Συγκριτικές μονάδες οδήγησης αλφα-PSM στο πεδίο της έρευνας

Τα PSM-5.5 και PSM-11 τοποθετήθηκαν σε συμπαγή εργαλεία μηχανών που ήταν δημοφιλείς επιλογές για μικρά εργαστήρια και εργαστήρια εργασίας κατά τη διάρκεια της δεκαετίας του 1990 και στις αρχές της δεκαετίας του 2000.

Σημαντική εγκατεστημένη βάση αυτών των μηχανών συνεχίζει να λειτουργεί σήμερα.Συγκεντρωτικά κατακόρυφα κέντρα επεξεργασίας που χρησιμοποιούνται για πρωτότυπα και βραχυπρόθεσμη παραγωγή, και εξειδικευμένα μηχανήματα όπως μηχανήματα τριβής CNC και συστήματα χαρακτικής.

Για αυτά τα μηχανήματα, τα οικονομικά της συντήρησης διαφέρουν από τα μεγάλα κέντρα παραγωγής υψηλής αξίας.

Η υπολειμματική αξία της μηχανής εργαλείου μπορεί να είναι μέτρια, αλλά ο ειδικός ρόλος της στη ροή παραγωγής σημαίνει ότι ο χρόνος διακοπής λειτουργίας εξακολουθεί να είναι διαταρακτικός.

Η πλακέτα καλωδίωσης A16B-2202-0420 ή πιο συχνά η πλήρης μονάδα PSM είναι το συστατικό του οποίου η βλάβη σταματά πλήρως το μηχάνημα, καθιστώντας την ταχεία διαθεσιμότητα δοκιμασμένης αντικατάστασης προτεραιότητα.

Οι μονάδες PSM A06B-6077-H106 και H111 είναι φυσικά μικρότερες από τις μονάδες A06B-6087 υψηλότερης χωρητικότητας και η εσωτερική τους κατασκευή είναι αντίστοιχα πιο συμπαγή.

Η συμπαγή αυτή κατάσταση σημαίνει ότι η αντικατάσταση των εξαρτημάτων εντός της μονάδας ∙ ιδίως των ηλεκτρολυτικών πυκνωτών συνεχούς ρεύματος ∙ απαιτεί μεγαλύτερη προσοχή από ό,τι στις μεγαλύτερες μονάδες.αλλά δεν είναι εγγενώς πιο δύσκολο για έναν έμπειρο τεχνικό οδήγησης.

Συχνές συνθήκες βλάβης για μονάδες αλφα-PSM χαμηλής ισχύος

Γήρανση του πυκνωτή συνεχούς ρεύματος:Οι ηλεκτρολυτικοί πυκνωτές στο τμήμα ομαλισμού λεωφορείου συνεχούς ρεύματος γερνούν ως συνάρτηση του χρόνου, της θερμοκρασίας και των ωρών λειτουργίας.η χωρητικότητα τους μειώνεται και η ESR τους αυξάνεται.

Η επίδραση είναι η αυξημένη κυματισμός του λεωφορείου συνεχούς ∙ η τάση του λεωφορείου ταλαντεύεται περισσότερο γύρω από την ονομαστική της τιμή καθώς οι πυκνωτές δεν μπορούν πλέον να απορροφήσουν αποτελεσματικά τα μεταβατικά ρεύματα.ανεξήγητες περιστασιακές συναγερμοί κατά τις αλλαγές άξων, οι κωδικοί συναγερμού PSM εμφανίζονται διαλείμματα (ιδίως κατά τη διάρκεια στιγμών υψηλής ζήτησης, όπως ταυτόχρονη επιτάχυνση άξονα), και μειωμένη ικανότητα κορυφαίας ροπής.

Ελαττώματα συστατικών του κυκλώματος προφόρτισης:Ο αντισταθμιστής προφόρτισης περιορίζει το ρεύμα εισόδου κατά τη διάρκεια της φόρτισης.

