Α06Β-6096-H116 FANUC AC Servo Amplifier μονάδα Α06Β6096H116 Α06Β-6096-H116

Fanuc A06B-6096-H116 ∙ Alpha Servo Amplifier Module ∙ SVM1-130S, Μονόξυλος, FSSB HRV3, 283 ∙325V / 7.5kW, 35A / 230V έξοδος

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-6096-H116είναι το SVM1-130S, ένα μονοάξονα αλφα servo ενισχυτή υψηλού ρεύματος από τη σειρά Fanuc A06B-6096 FSSB, με ονομαστική ισχύ συνεχούς ισχύος 35A από είσοδο λεωφορείου συνεχούς ρεύματος 7,5 kW.

Its FSSB fiber optic interface with HRV3 (High Response Vector 3) control capability places it firmly in the modern alpha servo module generation — compatible with Fanuc's 30i/31i/32i CNC controls and the full range of i-series controls that use FSSB as their servo communication bus.

Η ονομασία SVM1-130S τοποθετεί αυτή τη μονάδα ανάμεσα στο πρότυπο SVM1-130 (A06B-6096-H106, 52.2A) και το μικρότερο SVM1-80 (A06B-6096-H105, 18.7A) στην τρέχουσα ταξινόμηση της Fanuc.

Με ονομαστική ισχύ 35A, ο κινητήρας H116 είναι ειδικά διαμορφωμένος για τον αM30/3000 κινητήρα, ένας μεσαίος έως μεγάλος κινητήρας αλφα σερβο που παράγει συνεχή ροπή στην κατηγορία 30N·m με ονομαστική ταχύτητα 3000 rpm.

Αυτή η σύνδεση κινητήρα και κίνησης βρίσκεται συνήθως σε βαριές μονάδες κίνησης άξονα των μεσαίων έως μεγάλων εργαλείων CNC: κύριοι άξονες σέλας σε μεγάλα κατακόρυφα κέντρα επεξεργασίας,Μηχανές μεταφοράς βαρέων οριζόντιων εργαλείων, και παρόμοιες εφαρμογές στις οποίες η ζήτηση μάζας άξονα και δύναμης κοπής συνεχούς ρεύματος είναι μεγαλύτερη από την ικανότητα 18,7A του SVM1-80.

Το συμπαγές πλάτος μονάδας 60 mm είναι αξιοσημείωτο για μια μονάδα εξόδου 35A.

Αυτό επιτυγχάνεται μέσω ενός τρανζίστορα IPM (Intelligent Power Module) κλάσης 150A ∙ μιας ενιαίας συσκευής IPM υψηλού ρεύματος που ενσωματώνει την τριστάση γέφυρα, τους οδηγούς πύλης,και κυκλώματα προστασίας σε μία συσκευασία, που ταιριάζει στο μορφότυπο μονάδας 60 mm.

Ο εξωτερικός απορροφητήρας θερμότητας στο πίσω μέρος της μονάδας παρέχει την επιφάνεια θερμικής διάσπασης για την θερμική ισχύ του IPM σε 35A, συμπληρωμένη από τον εσωτερικό ανεμιστήρα της μονάδας.

Βασικές προδιαγραφές

SVM1-130S έναντι SVM1-130 Γιατί δύο μονάδες κλάσης 130;

Η σειρά A06B-6096 FSSB περιέχει τόσο το SVM1-130 (H106, 52.2A) όσο και το SVM1-130S (H116, 35A) ̇ δύο μονάδες με την ονομασία "130", αλλά διαφορετικά ρεύματα εξόδου.Αυτό αντικατοπτρίζει τη σύμβαση αριθμολόγησης τάξεων της Fanuc., όπου το "130" προσδιορίζει μια εσωτερική ονομαστική τάξη του τρανζίστορα και όχι το ακριβές ρεύμα εξόδου σε άμπερες.

Το H116 σε 35A τοποθετείται για τους κινητήρες α-α μεσαίας βαρύτητας (αM30), ενώ το H106 σε 52.2A καλύπτει τους βαρύτερους κινητήρες αM40 ή α40.

