1 PC Χρησιμοποιημένη πλακέτα PCB Fanuc A16B22010890 Σε καλή κατάσταση

A16B-2201-0890 ∙ FANUC Genius Απομακρυσμένος έλεγχος I/O PCB ∙ RJ / RJ-2 Ρομποτικός ελεγκτής / Βιομηχανική διεπαφή Ethernet

Genius I/O ∆ιανεμημένη αρχιτεκτονική I/O ρομπότ

Το A16B-2201-0890 είναι το Genius remote I/O control PCB τοποθετημένο στους χειριστές ρομπότ RJ και RJ-2 της FANUC. The Genius I/O system is a serial fieldbus architecture developed within the GE Fanuc automation platform — enabling distributed I/O nodes to communicate with the robot controller over a dedicated serial bus rather than through direct hardwired connections.

Στις εφαρμογές των κυττάρων ρομπότ, η αρχιτεκτονική I/O Genius επιτρέπει να τοποθετούνται κόμβοι I/O κοντά στους πραγματικούς αισθητήρες και ενεργοποιητές σε ολόκληρο τον κύτταρο ρομπότ ∙ στην λαβή, στο εργατικό κορμί,στο φράχτη ασφαλείας, ή σε απομακρυσμένους σταθμούς διεπαφής μηχανής while ενώ επικοινωνούν με τον ελεγκτή του ρομπότ μέσω ενός ενιαίου καλωδίου σειριακής πεδίου.Αυτό μειώνει σημαντικά τον συνολικό αριθμό καλωδίων στο κύτταρο σε σύγκριση με την άμεση καλωδίωση σημείο προς σημείο.

Βασικές πληροφορίες για το προϊόν

Βιομηχανική διεπαφή Ethernet

Η διεπαφή Ethernet στο A16B-2201-0890 επεκτείνει τη συνδεσιμότητα του ελεγκτή ρομπότ πέρα από το Genius σειριακό λεωφορείο προσθέτοντας μια βιομηχανική θύρα Ethernet για επικοινωνία με συστήματα υψηλότερου επιπέδου:

Ενσωμάτωση δικτύου εγκαταστάσεων:Η θύρα Ethernet επιτρέπει στον ελεγκτή ρομπότ RJ/RJ-2 να συμμετάσχει στο βιομηχανικό δίκτυο Ethernet του εργοστασίου, επιτρέποντας την απομακρυσμένη παρακολούθηση, συλλογή δεδομένων,και ενσωμάτωση με τα συστήματα διαχείρισης παραγωγής.

Επικοινωνία με τον ελεγκτή κυττάρου:Σε κυψέλες πολλαπλών ρομπότ ή σε γραμμές παραγωγής όπου ένας ελεγκτής κυψέλης συντονίζει πολλαπλά ρομπότ και μηχανήματα εργαλείων,η διεπαφή Ethernet παρέχει τη διαδρομή επικοινωνίας μεταξύ του ρομπότ FANUC και του ελεγκτή κυψελών.

Απομακρυσμένος προγραμματισμός και παρακολούθηση:Η συνδεσιμότητα Ethernet επιτρέπει την ανάπτυξη προγραμμάτων εκτός ρομπότ, τη μεταφορά προγραμμάτων ρομπότ από και προς τον ελεγκτή και την απομακρυσμένη παρακολούθηση της κατάστασης του ρομπότ από εργοστασιακούς σταθμούς μηχανικής.

Σενάρια εφαρμογής

RJ-2 ρομπότ Genius I / O σφάλμα:Ένας ελεγκτής ρομπότ FANUC RJ-2 παρουσιάζει σφάλματα επικοινωνίας Genius bus, οι απομακρυσμένοι κόμβοι I/O χάνουν την επικοινωνία και το ρομπότ δεν μπορεί να διαβάσει ή να ελέγξει εξωτερικές I/O.Το A16B-2201-0890 αναγνωρίζεται ως σφάλμα του πίνακα ελέγχου Genius- Αντικατάσταση αποκαθιστά την επικοινωνία διανομής λεωφορείου I/O.

