Πίνακας μνήμης Fanuc A16B-2200-0950 A16B22000950 A16B-22OO-O95O

FANUC A16B-2200-0950 | Πλακέτα I/O Τύπου Sink 104/80 με Hi-Speed Skip — Σειρά 16-B (F16M/T), Προέλευση Ιαπωνία

Αριθμός Εξαρτήματος: A16B-2200-0950

Κατασκευαστής: FANUC Corporation (Ιαπωνία)

Τύπος Προϊόντος: Πλακέτα I/O Μηχανής με Hi-Speed Skip (Τύπος Sink)

Σειρά Πλακέτας: A16B-2200

Διαμόρφωση I/O: 104 Ψηφιακές Είσοδοι (DI) / 80 Ψηφιακές Έξοδοι (DO)

Τύπος Εξόδου: Sink (NPN, απορρόφηση ρεύματος)

Hi-Speed Skip: Περιλαμβάνεται

Συμβατά Συστήματα: FANUC Σειρά 16-B, F16M, F16T (F16B)

Απαιτούμενο Συνοδευτικό: A20B-9001-0480 (πωλείται ξεχωριστά)

Κατάσταση: Διακοπή από τον Κατασκευαστή

Επισκόπηση

Το A16B-2200-0950 είναι η πλακέτα I/O μηχανής για το CNC της FANUC Σειράς 16-B, παρέχοντας 104 ψηφιακές εισόδους και 80 ψηφιακές εξόδους σε διαμόρφωση τύπου sink — και κρίσιμα, προσθέτοντας τη λειτουργία high-speed skip που το διακρίνει από την παραλλαγή -0955 με παρόμοια χωρητικότητα I/O.

Η συμπερίληψη του κυκλώματος hi-speed skip καθιστά αυτήν την πλακέτα απαραίτητη για εγκαταστάσεις Σειράς 16-B όπου η ενσωματωμένη ανίχνευση (probing), η μέτρηση μήκους εργαλείου ή οι κύκλοι αντιστάθμισης που εξαρτώνται από σήμα skip αποτελούν μέρος της διαδικασίας κατεργασίας.

Σημειώστε ότι το A16B-2200-0950 δεν περιλαμβάνει τη συνοδευτική μονάδα A20B-9001-0480, η οποία απαιτείται για πλήρη λειτουργικότητα. Αυτή η συνοδευτική μονάδα πρέπει να προμηθευτεί ξεχωριστά.

Εγκαταστάσεις που χρειάζονται μια εφεδρική πλακέτα χωρίς να προμηθευτούν νέα συνοδευτική μονάδα μπορούν συχνά να επαναχρησιμοποιήσουν την υπάρχουσα A20B-9001-0480 από τη μηχανή που επισκευάζεται, υπό την προϋπόθεση ότι η μονάδα αυτή επιβεβαιώνεται ως λειτουργική.

Η πλακέτα καλύπτει το πλήρες εύρος I/O μηχανής που απαιτεί ένα κέντρο κατεργασίας ελεγχόμενο από τη Σειρά 16-B: κάθε διακόπτης ορίου, αισθητήρας εγγύτητας, επιβεβαίωση κλεισίματος πόρτας και είσοδος επιλογής λειτουργίας περνά μέσα από τα 104 κανάλια εισόδου της.

Κάθε ρελέ, σωληνοειδές, ενδεικτικό και έξοδος βοηθητικής συσκευής οδηγείται μέσω των 80 καναλιών εξόδου της.

Και για μηχανές εξοπλισμένες με συστήματα ανίχνευσης, οι είσοδοι hi-speed skip παρέχουν τη ακριβή, χρονικά κρίσιμη διεπαφή μεταξύ του σήματος ενεργοποίησης του ανιχνευτή και του μηχανισμού κλειδώματος θέσης του CNC.

Βασικές Προδιαγραφές

Τι Κάνει το Hi-Speed Skip — και Γιατί Είναι Σημαντικό

Οι συνηθισμένες είσοδοι PMC σε οποιαδήποτε πλακέτα I/O FANUC έχουν καθυστέρηση απόκρισης που καθορίζεται από τον χρόνο κύκλου σάρωσης I/O. Το PMC σαρώνει τις διευθύνσεις εισόδου του περιοδικά — ελέγχοντας την κατάσταση κάθε εισόδου κατά τη διάρκεια κάθε περάσματος σάρωσης.

