Μονάδα Ενισχυτή Σερβοκινητήρα AC FANUC A06B-6096-H103 A06B6096H103 A06B-6096-H103

Fanuc A06B-6096-H103 | Ενισχυτής Σερβοκινητήρα Alpha — SVM1-40S, Μονού Άξονα, Οπτική Ίνα FSSB, 283–325V / 2.5kW, Έξοδος 9.4A

Επισκόπηση

Ο Fanuc A06B-6096-H103 είναι ο SVM1-40S, μια μονάδα ενισχυτή σερβοκινητήρα alpha μονού άξονα από τη σειρά A06B-6096 FSSB-interface της Fanuc.

Η οικογένεια A06B-6096 είναι το αντίστοιχο FSSB (οπτική ίνα) της σειράς A06B-6079 PWM — και οι δύο σειρές περιέχουν τις ίδιες ονομασίες μοντέλων SVM με πανομοιότυπες ηλεκτρικές προδιαγραφές, διαφέροντας μόνο στη διεπαφή επικοινωνίας CNC. 

Ενώ το A06B-6079-H103 (Τύπος A/B PWM) συνδέεται με παλαιότερα χειριστήρια Fanuc μέσω του πρωτοκόλλου PWM, το A06B-6096-H103 επικοινωνεί μέσω της σύνδεσης οπτικής ίνας FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) που χρησιμοποιείται από τα χειριστήρια CNC της σειράς i — 15i, 16i, 18i, 20i, 21i — που ορίζουν τη σύγχρονη εποχή μηχανουργικής κατεργασίας της σειράς alpha.

Η ονομασία SVM1-40S τοποθετεί αυτή τη μονάδα στην κατηγορία των 40 αμπέρ της σειράς SVM1 μονού άξονα στο επίπεδο συνεχούς εξόδου 9.4A.

Η κατάληξη "S" το διαφοροποιεί από τον SVM1-40L (H104) — στην ονοματολογία κινητήρων της σειράς alpha της Fanuc, το "S" δηλώνει την παραλλαγή κινητήρα κοντού πλαισίου (α3/3000 ή α6/2000) ενώ το "L" δηλώνει την παραλλαγή μακριού πλαισίου ή ειδική παραλλαγή.

Το H103 οδηγεί συγκεκριμένα τους κινητήρες α3/3000 και α6/2000, οι οποίοι είναι συμπαγείς κινητήρες alpha μεσαίας εμβέλειας που χρησιμοποιούνται σε ένα ευρύ φάσμα μικρών έως μεσαίων εργαλειομηχανών CNC.

Η διεπαφή οπτικής ίνας FSSB είναι το χαρακτηριστικό που τοποθετεί αυτή τη μονάδα στη σύγχρονη γενιά alpha.

Ενώ οι παλαιότερες μονάδες PWM Τύπου A/B χρησιμοποιούν συνδέσεις καλωδίων χαλκού σημείο-προς-σημείο, το FSSB συνδέει όλες τις μονάδες σερβοκινητήρων σε τοπολογία δακτυλίου σε ένα μόνο ζεύγος καλωδίων οπτικής ίνας, μειώνοντας σημαντικά τον αριθμό των καλωδίων στο ντουλάπι οδήγησης και επιτυγχάνοντας πολύ υψηλότερους ρυθμούς δεδομένων που επιτρέπουν τους ταχύτερους χρόνους κύκλου σερβοκινητήρων των χειριστηρίων της σειράς i.

Βασικές Προδιαγραφές

Διεπαφή FSSB — Γιατί Υπάρχει η Σειρά A06B-6096

Η μετάβαση από τη σειρά PWM A06B-6079 στη σειρά FSSB A06B-6096 οφείλεται στην εισαγωγή των χειριστηρίων CNC της Fanuc σειράς i, τα οποία χρησιμοποιούν το FSSB ως αποκλειστική διεπαφή ενισχυτή σερβοκινητήρα.

Ενώ οι ηλεκτρικές προδιαγραφές των δύο σειρών είναι πανομοιότυπες για κάθε μοντέλο SVM, το υλικό επικοινωνίας είναι θεμελιωδώς διαφορετικό: η σειρά A06B-6096 διαθέτει σύνδεσμο οπτικής ίνας (συνήθως COP10A/COP10B) για τη σύνδεση δακτυλίου FSSB, ενώ η σειρά A06B-6079 διαθέτει τους συνδέσμους καλωδίων PWM.

