Χρησιμοποιείται FANUC PLC A16B-2202-0152 A16B22020152 A16B-22O2-O152

FANUC A16B-2202-0152∙ SVUC2-4/12 Πίνακας καλωδίωσης του ενισχυτή ∙ Για το A06B-6090-H223, Αλφα σειράς διπλού άξονα SVUC, A16B-2202 Πίνακα κυκλώματος ισχύος, Ιαπωνία προέλευση

Βασικές προδιαγραφές

Σύνοψη

ΗFANUC A16B-2202-0152Η γενιά SVUC κατέχει σημαντική θέση στην ιστορία των ενισχυτών σέρβο της FANUC.Είναι η παραλλαγή της σειράς Alpha που χρησιμοποιεί τη διασύνδεση τύπου C, ένα ψηφιακό σειριακό λεωφορείο που προηγείται του FSSB (Fiber-optic Serial Servo Bus) που εισήχθη σε μεταγενέστερες γενιές Alpha και Alpha i..

Για τα μηχανήματα που το χρησιμοποιούν, το SVUC ήταν ένα σημαντικό βήμα μπροστά από τους αναλογικούς ενισχυτές που αντικατέστησε.Φέρνοντας ψηφιακό έλεγχο με βελτιωμένο συντονισμό άξονα και στενότερο κλείσιμο βρόχου θέσης.

Η ονομασία SVUC2 σημαίνει διπλός άξονας η εν λόγω μονάδα ενισχυτή οδηγεί δύο σέρβο άξονες από μια ενιαία μονάδα.

Η επαφή 4/12 προσδιορίζει το μέγιστο ρεύμα για κάθε άξονα: 4A για τον άξονα L και 12A για τον άξονα M. Αυτή η ασύμμετρη ζεύξη είναι σκόπιμη.

A single module with different current ratings for each axis allows a machine builder to match the amplifier's power delivery to the actual requirements of each axis it drives — a smaller axis (perhaps a C-axis or a tailstock) paired with a larger feed axis (X, Z ή Y) στην ίδια μονάδα.

Η πλακέτα καλωδίωσης χειρίζεται όλη τη φυσική υψηλού ρεύματος μέσα στο SVUC2-4/12.ανιχνεύει τα πραγματικά κινητικά ρεύματα, και κατευθύνει τις τάσεις φάσης του κινητήρα στα δύο σύνολα τερματικών εξόδου.

Το συνοδευτικό πίνακα ελέγχου (A20B-2002-0032) χειρίζεται την ψηφιακή νοημοσύνη, λαμβάνοντας εντολές διασύνδεσης τύπου C από το CNC, εκτελώντας τον αλγόριθμο servo,και στέλνοντας εντολές κίνησης πύλης σε αυτό το πίνακα καλωδίωσης.

Δραστηριότητα πίνακα καλωδίωσης SVUC στη μονάδα ενισχυτή

Στο εσωτερικό της μονάδας A06B-6090-H223 SVUC2-4/12, η πλακέτα καλωδίωσης A16B-2202-0152 χειρίζεται λειτουργίες που περιλαμβάνουν μεγάλα ρεύματα και τη φυσική σύνδεση μεταξύ των ηλεκτρονικών στοιχείων ελέγχου και των κινητήρων servo:

Εισαγωγή λεωφορείου συνεχούς ρεύματοςΤο τμήμα τροφοδοσίας της μονάδας SVUC παρέχει επανορθωμένη τάση συνεχούς ρεύματος σε κάθε βοηθητική μονάδα SVUC.

Η πλακέτα καλωδίωσης τερματίζει αυτή τη σύνδεση λεωφορείου και διανέμει την τάση λεωφορείου συνεχούς ρεύματος στις γέφυρες IGBT των τρανζίστορ και για τους δύο άξονες.

Δύο IGBT διακόπτες.Δύο ανεξάρτητες γέφυρες IGBT ̇ μία για τον άξονα L (4A) και μία για τον άξονα M (12A) ̇ μετατρέπουν το ρεύμα του κινητήρα υπό εντολή από τις εξόδους κίνησης πύλης της πλακέτας ελέγχου.Τα τμήματα IGBT για κάθε άξονα έχουν το μέγεθος των αντίστοιχων ισχύος.

Η γέφυρα του άξονα L χειρίζεται ελαφρύτερο ρεύμα από την γέφυρα του άξονα M, αλλά και οι δύο πρέπει να αλλάζουν αξιόπιστα σε ολόκληρο το εύρος ρεύματος λειτουργίας.

Ανίχνευση ρεύματος.Τα στοιχεία ανίχνευσης ρεύματος στο πίνακα καλωδίωσης μετρούν τα πραγματικά ρεύματα φάσης κινητήρα για κάθε άξονα.που κλείνει τον κυκλώνα ρεύματος για να διατηρήσει την εντοπισμένη ροπή.