Και τα δύο χρησιμοποιούν τρανζίστορες IPM κλάσης 150A, αλλά είναι παραμετροποιημένα και χαρακτηρισμένα διαφορετικά για να ταιριάζουν με τις αντίστοιχες τάξεις κινητήρων.

Κατά την αντικατάσταση ενός αποτυχημένου SVM1-130S, είναι απαραίτητη η επιβεβαίωση του αριθμού τμήματος H116 (όχι H106) ̇ οι δύο μονάδες είναι ηλεκτρικά διαφορετικές παρά το γεγονός ότι μοιράζονται την ονομασία κλάσης "130".

Η παραλλαγή της κάρτας ελέγχου (A20B-2100-054x έναντι της κάρτας του H106) διαφέρει και οι ρυθμίσεις παραμέτρων του κινητήρα είναι ειδικές για την κατηγορία κινητήρα.

HRV3 Διασύνδεση ∆ Ελέγχος ρεύματος σε υψηλότερο εύρος ζώνης

Η ονομασία HRV3 στην δυνατότητα διεπαφής του A06B-6096-H116 προσδιορίζει την τρίτη γενιά του αλγόριθμου ελέγχου ρεύματος High Response Vector της Fanuc.

Κάθε γενιά HRV μειώνει τον χρόνο κύκλου ρύθμισης του ρεύματος και βελτιώνει την καταστολή της κυματισμού ροπής στον άξονα του κινητήρα.εφαρμόζεται στα όργανα ελέγχου της γενιάς 30i/31i/32i και είναι συμβατό με τα όργανα ελέγχου της σειράς i που διαθέτουν την επιλογή λογισμικού HRV3,παρέχει στενότερη ποιότητα κύματος ρεύματος στο τερματικό του κινητήρα από HRV1 ή HRV2 μεταφράζοντας σε χαμηλότερη ροπή ροπής σε ταχύτητες επεξεργασίας και καλύτερο φινίρισμα επιφάνειας σε λειτουργίες ακριβούς διαμόρφωσης.

Για τον κινητήρα αM30/3000 που οδηγεί έναν άξονα βαρέος μηχανήματος, η βελτιωμένη ρύθμιση ρεύματος του HRV3 είναι πρακτικά σημαντική κατά τη διάρκεια της διαμόρφωσης:η μείωση της κυματισμού ροπής στο ρυθμό ενημέρωσης του βρόχου ελέγχου παράγει πιο ομαλό έλεγχο της ταχύτητας μέσω γωνιών και τμημάτων τόξου, η οποία επηρεάζει άμεσα την ποιότητα του επεξεργασμένου προφίλ του προτύπου.

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του SVM1-130S (H116) και του SVM1-130 (H106) της σειράς A06B-6096 FSSB;

Και οι δύο μοιράζονται την ονομασία μονάδας τρανζίστορ κλάσης "130", αλλά το H116 (SVM1-130S) έχει ονομαστική απόδοση 35A και μεγέθους για κινητήρες κλάσης αM30, ενώ το H106 (SVM1-130) έχει ονομαστική απόδοση 52.2Α και μεγέθους για τους βαρύτερους κινητήρες κατηγορίας α40Οι κάρτες ελέγχου και οι παραμέτροι του κινητήρα διαφέρουν μεταξύ τους.

Ποτέ μην αντικαθιστάτε το ένα με το άλλο χωρίς να επαληθεύετε το μοντέλο του εγκατεστημένου κινητήρα απαιτεί την ειδική ισχύ και ότι η κάρτα ελέγχου αντικατάστασης είναι συμβατή με το υπάρχον σύνολο παραμέτρων.

Ε2: Οι διαστάσεις είναι 380 × 60 × 307mm πώς επηρεάζει ο εξωτερικός θερμοπνευστήρας την εγκατάσταση του ντουλαπιού;

Το βάθος των 307mm περιλαμβάνει τον εξωτερικό αποθεματικό θερμότητας που προβάλλει από το πίσω μέρος της μονάδας.ο θερμολύπτης περνά από το πίσω πάνελ του ντουλάπιου στον αγωγό ψύξης του θερμολύπτη ή στον χώρο ψύξης ελεύθερου αέρα.