Ατυχία διεπαφής Ethernet στο ρομπότ RJ:Ένα κύτταρο ρομπότ FANUC RJ χάνει τη σύνδεση δικτύου Ethernet.Η διεπαφή Ethernet της A16B-2201-0890 προσδιορίζεται ως το σφάλμα.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Τι είναι το Genius I/O bus και γιατί χρησιμοποιήθηκε στα κύτταρα ρομπότ FANUC;

Το Genius I/O είναι ένα σειριακό σύστημα πεδινών λεωφορείων από την πλατφόρμα αυτοματισμού GE Fanuc.με κάθε κόμβο να διαβάζει τοπικούς αισθητήρες και να οδηγεί τοπικούς ενεργοποιητέςΗ προσέγγιση σειριακής λεωφορείας μειώνει το καλώδιο από τον ελεγκτή του ρομπότ στα περιφερειακά στοιχεία των κυττάρων. Αντί να τρέχουν μεμονωμένα καλώδια για κάθε σημείο Ε/Υ, ένα μόνο καλώδιο λεωφορείου εξυπηρετεί πολλούς κόμβους.Αυτό απλοποιεί την καλωδίωση των κυττάρων, μειώνει την πιθανότητα σφαλμάτων καλωδίωσης και καθιστά την αντικατάσταση των κόμβων απλή.

Ε2: Ποιοι συναγερμοί ρομπότ υποδεικνύουν σφάλμα A16B-2201-0890 έναντι σφάλματος κόμβου λεωφορείου Genius;

Τα λάθη επικοινωνίας Genius bus στην οθόνη ελέγχου RJ/RJ-2 εμφανίζονται ως συναγερμοί σφάλματος λεωφορείου που προσδιορίζουν την συγκεκριμένη διεύθυνση κόμβου που έχει αποτύχει.το σφάλμα είναι πιθανό να βρίσκεται στον εξοπλισμό του κόμβου ή στην καλωδίωση του λεωφορείου σε αυτή την τοποθεσίαΕάν όλοι οι κόμβοι του Genius bus αποτύχουν ταυτόχρονα, το σφάλμα είναι στο πίνακα ελέγχου A16B-2201-0890 ∙ η κύρια συσκευή στο Genius bus εντός του ελεγκτή.Η απώλεια της συνδεσιμότητας Ethernet παράλληλα με σφάλματα λεωφορείου δείχνει στο A16B-2201-0890 καθώς και οι δύο διεπαφές βρίσκονται σε αυτή την πλακέτα.

Ε3: Η αντικατάσταση του A16B-2201-0890 επηρεάζει το πρόγραμμα ή τη διαμόρφωση I/O του ρομπότ;

Τα δεδομένα προγράμματος ρομπότ (προγράμματα διδασκαλίας, μεταβλητές συστήματος, δεδομένα μάστερ) βρίσκονται στην κύρια μνήμη SRAM του ελεγκτή ρομπότ, χωριστά από την πλακέτα I/O Genius.Η αντικατάσταση του A16B-2201-0890 δεν επηρεάζει τα αποθηκευμένα προγράμματαΩστόσο, οι διευθύνσεις κόμβων Genius bus και οι ρυθμίσεις διευθύνσεων IP Ethernet που έχουν ρυθμιστεί σε αυτή την επιφάνεια μπορεί να χρειαστεί να εισαχθούν εκ νέου από το αντίγραφο ασφαλείας.Βεβαιωθείτε ότι τα σημερινά αντίγραφα ασφαλείας διαμόρφωσης είναι διαθέσιμα πριν από την αντικατάσταση του πίνακα.

Ε4: Είναι ο A16B-2201-0890 ειδικός για τον RJ-2, ή ταιριάζει και στον αρχικό ελεγκτή RJ;

Η περιγραφή της πλατφόρμας επιβεβαιώνει τη συμβατότητα RJ/RJ-2 ̇ τόσο η αρχική RJ όσο και η RJ2 αναφέρονται ως συμβατές πλατφόρμες.Επιβεβαιώστε από την ταυτοποίηση του μοντέλου του εγκατεστημένου ελεγκτή και την εγκατεστημένη θέση της πλακέτας πριν παραγγείλετε την αντικατάσταση.

Ε5: Ποιες προφυλάξεις ESD εφαρμόζονται κατά τον χειρισμό του A16B-2201-0890;

Χρησιμοποιήστε ένα γείτομενο αντιστατικό λουρί καρπού σε μια ασφαλή από ESD επιφάνεια. Power down the robot controller completely using the controller's power-off sequence before accessing internal boards — follow the applicable FANUC R-J or R-J2 controller maintenance manual procedures for safe board access.