Η ακριβής ανίχνευση ρεύματος είναι θεμελιώδης για τις επιδόσεις του σερβο. Κάθε υποβάθμιση της ακρίβειας του αισθητήρα επηρεάζει άμεσα την ποιότητα ελέγχου θέσης και ταχύτητας.

Δύο τερματικά εξόδου κινητήρα.Η πλακέτα καλωδίωσης παρέχει δύο σύνολα συνδέσεων εξόδου φάσης κινητήρα ̇ ένα για τον κινητήρα άξονα L και ένα για τον κινητήρα άξονα M.

Κάθε σύνολο μεταφέρει το πλήρες ονομαστικό ρεύμα για τον άξονα του, απαιτώντας κατάλληλο μέγεθος και μόνωση των τερματικών.

SVUC έναντι μεταγενέστερων γενεών ενισχυτών άλφα

Η κατανόηση της θέσης της SVUC στην ιστορία των ενισχυτών της FANUC βοηθά στη θέσπιση προσδοκιών για τη συντήρηση και την προμήθεια ανταλλακτικών.

Η γενιά SVUC (από σειρά Alpha, διασύνδεση τύπου C) αναπτύχθηκε με τα συστήματα FANUC CNC από τα τέλη της δεκαετίας του 1980 μέχρι τα μέσα έως τα τέλη της δεκαετίας του 1990.

Οι μηχανές αυτής της εποχής μπορεί να λειτουργούν ακόμη στην παραγωγή ̇ συχνά σε παλαιές γραμμές παραγωγής όπου τα μέρη που παράγουν δεν έχουν αλλάξει,και το μονοπάτι του εργαλείου μηχανής είναι ένα επικυρωμένο περιουσιακό στοιχείο παραγωγής που καθιστά την αντικατάσταση μηχανής οικονομικά μη ελκυστική.

Μετά τη γενιά SVUC, η FANUC εισήγαγε την SVU (από σειρά Αλφα, διασύνδεση τύπου A/B) και στη συνέχεια την SVM (από σειρά Αλφα i, διασύνδεση FSSB).

Αυτές οι νεότερες γενιές δεν είναι εναλλάξιμες με το SVUC ∙ η διεπαφή τύπου C χρησιμοποιεί διαφορετικό πρωτόκολλο επικοινωνίας και φυσικό σύνδεσμο με την διεπαφή τύπου A/B,και κανένα δεν είναι συμβατό με το FSSB.

Μια μηχανή με καλωδίωση για SVUC δεν μπορεί να χρησιμοποιεί ενισχυτές SVU ή SVM χωρίς επίσης να αντικαταστήσει την κύρια πλακέτα CNC και όλη την καλωδίωση servo.

Αυτό σημαίνει ότι η πλακέτα καλωδίωσης A16B-2202-0152 και ο ενισχυτής SVUC2-4/12 στην οποία ανήκει διαθέτουν σταθερή αγορά ανταλλακτικών.

Τα μηχανήματα που το χρησιμοποιούν δεν μπορούν να χρησιμοποιήσουν νεότερους ενισχυτές χωρίς σημαντική αναβάθμιση, έτσι το οικοσύστημα ανταλλακτικών SVUC συνεχίζεται.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ο ενισχυτής SVUC2-4/12 εμφανίζει συναγερμό σερβοεξόδου στον άξονα M, αλλά ο άξονας L λειτουργεί κανονικά.

Ένας συναγερμός ενός άξονα με τον άλλο άξονα να λειτουργεί, περιορίζει κανονικά το λάθος στην αλυσίδα υλικού του άξονα Μ.

Η πλακέτα καλωδίωσης χειρίζεται και τους δύο άξονες, αλλά η γέφυρα IGBT και το κύκλωμα ανίχνευσης ρεύματος κάθε άξονα είναι ανεξάρτητα.

Εάν ο συναγερμός είναι ένα σφάλμα IPM (υπερβολικό ρεύμα ή υπερθερμοκρασία), η γέφυρα IGBT άξονα M στην πλακέτα καλωδίωσης μπορεί να έχει αποτύχει.το σφάλμα είναι πιο πιθανό στον κινητήρα του άξονα M, κωδικοποιητής ή καλωδίωση.

Επιβεβαιώστε τον κωδικό συναγερμού με το εγχειρίδιο συντήρησης της σειράς FANUC Alpha πριν συμπεράνετε ότι η πίνακα καλωδίωσης είναι ελαττωματική.

Ε2: Μπορεί η A16B-2202-0152 να συντηρηθεί σε επίπεδο εξαρτημάτων αντί να αντικατασταθεί ως πλήρης πλακέτα;

Η εξυπηρέτηση σε επίπεδο εξαρτήματος είναι δυνατή μόνο για ειδικούς.Οι πιο συνηθισμένες συνθήκες βλάβης της πλακέτας καλωδίωσης περιλαμβάνουν μονάδες IGBT (για βλάβες υπερτάγματος) και ηλεκτρολυτικούς πυκνωτές (για θερμική γήρανση).