Η τοπολογία δακτυλίου FSSB συνδέει την κάρτα διεπαφής σερβοκινητήρα του CNC με την πρώτη μονάδα στη στοίβα, στη συνέχεια συνδέει σε σειρά μέσω κάθε επόμενης μονάδας πίσω στο CNC.

Αυτό μειώνει την καλωδίωση πολλαπλών καλωδίων του συστήματος PWM σε έναν ενιαίο δακτύλιο οπτικής ίνας με κοντά καλώδια σύνδεσης μεταξύ γειτονικών μονάδων.

Για μια μηχανή με τέσσερις άξονες σερβοκινητήρων και έναν άξονα ατράκτου, η αντικατάσταση πέντε μεμονωμένων καλωδίων με μία διαδρομή καλωδίου δακτυλίου απλοποιεί σημαντικά την καλωδίωση του ντουλαπιού και μειώνει τον αριθμό των συνδέσεων που θα μπορούσαν να δημιουργήσουν σφάλματα διακοπτόμενης επαφής κατά τη διάρκεια της διάρκειας ζωής της μηχανής.

α3/3000 και α6/2000 — Εφαρμογές Κατηγορίας Κινητήρων

Ο κινητήρας α3/3000 — ο "Μοντέλο 3" alpha της Fanuc, με ονομαστική ροπή 3N·m συνεχούς λειτουργίας στις 3000rpm — είναι ένας συμπαγής κινητήρας που χρησιμοποιείται σε ελαφρύτερους άξονες CNC όπου η γρήγορη απόκριση επιτάχυνσης είναι πιο σημαντική από την υψηλή συνεχή ροπή.

Ο α6/2000 παρέχει υψηλότερη ροπή (6N·m συνεχούς λειτουργίας) σε χαμηλότερη ονομαστική ταχύτητα, καλύπτοντας άξονες με βαρύτερα καρότσια ή υψηλότερες απαιτήσεις τριβής.

Και οι δύο κινητήρες έχουν απαιτήσεις συνεχούς ρεύματος που εμπίπτουν στην ονομαστική τιμή 9.4A του SVM1-40S, και και οι δύο βρίσκονται συχνά σε μικρά κέντρα κατεργασίας, μικρά κέντρα περιστροφής και συστήματα τοποθέτησης ηλεκτροδίων EDM που χρησιμοποιούν χειριστήρια σειράς i.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Μπορεί το A06B-6096-H103 να χρησιμοποιηθεί σε μια μηχανή που έχει αυτήν τη στιγμή μονάδες A06B-6079-H103 (PWM);

Όχι, όχι χωρίς αναβάθμιση του CNC. Το A06B-6079-H103 χρησιμοποιεί διεπαφή PWM Τύπου A/B για χειριστήρια που δεν ανήκουν στη σειρά i. Το A06B-6096-H103 χρησιμοποιεί οπτική ίνα FSSB για χειριστήρια σειράς i. Οι δύο σειρές απαιτούν διαφορετικές κάρτες διεπαφής CNC και διαφορετικές ρυθμίσεις παραμέτρων.

Μια άμεση αντικατάσταση μεταξύ τους δεν είναι δυνατή χωρίς τη μετατροπή του CNC σε σειρά i ή την προσθήκη ενός προσαρμογέα διεπαφής FSSB-σε-PWM, ο οποίος δεν είναι τυπική λύση.

Εάν το CNC της μηχανής είναι χειριστήριο σειράς i, το A06B-6096-H103 είναι η σωστή μονάδα.

Ε2: Πώς μοιάζει η σύνδεση καλωδίου οπτικής ίνας FSSB σε αυτήν τη μονάδα;

Το A06B-6096-H103 διαθέτει δύο συνδέσμους οπτικής ίνας — COP10A (είσοδος από την προηγούμενη μονάδα ή το CNC) και COP10B (έξοδος προς την επόμενη μονάδα στον δακτύλιο).

Πρόκειται για μικρούς συνδέσμους οπτικής ίνας από πλαστικό που μεταφέρουν το ψηφιακό σήμα FSSB.

