Σπίτι
>
προϊόντα
>
Οδηγός σερβο μηχανών
>
Υπάρχει μια συγκεκριμένη κατηγορία μηχανών CNC που θέτουν πανομοιότυπες απαιτήσεις σε δύο άξονες ταυτόχρονα: κέντρα επεξεργασίας διπλής στήλης, οριζόντια μύλα διπλής παλέτας,Συγχρονισμένοι στροφείς διπλού σπινδέλου, στους οποίους οι άξονες X και Y έχουν κοινό προφίλ φορτίου, ή οποιαδήποτε διαμόρφωση όπου ένας κατασκευαστής μηχανών ζευγάρωσε δύο κινητήρες του ίδιου μεγέθους σε έναν ενιαίο ενισχυτή για να εξοικονομήσει χώρο και να απλοποιήσει την καλωδίωση.Το A06B-6090-H244 σχεδιάστηκε ακριβώς για αυτή τη διαμόρφωση..
Ονομάζεται SVUC2-40/40 στην σειρά ενισχυτών Alpha C της FANUC, η μονάδα αυτή οδηγεί δύο άξονες L και M με πανομοιότυπη ονομαστική έξοδο 8,7A σε κάθε κανάλι.χωρίς "βαρύ" πρωταρχικό άξονα συνδυασμένο με ελαφρύτερο δευτερογενές άξοναΗ ονομασία 40/40 το περιγράφει άμεσα: η ίδια τάση ρεύματος, η ίδια ικανότητα κίνησης, και στις δύο εξόδους.,Αυτή η μονάδα είναι η σωστή και αρχική επιλογή εξοπλισμού.
Η Sande Electric αποθηκεύει το A06B-6090-H244 σε νέες και μεταχειρισμένες συνθήκες για αποστολή σε όλο τον κόσμο μέσα σε 3 εργάσιμες ημέρες.
Η εξέλιξη του ενισχυτή σερο της FANUC πέρασε από αρκετές διαφορετικές γενιές, η κάθε μία με διαφορετικές αρχιτεκτονικές διεπαφών:
ΗΣειρά 6066ήταν η αρχική γενιά α C, που εισήχθη στα τέλη της δεκαετίας του 1980 και χρησιμοποιήθηκε μέχρι τις αρχές της δεκαετίας του 1990.Σειρά 6090Η H244 είναι ο άμεσος διάδοχος της 6066.Διασύνδεση PWM τύπου ΑΚαι οι δύο γενιές μοιράζονται την ονομασία "SVUC" και εξωτερικά παρόμοια μεγέθη ντουλάπιων, αλλά το pinout διεπαφής και το πρωτόκολλο σήματος διαφέρουν μεταξύ των δύο σειρών.Η μονάδα A6090 δεν είναι εναλλακτική μονάδα 6066 χωρίς επαλήθευση διεπαφής..
Αυτό που ήρθε μετά το 6090 ήταν η μετατόπιση στο FSSB Fiber Optic Serial Servo Bus που ορίζει τις σειρές 6096, 6114, 6117, 6130, και αργότερα αλφα i.Το FSSB αντικατέστησε την παράλληλη καλωδίωση PWM με μια ενιαία αλυσίδα οπτικών ινώνΗ σειρά 6090 βρίσκεται στην εποχή του PWM: πιο ικανή από τις πρώτες αναλογικές μονάδες, ήδη ψηφιακή στον έλεγχο του κινητήρα,αλλά προηγήθηκε της αρχιτεκτονικής οπτικών ινών που τώρα κυριαρχεί στις σύγχρονες εγκαταστάσεις FANUC CNC.
Για μηχανήματα που εξακολουθούν να λειτουργούν με συστήματα CNC που προηγούνται της μετάβασης FSSB, ειδικότερα στις παραλλαγές των σειρών 15, 16, 18 και 21, το 6090 είναι συχνά το σωστό μέρος.Οι μονάδες 6096 και 6114 δεν είναι εναλλάξιμες με τις μονάδες 6090 αυτών των παλαιότερων χειριστήρων..
Μέσα στη σειρά 6090 α C, η δομή του προεπιλεγμένου περιέχει συγκεκριμένες πληροφορίες.
Η"2"σε SVUC2-40/40 υποδεικνύει ότι αυτό είναι έναΜονάδα δύο αξόνων∆ και οι δύο εκδόσεις καναλιών L και M είναι παρόντες και ενεργές."40/40"περιγράφει την τάξη ρεύματος κάθε άξονα: τόσο ο άξονας L όσο και ο άξονας M λειτουργούν στην τάξη 40, που αντιστοιχεί σε ονομαστική συνεχής ισχύς 8,7A ανά κανάλι.