Υπάρχει μια καθυστέρηση μεταξύ του πότε μια είσοδος πεδίου αλλάζει κατάσταση και του πότε το PMC διαβάζει για πρώτη φορά την αλλαγή.

Για τις περισσότερες λειτουργίες μηχανής, αυτή η καθυστέρηση είναι ασήμαντη: ένας διακόπτης κλεισίματος πόρτας, ένας αισθητήρας θέσης γεμιστήρα εργαλείων ή ένα κουμπί έναρξης κύκλου μπορούν όλα να ανεχθούν τον χρόνο κύκλου σάρωσης PMC χωρίς ορατό αποτέλεσμα στη λειτουργία της μηχανής.

Η είσοδος hi-speed skip είναι αρχιτεκτονικά διαφορετική. Όταν λαμβάνεται ένα σήμα στην είσοδο hi-speed skip, η πλακέτα δεν περιμένει τον κύκλο σάρωσης PMC. Αντίθετα, η πλακέτα δημιουργεί αμέσως μια διακοπή υλικού στο CNC.

Το CNC καταγράφει (κλειδώνει) τις τρέχουσες θέσεις των αξόνων εκείνη τη στιγμή — πριν καν η αλλαγή του σήματος έχει επεξεργαστεί πλήρως από το λογισμικό. Το αποτέλεσμα είναι μια μέτρηση θέσης που αντικατοπτρίζει πού βρίσκονταν οι άξονες τη στιγμή που ενεργοποιήθηκε το σήμα skip, όχι πού βρίσκονταν λίγα χιλιοστά αργότερα όταν το λογισμικό διάβασε για πρώτη φορά την είσοδο.

Αυτή η καταγραφή θέσης με κλείδωμα υλικού είναι απαραίτητη για την ακρίβεια της ανίχνευσης.

Ένας ανιχνευτής που ενεργοποιείται με επαφή, κινούμενος με ταχύτητα τροφοδοσίας προς την επιφάνεια ενός τεμαχίου εργασίας, ενεργοποιείται σε ένα συγκεκριμένο γεωμετρικό σημείο της επιφάνειας.

Η είσοδος skip καταγράφει τις θέσεις των αξόνων εκείνη τη στιγμή ενεργοποίησης. 

Το CNC χρησιμοποιεί αυτές τις κλειδωμένες θέσεις για να προσδιορίσει τις συντεταγμένες του σημείου επαφής του ανιχνευτή με υψηλή ακρίβεια.

Εάν η απόκριση καθυστερούσε κατά έναν πλήρη κύκλο σάρωσης PMC, ο άξονας θα είχε κινηθεί κατά τη διάρκεια της καθυστέρησης, και οι καταγεγραμμένες συντεταγμένες θα ήταν συστηματικά μετατοπισμένες από το πραγματικό σημείο επαφής.

Εφαρμογή: Κύκλοι Ανίχνευσης Μηχανής Σειράς 16-B (F16B)

Το CNC Σειράς 16-B — που διατίθεται στην αγορά με τις ονομασίες F16M και F16T για εφαρμογές κέντρων κατεργασίας και κέντρων περιστροφής αντίστοιχα — χρησιμοποιήθηκε ευρέως σε εγκαταστάσεις εργαλειομηχανών υψηλής ακρίβειας της εποχής του.

Πολλές από αυτές τις μηχανές ήταν εξοπλισμένες με συστήματα μέτρησης εντός της μηχανής: ανιχνευτές αφής τοποθετημένοι στον άτρακτο για μέτρηση τεμαχίου εργασίας και ανιχνευτές μήκους εργαλείου για αυτόματη μέτρηση μήκους εργαλείου.

Αυτά τα συστήματα μέτρησης είναι κοινά σε εφαρμογές αεροδιαστημικής, αυτοκινητοβιομηχανίας και κατασκευής καλουπιών/μήτρων ακριβείας, όπου η μέτρηση κατά τη διάρκεια της κατεργασίας αποτελεί μέρος της στρατηγικής κατεργασίας αντί για εκ των υστέρων σκέψη.

Το κύκλωμα hi-speed skip του A16B-2200-0950 επιτρέπει αυτούς τους κύκλους μέτρησης.