Το πλάτος των 60 mm είναι στενό και ταιριάζει με το πρότυπο σιδηροδρομικό πλάτος του αλφα-μονδίου.με την εξωτερική διάμετρο του απορροφητήρα θερμότητας συν την ανοιχτή θέση για την διέλευση του αέρα.

Το μπλοκάρισμα της ροής ψύξης του αποβλήτου παράγει συναγερμούς θερμικού υπερφόρτωσης.

Ε3: Η ενότητα έχει χαρακτηριστεί με HRV3 ∙ ποια χειριστήρια CNC μπορούν να χρησιμοποιήσουν αυτή την ικανότητα;

Η HRV3 είναι διαθέσιμη στα χειριστήρια FANUC 30i-B/31i-B/32i-B και νεότερα και στα επιλεγμένα χειριστήρια 15i/16i/18i/21i με την εγκατεστημένη επιλογή λογισμικού HRV3.η μονάδα λειτουργεί στο χαμηλότερο επίπεδο HRV που υποστηρίζεται από το όργανο ελέγχου (HRV1 ή HRV2), με αντίστοιχα μικρότερο εύρος ζώνης ελέγχου ρεύματος.

Η ίδια η ενότητα είναι συμβατή με όλα τα χειριστήρια της σειράς i με δυνατότητα FSSB, ανεξάρτητα από το επίπεδο HRV. Η HRV3 είναι μια δυνατότητα λογισμικού που είναι ενεργοποιημένη σε επίπεδο CNC, όχι ασυμβατότητα υλικού.

Ε4: Ποιες είναι οι τυπικές μηχανές και εφαρμογές άξονα για το A06B-6096-H116;

Ο κινητήρας αM30/3000 και ο συνδυασμός SVM1-130S βρίσκονται σε βαρέους άξονες κέντρων επεξεργασίας CNCΔυναμικές μονάδες κίνησης με στήλη στον άξονα Y σε μεγάλες VMC με βαριά κατασκευή σταυροδρόμων, και αξονικές τροχονόμοιες μονάδες σε κέντρα επεξεργασίας πέντε άξονων όπου ο περιστρεφόμενος άξονας μεταφέρει σημαντική μάζα του εργαστηρίου.

Εμφανίζεται επίσης σε μεγάλες μονάδες κίνησης τραπεζών αθλιωτικών μηχανών CNC και σε βαριές μονάδες κίνησης άξονων CNC όπου απαιτείται συνεχές ρεύμα 35A για λειτουργία με πλήρες φορτίο.

Ε5: Ποιο συναγερμό υποδεικνύουν οι συναγερμοί 368, 369 και 466 στο A06B-6096-H116;

Οι συναγερμοί 368 και 369 είναι συναγερμοί που σχετίζονται με το FSSB και είναι ειδικοί για το SVM1-130S, που υποδεικνύουν σφάλματα επικοινωνίας ή σφάλματα υλικού στα κυκλώματα διεπαφής FSSB.

Αυτοί οι συναγερμοί συχνά υποδεικνύουν μόλυνση των συνδέσμων οπτικών ινών ή ζημιά του καλωδίου ∙ καθαρίστε και επιθεωρήστε πρώτα τους συνδέσμους COP10A/COP10B.

Ο συναγερμός 466 είναι ένας συναγερμός υψηλού ρεύματος στον άξονα L, ο οποίος συνήθως ενεργοποιείται από βλάβη στην μόνωση του καλωδίου κινητήρα.

Η τυποποιημένη ακολουθία για τον συναγερμό 466 είναι να αποσυνδέσετε τα καλώδια ισχύος του κινητήρα και να ελέγξετε την αντίσταση της μόνωσης.

Εάν ο συναγερμός εξαφανίζεται με τα καλώδια αποσυνδεδεμένα, ο κινητήρας ή το καλώδιο είναι η πηγή βλάβης.