Για σύγκριση, το H246 είναι SVUC2-40/80Ο άξονας L παραμένει στο 8,7A, αλλά ο άξονας M αυξάνεται σε υψηλότερη τάση ρεύματος, κατάλληλος για μηχανές όπου οι δύο άξονες οδηγούν κινητήρες διαφορετικών μεγεθών.80Το H244 είναι η πιο συμμετρική διαμόρφωση στο εύρος των δύο άξων: οι δύο άξονες είναι πανομοιότυποι, και οι δύο τροφοδοτούν ταιριάζοντας κινητήρες,και οι δύο μοιράζονται την ίδια 17A συνολική εισροή από την εισερχόμενη τρισδιάστατη γραμμή.
| Παράμετρος | Λεπτομέρειες |
|---|---|
| Αριθμός τμήματος | Α06Β-6090-Η244 |
| Επίσης γνωστή ως | Α06Β6090H244 |
| Ονομασία FANUC | SVUC2-40/40 (Αλφα C σερβομονάδα, 2 άξονες) |
| Σειρά | FANUC 6090 Άλφα Γ |
| Τύπος διεπαφής | ΠΟΜ ∙ Τύπος Α |
| Αριθμός άξονων | 2 άξονες (L και M) |
| Ονομαστική τάση εισόδου | 200-230V εναλλασσόμενο ρεύμα, 3 φάσεις, 50/60Hz |
| Διορισμένο ρεύμα εισόδου | 17A (σε 200V) |
| Διορισμένο ρεύμα εξόδου | Άξονας L: 8.7A / Άξονας M: 8.7A |
| Μέγιστη τάση εξόδου | 230V εναλλασσόμενη |
| Κατηγορία ισχύος | 9.5 kW |
| Κάρτα ελέγχου (Επάνω) | Α20Β-2002-0032 |
| Κάρτα τροφοδοσίας (Βάση) | Α20Β-2002-0157 |
| Συμβατοί κινητήρες | FANUC α12/2000 (άξονες L και M, τυποποιημένο ζεύγος) |
| Συμβατό CNC | FANUC σειρά 15, 16, 18, 21 (και συμβατή σειρά i μέσω τύπου A) |
| Προκάτοχος μονάδα | A06B-6066-H244 (διασύνδεση τύπου Β ̇ δεν είναι άμεσα εναλλάξιμη) |
| Κατάσταση | Αποσύρθηκε, η σειρά 6090 δεν παράγεται πλέον από την FANUC |
| Κατασκευαστής | FANUC, Ιαπωνία |
| Πιστοποίηση | CE |
| Διαθέσιμη κατάσταση | Νέο / Χρησιμοποιημένο (ελέγχεται) |
| Τροποποιημένο | 1 κομμάτι |
| Ημερήσια εφοδιαστική ικανότητα | Μέχρι 100 τεμάχια |
| Αποστολή | 3 εργάσιμες ημέρες από την επιβεβαίωση της πληρωμής |
| Συσκευή | Αρχική συσκευασία |
Οι κατασκευαστές μηχανών επέλεξαν τις ενότητες ενισχυτή διπλού άξονα για δύο λόγους: χώρο για το ντουλάπι και αποτελεσματικότητα δρομολόγησης καλωδίων.Ένα μόνο SVUC2-40/40 καταλαμβάνει μια θέση στο ντουλάπι κίνησης και συνδέεται με το CNC μέσω μιας διεπαφής ενός άξοναΑντί για δύο ανεξάρτητες μονάδες με έναν άξονα, οι δύο οδοιπορικές μονάδες έχουν διαφορετικές καλωδίες τροφοδοσίας.Αυτό μειώνει κατά το ήμισυ τον αριθμό των συνδέσεων διασύνδεσης πλευράς ελέγχου και μειώνει το αποτύπωμα του καναπέ για το τμήμα servo.
Με το H244, ένα σφάλμα στον άξονα L που κλείνει τον ενισχυτή κάνει και τον άξονα M εκτός λειτουργίας.και την ίδια οθόνη LED στο μπροστινό πάνελΚατά την αντιμετώπιση προβλημάτων, είναι σημαντικό να προσδιοριστεί αν ένας συναγερμός προέρχεται από το κανάλι L, το κανάλι M ή από κοινό εσωτερικό στοιχείο πριν από την αντικατάσταση της μονάδας.