Χωρίς αυτό, ο ανιχνευτής θα ενεργοποιούνταν αλλά η καταγραφή θέσης θα ήταν ανακριβής, καθιστώντας τα αποτελέσματα μέτρησης αναξιόπιστα.

Για μηχανές που χρησιμοποιούνται στην κατασκευή ακριβείας όπου οι κύκλοι ανίχνευσης είναι απαραίτητοι, μια εφεδρική πλακέτα πρέπει να περιλαμβάνει τη λειτουργία hi-speed skip.

Η αντικατάσταση του A16B-2200-0950 με το -0955 (που στερείται hi-speed skip) θα εξάλειφε την ικανότητα ανίχνευσης, ακόμη και αν οι άλλες λειτουργίες I/O της μηχανής συνέχονταν κανονικά.

Χωρητικότητα I/O και Αρχιτεκτονική Καλωδίωσης Μηχανής

Πέρα από τη λειτουργία hi-speed skip, η χωρητικότητα I/O 104/80 του A16B-2200-0950 υποστηρίζει τις πλήρεις απαιτήσεις I/O μηχανής μιας μηχανής ελεγχόμενης από τη Σειρά 16-B. Οι 104 είσοδοι φιλοξενούν το πλήρες σύνολο αισθητήρων και διακοπτών της μηχανής.

Οι 80 έξοδοι καλύπτουν όλους τους ελεγχόμενους ενεργοποιητές της μηχανής.

Η ονομασία εξόδου τύπου sink καθορίζει τη σύμβαση καλωδίωσης. Οι έξοδοι sink τραβούν τον ακροδέκτη εξόδου στα 0V όταν είναι ενεργές.

Οι συσκευές πεδίου συνδέονται από τη γραμμή τροφοδοσίας 24V στον ακροδέκτη εξόδου, έτσι ώστε η συσκευή να οδηγεί ρεύμα όταν η έξοδος είναι ενεργή. 

Η καλωδίωση εργαλειομηχανών για μηχανές Σειράς 16-B που χρησιμοποιούν την πλακέτα -0950 ακολουθεί αυτή τη σύμβαση σε όλα τα 80 κανάλια εξόδου της.

Κάθε εφεδρική πλακέτα πρέπει να διατηρεί την ίδια ονομασία τύπου sink.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Οι κύκλοι ανίχνευσης της μηχανής έχουν γίνει ανακριβείς. Επαναλαμβανόμενες μετρήσεις του ίδιου χαρακτηριστικού δείχνουν υπερβολική διασπορά. Το υλικό του ανιχνευτή και του στυλό ελέγχονται ως σωστά. Θα μπορούσε το A16B-2200-0950 να είναι η αιτία;

Η αυξημένη διασπορά στη μέτρηση ανίχνευσης χωρίς βλάβες υλικού του ανιχνευτή υποδεικνύει πρόβλημα με τον μηχανισμό καταγραφής θέσης.

Η είσοδος hi-speed skip πρέπει να ενεργοποιεί μια καταγραφή θέσης με κλείδωμα υλικού εντός μικροδευτερολέπτων από την επαφή του ανιχνευτή. 

Εάν το κύκλωμα εισόδου skip της πλακέτας έχει υποβαθμιστεί — αυξημένος χρόνος απόκρισης, θόρυβος στην είσοδο σήματος skip ή διακοπτικές αποτυχίες καταγραφής — κάθε κύκλος μέτρησης καταγράφει θέσεις με διαφορετική καθυστέρηση, παράγοντας τη διασπορά που παρατηρείται.

Ελέγξτε τον χρόνο απόκρισης του σήματος skip εάν είναι διαθέσιμος εξοπλισμός μέτρησης, ή αντικαταστήστε την πλακέτα με μια επιβεβαιωμένη λειτουργική ισοδύναμη.

Ε2: Τι συμβαίνει εάν εγκατασταθεί μια εφεδρική πλακέτα χωρίς hi-speed skip (όπως η -0955) σε μια μηχανή που απαιτεί το A16B-2200-0950;

Η πλακέτα χωρίς skip θα εξυπηρετήσει όλες τις 104 εισόδους και 80 εξόδους κανονικά. Οι λειτουργίες I/O της μηχανής — διακόπτες ορίου, σωληνοειδή, ενδεικτικά, επιλογές λειτουργίας — θα λειτουργούν όπως πριν. Ωστόσο, η είσοδος hi-speed skip δεν θα λειτουργεί.