Τα καλώδια οπτικής ίνας που χρησιμοποιούνται είναι πλαστικές οπτικές ίνες Fanuc, οι οποίες είναι εύκαμπτες και σχετικά εύκολες στην δρομολόγηση στο ντουλάπι.

Οι προφυλάξεις χειρισμού περιλαμβάνουν την αποφυγή απότομων καμπυλών και την προστασία των άκρων των συνδέσμων από μόλυνση — ένας βρώμικος ή λυγισμένος σύνδεσμος οπτικής ίνας προκαλεί σφάλματα επικοινωνίας FSSB (Συναγερμός L ή U στην οθόνη LED της μονάδας, που αντιστοιχεί σε αποσύνδεση FSSB στο COP10A ή COP10B).

Ε3: Τι είναι ο SVM1-40L (A06B-6096-H104) και πώς διαφέρει από τον H103;

Οι SVM1-40L και SVM1-40S μοιράζονται πανομοιότυπες ονομαστικές τιμές εξόδου ρεύματος (9.4A) αλλά διαμορφώνονται για διαφορετικούς τύπους πλαισίου κινητήρα εντός της ίδιας κατηγορίας ρεύματος.

Το "S" αντιστοιχεί σε κινητήρες κοντού πλαισίου όπως οι α3/3000 και α6/2000. το "L" αντιστοιχεί σε κινητήρες μακριού πλαισίου ή ειδικής γεωμετρίας στην ίδια κατηγορία ρεύματος. 

Η διαφορά έγκειται στο σύνολο των παραμέτρων σερβοκινητήρα — οι κερδοσκοπικές βρόχοι ελέγχου και οι σταθερές κινητήρα που χρησιμοποιεί η μονάδα οδήγησης είναι διαφορετικές για τους τύπους κινητήρων S και L.

Η τοποθέτηση της λανθασμένης παραλλαγής (H103 έναντι H104) για τον εγκατεστημένο τύπο κινητήρα δεν θα προκαλέσει εμφανείς συνθήκες συναγερμού, αλλά θα οδηγήσει σε υποβέλτιστη απόδοση σερβοκινητήρα.

Ε4: Πώς τοποθετείται ο SVM1-40S στη σειρά μονάδων FSSB A06B-6096;

Η σειρά μονού άξονα A06B-6096 εκτείνεται από τον SVM1-12 (H101, 3.0A) έως τον SVM1-20 (H102, 5.9A), SVM1-40S (H103, 9.4A), SVM1-40L (H104), SVM1-80 (H105, 18.7A), SVM1-130 (H106, 52.2A), έως τον SVM1-360 (H108, 115A).

Το H103 βρίσκεται στο μεσαίο-χαμηλό εύρος, σωστά διαστασιολογημένο για την κατηγορία κινητήρων α3/α6. Για βαρύτερους κινητήρες που απαιτούν πάνω από 9.4A συνεχούς λειτουργίας, πρέπει να καθοριστεί ο SVM1-80 ή μεγαλύτερος.

Ε5: Ποιοι κωδικοί συναγερμού σχετίζονται με το A06B-6096-H103;

Η οθόνη LED 7 τμημάτων της μονάδας εμφανίζει κωδικούς συναγερμού που είναι συμβατοί με τη δομή συναγερμού μονάδων σερβοκινητήρων alpha FSSB. Ο συναγερμός 8 υποδεικνύει υπερβολικό ρεύμα στον άξονα L (HCL) — η τυπική διάγνωση είναι η αποσύνδεση των καλωδίων τροφοδοσίας του κινητήρα και ο έλεγχος της αντίστασης μόνωσης του κινητήρα.

Ο συναγερμός 1 (εσωτερικός ανεμιστήρας σταμάτησε) απαιτεί άμεση προσοχή για την αποφυγή θερμικής βλάβης. Οι συναγερμοί L και U υποδεικνύουν αποσύνδεση οπτικής ίνας FSSB στους συνδέσμους COP10A και COP10B αντίστοιχα — επιθεωρήστε τους συνδέσμους οπτικής ίνας για καθαριότητα και ασφαλή τοποθέτηση πριν καταδικάσετε τη μονάδα.