Η εμπρόσθια οθόνη LED του SVUC2 χρησιμοποιεί μορφή 7 τμημάτων για να υποδεικνύει τόσο τους κωδικούς συναγερμού όσο και, όταν λειτουργεί κανονικά, την κατάσταση λειτουργίας.Παρακολουθώντας το LED τη στιγμή της ενεργοποίησης της βλάβης, πριν από την επικαιροποίηση της οθόνης συναγερμού CNC, συχνά δίνει την πιο ακριβή πρώτη ένδειξη για το κανάλι ή το εσωτερικό κύκλωμα που εμπλέκεται..
| Κωδικός LED | Ασφάλεια | Περιγραφή |
|---|---|---|
| 1 | HV | Υπερτάσεις |
| 2 | LV | Χαμηλή τάση ισχύος ελέγχου |
| 3 | Επικαιροποιημένη τιμή | Χαμηλή τάση συνεχούς σύνδεσης |
| 4 | ΔΕΣΥ | Ελάττωμα κυκλώματος ελέγχου αναγέννησης |
| 5 | DCOH | Υπερβολική αναγεννητική έκκριση |
| 7 | DBRLY | Ελάττωση κυκλώματος δυναμικής πέδησης |
| 8 | HCL | Άξονας L επί ρεύματος |
| 9 | Επικεφαλής | Άξονας M επί ρεύματος |
| 8. (σημίδα) | IPML | Προειδοποίηση IPM στον άξονα L |
| 9. (σημίδα) | IPMM | Προειδοποίηση IPM στον άξονα M |
| β | Επικεφαλής | Άξονες L & M πάνω από ρεύμα (συγχρόνως) |
| β. (σημείο) | Επικεφαλής | Λ & Μ άξονες IPM συναγερμός (συγχρόνως) |
Οι κωδικοί συναγερμού 8 και 9 που εμφανίζονται με δεκαδικό σημείο (8., 9.) υποδηλώνουν συναγερμό IPM (Intelligent Power Module) και όχι απλή κατάσταση υπερβολικού ρεύματος.Οι συναγερμοί IPM περιλαμβάνουν συνήθως τις εσωτερικές μονάδες του τρανζίστορ που ανιχνεύουν μη φυσιολογικές θερμικές ή ρεύμα συνθήκες σε επίπεδο συσκευήςΗ διάκριση είναι σημαντική για τη διάγνωση:ένα HCL ή ένα HCM (χωρίς κουκίδα) στα σημεία εκκίνησης προς την καλωδίωση του κινητήρα ή τον μονωτήρα του κινητήρα ελέγχεται πρώτα· ένας συναγερμός IPM (σκοπικός κωδικός) επιτρέπει την επιθεώρηση των μονάδων του τρανζίστορ και της θερμικής διαδρομής τους.
Το A06B-6090-H244 είναι η τεκμηριωμένη αντικατάσταση του A06B-6066-H244 όσον αφορά τη λειτουργία και την τάξη ρεύματος.Η κρίσιμη προειδοποίηση είναι η συμβατότητα της διεπαφής.
Η σειρά 6066 που χρησιμοποιείταιΤύπος ΒΗ σειρά 6090 χρησιμοποιείΤύπος Α. On CNC controllers that were originally built for the 6066 Type B interface — predominantly early-production Series 15 and 16 machines from the late 1980s and early 1990s — the 6090 cannot simply be substituted without confirming that the CNC's servo amplifier interface matches Type A pinoutΗ FANUC δεν προσέφερε επίσημη ανταλλαγή μεταξύ αυτών των δύο σειρών ειδικά λόγω αυτής της ασυμβατότητας των συνδέσμων.
Για τις μηχανές που χρησιμοποιούν ήδη το 6090 H244 και χρειάζονται άμεση αντικατάσταση, αυτή η διάκριση είναι αμφισβητήσιμη ̇ η μονάδα αντικατάστασης συνδέεται με τον ίδιο τρόπο.Το ερώτημα διεπαφής προκύπτει μόνο όταν κάποιος προσπαθεί να πηγή 6090 ως αναβάθμιση ή αντικατάσταση για την αρχική εγκατάσταση 6066.
Οι νέες μονάδες A06B-6090-H244 είναι γνήσια προϊόντα της FANUC σε αρχική συσκευασία, δεν έχουν εγκατασταθεί ποτέ.το πραγματικό νέο απόθεμα είναι η προτιμώμενη επιλογή για μηχανήματα που πρέπει να διατηρούν συνεχή λειτουργίαΟι νέες μονάδες φέρουν εγγύηση αποθήκης 12 μηνών.