Οποιοσδήποτε κύκλος G31 skip ή μακροεντολή μέτρησης που εξαρτάται από την είσοδο hi-speed skip θα παράγει αναξιόπιστα αποτελέσματα, καθώς η καταγραφή θέσης θα επανέλθει σε χρονισμό λογισμικού με την σχετική καθυστέρησή της. 

Για μηχανές που χρησιμοποιούν κύκλους ανίχνευσης στη διαδικασία παραγωγής τους, αυτή είναι μια απαράδεκτη λειτουργική απώλεια.

Ε3: Η συνοδευτική μονάδα A20B-9001-0480 δεν είναι πλέον σε λειτουργία, αλλά η πλακέτα A16B-2200-0950 αντικαθίσταται. Πρέπει να αντικατασταθεί και η συνοδευτική μονάδα;

Εάν η υπάρχουσα A20B-9001-0480 είναι λειτουργική, μπορεί συνήθως να επαναχρησιμοποιηθεί με την εφεδρική πλακέτα A16B-2200-0950.

Η συνοδευτική μονάδα παρέχει λειτουργίες που υποστηρίζουν την κύρια πλακέτα I/O, και εάν αυτές οι λειτουργίες λειτουργούσαν σωστά πριν από την βλάβη της πλακέτας, η ίδια η μονάδα πιθανότατα δεν είναι υπαίτια. 

Επιθεωρήστε οπτικά τη μονάδα και ελέγξτε τις επαφές του συνδέσμου της πριν την επανατοποθετήσετε με τη νέα πλακέτα.

Ε4: Πώς συνδέεται φυσικά η είσοδος hi-speed skip με το σύστημα ανίχνευσης;

Το σήμα ενεργοποίησης του ανιχνευτή από τη μονάδα διεπαφής ανιχνευτή της μηχανής συνδέεται στους καθορισμένους ακροδέκτες εισόδου skip στο A16B-2200-0950.

Οι ακριβείς ονομασίες ακροδεκτών περιγράφονται στο εγχειρίδιο σύνδεσης της Σειράς 16-B. 

Η μονάδα διεπαφής ανιχνευτή μετατρέπει το ηλεκτρικό σήμα επαφής (ή οπτικό/ραδιοφωνικό σήμα ενεργοποίησης) του ανιχνευτή σε σήμα λογικού επιπέδου συμβατό με την είσοδο skip.

Η σωστή θωράκιση και δρομολόγηση του καλωδίου σήματος skip είναι σημαντική — η είσοδος skip είναι ευαίσθητη, και ο θόρυβος στο σήμα μπορεί να προκαλέσει πρόωρη ενεργοποίηση.

Ε5: Το A16B-2200-0950 έχει διακοπεί. Πόσο αξιόπιστη είναι η προσφορά της δευτερογενούς αγοράς για αυτήν τη συγκεκριμένη παραλλαγή;

Η πλατφόρμα Σειράς 16-B εγκαταστάθηκε ευρέως σε εφαρμογές κατεργασίας ακριβείας, και το -0950 με hi-speed skip ήταν μια κοινή επιλογή διαμόρφωσης για μηχανές σε βιομηχανίες όπου η ανίχνευση ήταν στάνταρ.

Η αλυσίδα εφοδιασμού της δευτερογενούς αγοράς — ελεγμένες πλεονάζουσες πλακέτες, επαγγελματικά ανακατασκευασμένες μονάδες και υπηρεσίες επισκευής σε επίπεδο εξαρτημάτων — παραμένει ενεργή για αυτήν την παραλλαγή.

Κατά την προμήθεια, επιβεβαιώστε ειδικά ότι η λειτουργία hi-speed skip έχει ελεγχθεί ως μέρος της λειτουργικής επαλήθευσης της πλακέτας. 

Μια πλακέτα που περνάει τον γενικό έλεγχο I/O αλλά έχει υποβαθμισμένο κύκλωμα skip θα φαίνεται λειτουργική μέχρι ένας κύκλος ανίχνευσης να αποκαλύψει το πρόβλημα.