Εάν ο επαγγέλλων παράκαμψης ή το κύκλωμα οδηγού του αποτύχει, η λεωφορεία φορτίζει διαμέσου της αντίστασης μόνιμα, η οποία μπορεί να λειτουργήσει με ελαφρύ φορτίο, αλλά αποτυγχάνει υπό ζήτηση.αλλά χαμηλή τάση λεωφορείου" κατάσταση που το CNC ανιχνεύει ως σφάλμα ενισχυτή σερβο.

Η υποβάθμιση του συστατικού του διορθωτή:Οι διόδοι ευθυγραμμιστή ή οι θυρίστορες που μετατρέπουν το εναλλασσόμενο σε συνεχές ρεύμα μπορούν να υποβαθμιστούν με την πάροδο του χρόνου, ιδιαίτερα εάν η παροχή ενέργειας του μηχανήματος έχει υποστεί μεταβατικές τάσεις.

Οι υποβαθμισμένοι ευθυγραμμιστές παράγουν χαμηλότερη από τη φυσιολογική τάση της λεωφορείας συνεχούς ρεύματος ή αυξημένο εναλλασσόμενο αρμονικό περιεχόμενο στη λεωφορεία.

Α16Β-2202-0420 έναντι Α16Β-2202-0421

Η βασική διαφορά μεταξύ αυτών των δύο πινάκων είναι η μονάδα PSM στην οποία ανήκουν, η οποία καθορίζεται από το επίπεδο αναθεώρησης της μονάδας PSM:

Εάν η μονάδα PSM είναι A06B-6077-H106 (PSM-5.5) ή A06B-6077-H111 (PSM-11) ̇ οποιαδήποτε αναθεώρηση ̇ η ισχύουσα πλακέτα καλωδίωσης είναι η A16B-2202-0420.

Εάν η μονάδα PSM είναι μια A06B-6087-H115 (PSM-15) ή μεγαλύτερη ̇ Αναθεώρηση 05D ή νεότερη ̇ η ισχύουσα πλακέτα καλωδίωσης είναι η A16B-2202-0421.

Εάν η μονάδα PSM είναι A06B-6087-H115 (PSM-15) Επανεξέταση Α (πρώην παραλλαγή) η ισχύουσα πλακέτα καλωδίωσης είναι επίσης η A16B-2202-0421, αλλά με την προηγούμενη διαμόρφωση της πλακέτας ελέγχου αναθεώρησης.

Όταν το πλήρες ιστορικό αναθεώρησης της μονάδας PSM είναι αβέβαιο, η ασφαλέστερη προσέγγιση είναι η αντικατάσταση της πλήρους μονάδας PSM (οικισμός, πίνακα καλωδίωσης,και πίνακα ελέγχου μαζί) ως ταιριασμένη και δοκιμασμένη μονάδα από ειδικό προμηθευτή, αντί να αντικατασταθεί η πλακέτα καλωδίωσης μεμονωμένα.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Η μονάδα PSM-5.5 δείχνει το LED συναγερμού "1" κατά την ενεργοποίηση.

Το LED "1" στη διάγνωση PSM της σειράς FANUC Alpha υποδηλώνει συνήθως βλάβη ισχύος ελέγχου ∙ δεν έχει καθοριστεί η είσοδος ισχύος ελέγχου 24V στο PSM.

Αυτό δείχνει την εξωτερική τροφοδοσία 24V ή την καλωδίωσή της και όχι το πίνακα καλωδίωσης ισχύος A16B-2202-0420.

Ελέγξτε την τροφοδοσία 24VDC στον σύνδεσμο ισχύος ελέγχου του PSM πριν από την εξέταση της πλακέτας καλωδίωσης.

Ε2: Μπορεί το A16B-2202-0420 να αντικατασταθεί με το A16B-2202-0421 σε PSM-5.5 ή PSM-11;

Αν και μοιράζονται μια κοινή λειτουργική αρχιτεκτονική, τα χαρακτηριστικά των συστατικών τους, τις φυσικές τους διαστάσεις,και οι αναθέσεις συνδέσμων ταιριάζουν με τα αντίστοιχα στερέωμα PSM.