Οι χρησιμοποιούμενες μονάδες που ελέγχονται προέρχονται από μηχανές που έχουν απομακρυνθεί από λειτουργία, επαληθεύονται για τη λειτουργικότητα τόσο του άξονα L όσο και του άξονα M και παρέχονται με εγγύηση 3 μηνών.Οι κοινές καταστάσεις βλάβης σε χρησιμοποιημένες μονάδες της σειράς 6090 που βρέθηκαν στα αρχεία επισκευής περιλαμβάνουν την υποβάθμιση του πυκνωτή, διαρροές ηλεκτρολύματος στην κάρτα ελέγχου, και σπασμένα τρανζίστορα εξόδου ̇ όλες οι αστοχίες που σχετίζονται με την ηλικία και είναι προβλέψιμες από μονάδες που λειτουργούν εδώ και 15-30 χρόνια.Επιβεβαιώστε το πρότυπο επιθεώρησης μαζί μας πριν από την παραγγελία εάν οι απαιτήσεις λειτουργίας του μηχανήματος απαιτούν.
Παγκόσμια αποστολή μέσω DHL και FedEx εντός0·3 εργάσιμες ημέρεςΗ συνδυασμένη αποστολή είναι διαθέσιμη για παραγγελίες πολλαπλών ειδών.
Διαφορές πληρωμής:
Οι εισαγωγικοί δασμοί και οι τοπικοί φόροι είναι ευθύνη του αγοραστή στον προορισμό.
| Υπόθεση | Εποχή εγγύησης |
|---|---|
| Νέο / Μη χρησιμοποιημένο | 12 μήνες |
| Χρησιμοποιείται / Ελέγχεται | 3 μήνες |
Επιστροφές αποδεκτές για μονάδες που φτάνουν κατεστραμμένες, ελλιπείς, όχι όπως περιγράφονται ή έχουν επιβεβαιωθεί ότι δεν λειτουργούν εντός4 ημέρες από την παραλαβή. Η μονάδα πρέπει να επιστραφεί στην αρχική της κατάσταση με την ετικέτα εγγύησης άθικτη. Η αποστολή επιστροφής είναι ευθύνη του αγοραστή. Δεν επιτρέπεται επιστροφή για λανθασμένες παραγγελίες ή αλλαγή γνώμης.
Ερώτηση 1: Το A06B-6090-H244 αναφέρεται ως αντικαταστάτης του A06B-6066-H244.
Α: Οι δύο μονάδες μοιράζονται την κατηγορία ρεύματος SVUC2-40/40 και κινούν τους ίδιους κινητήρες, αλλά χρησιμοποιούν διαφορετική καλωδίωση διεπαφής ελέγχου. Η 6066 χρησιμοποιεί διεπαφή PWM τύπου Β και η 6090 χρησιμοποιεί τύπο Α.Σε ένα μηχάνημα που κατασκευάστηκε αρχικά με το 6066 και έχει ένα συνδετήρα διασύνδεσης τύπου Β από το CNC στον ενισχυτήΓια τα μηχανήματα που ήδη τρέχουν ένα 6090 H244 η πολύ πιο κοινή κατάσταση σήμερα, είναι ότι οι μηχανές που χρησιμοποιούν ένα 6090 H244 δεδομένου ότι οι περισσότερες επιζώντες μηχανές αυτής της περιόδου αναβαθμίστηκαν σε κάποιο σημείο, μια αντικατάσταση H244 της ίδιας σειράς 6090 συνδέεται απευθείας χωρίς καμία τροποποίηση της διεπαφής..
Ε2: Και οι δύο άξονες L και M στο μηχάνημά μου σταμάτησαν μαζί και το LED δείχνει συναγερμό "b". Τι υποδεικνύει αυτό και από πού πρέπει να ξεκινήσω την αντιμετώπιση προβλημάτων;
Α: Ο συναγερμός "b" στο LED 7 τμημάτων αντιπροσωπεύει ταυτόχρονη υπερστροφή και στους άξονες L και M ταυτόχρονα,που σε ένα μοντέλο διπλού άξονα υποδεικνύει συνήθως σε κοινό σφάλμα και όχι σε δύο ανεξάρτητες αποτυχίες καναλιώνΤα πρώτα σημεία που πρέπει να ελεγχθούν είναι ο σύνδεσμος συνεχούς ρεύματος και η εισερχόμενη ισχύς: οι συνθήκες συναγερμού 3 (LVDC) ή συναγερμού 1 (HV) μπορούν να προηγηθούν ή να συνοδεύσουν έναν συναγερμό "b" εάν το συνεχές ρεύμα καταρρεύσει κάτω από φορτίο.Αν η σύνδεση DC είναι υγιής, ελέγξτε αν και τα δύο καλώδια ισχύος κινητήρα έχουν κοινό σφάλμα εδάφους ή αν υπάρχει σύντομη σύνδεση στην κοινή καλωδίωση ντουλάπι. that indicates an IPM-level alarm on both channels simultaneously — in that case the IGBT modules inside the unit are the more likely failure point and the unit typically requires repair or replacement.