Και τα δύο μπορούν να αντικατασταθούν σε επίπεδο εξαρτημάτων, εάν υπάρχουν διαθέσιμα τα κατάλληλα εξαρτήματα.

Οι αντίστοιχοι ανίχνευσης ρεύματος μπορούν επίσης να αποτύχουν και να αντικατασταθούν.

Για εγκαταστάσεις που έχουν πρόσβαση σε ειδικευμένους τεχνικούς επισκευής FANUC και κατάλληλο εξοπλισμό δοκιμών, η επισκευή σε επίπεδο εξαρτημάτων είναι συχνά πιο οικονομική από την αντικατάσταση πλήρους πλακέτας για την γενιά SVUC,όπου μπορεί να είναι σπάνια τα πλήρη ανταλλακτικά πλακέτων από τη δευτερογενή αγορά.

Ε3: Το SVUC2-4/12 αντικαταστάθηκε ως ολοκληρωμένη μονάδα, αλλά η παλιά πλακέτα καλωδίωσης φαίνεται ανέπαφη.

Ναι, με την προϋπόθεση ότι η αρχιτεκτονική του αντικαταστατικού περιβλήματος ταιριάζει με το πρωτότυπο.

Η πλακέτα καλωδίωσης (A16B-2202-0152) και η πλακέτα ελέγχου (A20B-2002-0032) αποτελούν τα λειτουργικά στοιχεία του SVUC2-4/12 ̇ το μηχανικό περίβλημα και οι συνδέσεις λεωφορείου παρέχουν τη δομή.

Εάν είναι διαθέσιμη νέα μονάδα κελύφους με τη σωστή μηχανική αρχιτεκτονική, οι λειτουργικές σανίδες μπορούν να μεταφερθούν.

Βεβαιωθείτε ότι το επίπεδο αναθεώρησης της πλακέτας ελέγχου είναι /03B ή μεταγενέστερο, όπως ορίζεται στην τεκμηρίωση εξαρτημάτων της FANUC για αυτή τη διαμόρφωση ενισχυτή.

Ε4: Ποια είναι η διεπαφή τύπου C στο SVUC και πώς διαφέρει από το FSSB που χρησιμοποιείται σε νεότερους ενισχυτές FANUC;

Η διασύνδεση τύπου C είναι μια ψηφιακή αλληλένδετη λεωφορεία επικοινωνίας που χρησιμοποιείται μεταξύ των ελεγκτών FANUC CNC και της γενιάς ενισχυτών servo SVUC.

Χρησιμοποιεί έναν συνδετήρα καλωδίου πολυοδηγού (συνήθως τον συνδετήρα CX5 ή παρόμοιο συνδετήρα τύπου C στην πλευρά CNC και τον αντίστοιχο συνδετήρα στον ενισχυτή).

Το FSSB (Fiber-optic Serial Servo Bus) αντικαθιστά το χαλκό καλώδιο με μια σύνδεση οπτικών ινών, παρέχοντας μεγαλύτερο εύρος ζώνης, ηλεκτρική απομόνωση και ανοσία σε ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές.

Οι δύο διεπαφές είναι ασυμβίβαστες τόσο στο υλικό (διαφορετικοί συνδετήρες και καλώδια) όσο και στο λογισμικό (διαφορετικά πρωτόκολλα επικοινωνίας).

Ένα μηχάνημα με ενισχυτές SVUC χρησιμοποιεί τις θύρες διεπαφής τύπου C του CNC. Αυτές οι θύρες δεν είναι οι ίδιες με τις οπτικές θύρες FSSB.

Ε5: Πώς θα πρέπει να διαχειρίζεται η τάση του συνεχούς ρεύματος όταν αντικαθίσταται η πλακέτα καλωδίωσης A16B-2202-0152;

Η πλακέτα καλωδίωσης έρχεται σε άμεση επαφή με τη γραμμή συνεχούς ρεύματος εντός του SVUC2-4/12.

Μετά την απενεργοποίηση της μονάδας τροφοδοσίας SVUC, περιμένετε τουλάχιστον πέντε λεπτά πριν ανοίξετε το περίβλημα του ενισχυτή.

Χρησιμοποιήστε ένα βολτμέτρο για να επιβεβαιώσετε ότι η τάση της καμινάδας συνεχούς ρεύματος έχει πέσει κάτω από 30V πριν αγγίξετε οποιοδήποτε στοιχείο στην πλακέτα καλωδίωσης.

Οι πυκνωτές λεωφορείου συνεχούς ρεύματος στην μονάδα τροφοδοσίας αποθηκεύουν ενέργεια που μπορεί να προκαλέσει σοβαρό ηλεκτρικό τραυματισμό ̇ ποτέ μην υποθέσετε ότι η εκκένωση ολοκληρώθηκε με βάση τον χρόνο μόνο, πάντα επαληθεύστε με ένα όργανο.

Η προφύλαξη αυτή ισχύει ακόμη και όταν η παροχή ηλεκτρικού ρεύματος έχει απομονωθεί.