Η εγκατάσταση της πλακέτας -0421 σε θήκη A06B-6077 PSM-5.5 ή PSM-11 δεν υποστηρίζεται ∙ οι διαμορφώσεις των συνδέσμων και οι διαμορφώσεις των κυκλωμάτων διαφέρουν.-0420 για το -0420 της σειράς A06B-6077.

Ε3: Το μηχάνημα λειτουργούσε, τότε το PSM-11 ξαφνικά έκλεισε με συναγερμό. Το μηχάνημα δεν ήταν υπό υψηλό φορτίο. Τι πρέπει να ελέγχεται;

Μια απροσδόκητη διακοπή λειτουργίας κάτω από χαμηλό φορτίο είναι συχνά θερμικό γεγονός, η θερμική προστασία του PSM έχει ενεργοποιηθεί επειδή η εσωτερική θερμοκρασία υπερέβη το όριο.το PSM παράγει θερμότητα στα δικά του κυκλώματα.

Ελέγξτε τον ανεμιστήρα ψύξης PSM (εάν είναι εγκατεστημένος): ένας ανεμιστήρας που έχει υποστεί κατάσχεση ή υποβάθμιση είναι η πιο συχνή αιτία απροσδόκητης θερμικής διακοπής λειτουργίας σε παλαιότερες μονάδες PSM.Επίσης ελέγξτε ότι οι διαδρομές εξαερισμού του ντουλαπιού δεν εμποδίζονται και ότι η θερμοκρασία του περιβάλλοντος στο εσωτερικό του ντουλαπιού είναι εντός των προδιαγραφών.

Εάν ο ανεμιστήρας λειτουργεί και οι θερμοκρασίες είναι φυσιολογικές, μετρήστε την τάση της λεωφορείου συνεχούς ∙ μια τάση λεωφορείου εκτός προδιαγραφής (πολύ υψηλή ή πολύ χαμηλή) μπορεί επίσης να προκαλέσει προστατευτικό κλείσιμο.

ΕΡ4: Είναι ο A16B-2202-0420 συμβατός με τον PSM-15 της σειράς A06B-6087;

Σύμφωνα με την τεκμηρίωση της σειράς Alpha της FANUC, το A06B-6087-H115 PSM-15 Αναθεώρηση Β ή νεότερη χρησιμοποιεί την πλακέτα καλωδίωσης A16B-2202-0421 (Αναθεώρηση 05D ή νεότερη),ενώ η παραλλαγή αναθεώρησης Α χρησιμοποιεί το A16B-2202-0421 με πίνακες ελέγχου προηγούμενης αναθεώρησης.

Η A16B-2202-0420 συνδέεται με τις μονάδες A06B-6077 PSM-5.5 και PSM-11.

Ε5: Μετά την επισκευή της μονάδας PSM με εναλλακτική πλακέτα καλωδίωσης, το μηχάνημα εμφανίζει "ΣΥ συναγερμός" σε όλους τους άξονες του servo κατά την εκκίνηση.

All-axes servo alarm at startup after PSM replacement usually indicates the DC bus has not reached operating voltage — the servo amplifiers wait for the DC bus to reach a threshold level before they will initialise.

Αυτό μπορεί να συμβεί εάν: το κύκλωμα προ-φόρτισης της ανταλλακτικής πλακέτας καλωδίωσης είναι ελαττωματικό (το λεωφορείο δεν φορτίζει),το PSM δεν έχει λάβει ακόμη το σήμα MCON (μαγνητικός έλεγχος επαγγέλλοντος) από το CNC (το οποίο απαιτείται για την ολοκλήρωση της ακολουθίας προφόρτισης), ή οι ασφάλειες αγωγών εναλλασσόμενου ρεύματος για το PSM δεν είναι άθικτες.

Μετρώντας την τάση συνεχούς ρεύματος απευθείας στη γραμμή ρεύματος στο PSM ή στη μονάδα SVM, εάν είναι χαμηλότερη από το αναμενόμενο επίπεδο λειτουργίας (συνήθως γύρω στα 270-300V συνεχούς για είσοδο 200VAC),η ακολουθία προφόρτισης PSM δεν ολοκληρώθηκε με επιτυχία.