Ε3: Η A06B-6090-H244 απαιτεί ξεχωριστή μονάδα τροφοδοσίας, όπως η 6114 alpha i SVM με το aiPS της;
Α: Όχι. Η σειρά 6090 SVUC είναι μια αυτόνομη μονάδα που διορθώνει την εισερχόμενη τριφασική εναλλακτική τάση και παράγει την τάση αμοιβαίου συνδέσμου εσωτερικά.Αυτή είναι η ίδια αρχιτεκτονική με την σειρά 6093 beta SVU: η μονάδα κίνησης συνδέεται απευθείας με την εισροή τριών φάσεων εναλλασσόμενου ρεύματος και δεν εξαρτάται από μια εξωτερική κοινή τροφοδοσία ρεύματος.Αυτό καθιστά την εγκατάσταση απλή. Η εισερχόμενη τροφοδοσία 3 φάσεων και τα καλώδια κινητήρα είναι οι κύριες συνδέσεις., μαζί με την διεπαφή ελέγχου στο CNC. The only external accessory sometimes used with 6090 units is a separate regenerative discharge unit when the machine's duty cycle generates more regenerative energy than the drive's internal regeneration circuit can absorb.
Ε4: Το μηχάνημά μου χρησιμοποιεί α12 κινητήρες και στους δύο άξονες.
Α: Ο κινητήρας H244 είναι η σωστή επιλογή για ταιριασμένους κινητήρες α12 τόσο στους άξονες L όσο και στους άξονες M. Ο κινητήρας α12 εμπίπτει στο εύρος ρεύματος 40 τάξεων και ο κινητήρας H244 παρέχει ίσο με 8.7Α ονομαστική ισχύς και στα δύο κανάλια ̇ κατάλληλη με ακρίβεια για το συγκεκριμένο ζεύγος κινητήρωνΟ κινητήρας H246 (SVUC2-40/80) είναι η σωστή επιλογή μόνο όταν οι δύο άξονες χρησιμοποιούν κινητήρες διαφορετικού μεγέθους: ο κινητήρας κλάσης 40 στον άξονα L και ένας μεγαλύτερος κινητήρας που απαιτεί το ρεύμα κλάσης 80 στον άξονα M.Εάν και οι δύο άξονες οδηγούν πανομοιότυπους κινητήρες α12Επικοινωνία με την εταιρεία H246
Ε5: Η σειρά 6090 διακόπτεται.
Α: Η σειρά 6090 έχει βγει από την παραγωγή για πολλά χρόνια και δεν θα επιστρέψει.αποθήκευση μιας εφεδρικής μονάδας τώρα ενώ χρησιμοποιούνται και τα νέα παραδείγματα παλαιών αποθεμάτων είναι ακόμα διαθέσιμα στην αγορά αυτή είναι η πιο απλή και η πιο κοινή προσέγγιση για μηχανές κρίσιμης παραγωγήςΔεύτερον, εάν το ίδιο το σύστημα CNC αναβαθμίζεται ή αντικαθίσταται, η αρχιτεκτονική servo drive μπορεί να ενημερωθεί στο ίδιο έργο.δεδομένου ότι οι νεότερες οικογένειες CNC και κινητήρων δεν περιορίζονται από τη διαθεσιμότητα των εξαρτημάτων 6090Τρίτον, some specialist repair services can rebuild failed 6090 units by replacing failed capacitors and IGBT modules — the known failure components — extending the unit's service life without requiring a full replacement. Επικοινωνήστε μαζί μας για την τρέχουσα διαθεσιμότητα αποθεμάτων, δεδομένης της ηλικίας αυτών των μονάδων, οι θέσεις αποθεμάτων μπορεί να αλλάξουν γρήγορα.
Επικοινωνία για διαθεσιμότητα και τιμές:Κυρία Έιμι.sales01@sande-elec.comSkype:Sandesales01Τηλέφωνο: +86 18620505228
ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΗΣΤΕ ΜΑΖΙ ΜΑΣ ΟΠΟΙΑΔΗΠΟΤΕ ΣΤΙΓΜΗ