FANUC A06B-6089-H322 Alpha SVU3-12/12/20: Τρεις άξονες, δύο επίπεδα ρεύματος, μία αυτόνομη μονάδα

Δεν τραβούν το ίδιο φορτίο όλοι οι άξονες σε ένα κέντρο μηχανικής.Ένα κατακόρυφο κέντρο επεξεργασίας Z-άξονας μάχης βαρύτητα με ένα βαρύ κεφαλή σπινθήρα χρειάζεται περισσότερο ρεύμα από ελαφρύτερο X-άξονα διασχίζοντας ένα άδειο τραπέζιΗ περιστροφή του άξονα Β του οριζόντιου τρυπαντομηχανήματος, ο οποίος βρίσκεται κάτω από ένα εργασιακό κομμάτι, έχει διαφορετικές απαιτήσεις ροπής από τους δύο γραμμικούς άξονες που περιστρέφονται με ταχεία διαδρομή.Οι κατασκευαστές μηχανών που το κατάλαβαν αυτό έκαναν επιλογές επιλογής κίνησης αναλόγως και η A06B-6089-H322 αντικατοπτρίζει ακριβώς αυτή τη σκέψη.

Ονομάζεται SVU3-12/12/20, είναι μια ασύμμετρη μονάδα τριών αξόνων από την οικογένεια alfa SVU της FANUC.κατάλληλο για ελαφρύτερους αλφαεργατικούς κινητήρες που χειρίζονται καθήκοντα χαμηλού φορτίουΟι τρεις άξονες μοιράζονται ένα περίβλημα, μια πηγή τροφοδοσίας και ένα σύνολο τερματικών εισόδου ισχύος.Το αποτύπωμα του ντουλαπιού παραμένει συμπαγέςΗ διανομή ρεύματος στον άξονα αντιστοιχεί στα πραγματικά προφίλ φορτίου της μηχανής.

Η Sande Electric έχει αποθέματα του A06B-6089-H322 σε νέες και μεταχειρισμένες συνθήκες, αποστέλλοντας σε όλο τον κόσμο μέσα σε 3 εργάσιμες ημέρες.

Κατανοώντας το Alpha SVU: Μια αυτοτελής αρχιτεκτονική

Η ονομασία "SVU" στη σειρά alpha της FANUC σημαίνει Servo amplifier Unit ∙ μια σύμβαση ονομασίας που έχει μια κρίσιμη τεχνική συνέπεια:η μονάδα διαθέτει το δικό της ενσωματωμένο ευθυγραμμιστή και συνεχές ρεύμαΣυνδέεται απευθείας με την εισερχόμενη τριστάση ισχύς εναλλασσόμενου ρεύματος και την μετατρέπει εσωτερικά.και καμία κοινή DC λεωφορείο δεν χρειάζεται να προεγκατασταθεί στο ντουλάπι κίνησης πριν από αυτή τη μονάδα μπορεί να λειτουργήσει.

Αυτό διαφοροποιεί θεμελιωδώς την οικογένεια 6089 SVU από τις οικογένειες 6079 και 6080 α SVM (Servo Module).Μονάδα SVM από τις εν λόγω σειρές, όπως οι τριαξονικές μονάδες SVM3, πρέπει να συνδυάζεται με χωριστά εγκατεστημένη μονάδα παροχής ρεύματος που παρέχει την κοινή τάση της λεωφορείου συνεχούς ρεύματος.Η SVU δεν το κάνει. Είναι μια αυτόνομη εγκατάσταση: φέρτε ισχύ εναλλασσόμενου ρεύματος σε αυτό, συνδέστε καλώδια κινητήρα και ανατροφοδότηση κωδικοποιητή, καλωδίωση της διεπαφής PWM στο CNC, και ο άξονας είναι έτοιμος.

Αυτή η αρχιτεκτονική καθιστά το 6089 SVU μια πρακτική επιλογή για μηχανές όπου επιθυμητή είναι η τοποθέτηση μεμονωμένων κινήτρων στον άξονα ̇ και όχι σε ένα κεντρικό ντουλάπι ̇.Επίσης απλοποιεί την απομόνωση σφάλματος: μια βλάβη της SVU επηρεάζει μόνο τους άξονες που κινούνται από την εν λόγω μονάδα, ενώ μια βλάβη της παροχής ενέργειας SVM καταστρέφει κάθε μονάδα που μοιράζεται αυτό το λεωφορείο.

Το H322 στο πλαίσιο: Διαβάζοντας το εύρος των τριών αξόνων 6089

Η σειρά 6089 χρησιμοποιεί μια λογική σύμβαση αρίθμησης για την τριάξοδη σειρά SVU.

Το H322 βρίσκεται ανάμεσα στο πλήρως συμμετρικό H321 κατηγορίας 12 και το H323 κατηγορίας 12/2.Ο ειδικός συνδυασμός του ̇ δύο άξονες φωτός και ένας άξονας μεσαίας εμβέλειας ̇ σχετίζεται φυσικά με μηχανές όπου δύο άξονες εκτελούν παρόμοια γραμμική κίνηση ενώ ο τρίτος οδηγεί κάτι βαρύτεροΟ άξονας N στα 5,9A δεν είναι "βαρύς" κινητήρας· χειρίζεται αλφακινητήρες στην περιοχή β2/3000 έως α4/4000, σύμφωνα με έναν μέσο κύριο άξονα και όχι μια μεγάλης μορφής κεφαλή άλεσης.

Μια συνέπεια της ασύμμετρης διαμόρφωσης ρεύματος που αξίζει να σημειωθεί: ο άξονας N έχει μεγαλύτερη θερμική διάχυση υπό φορτίο από τους άξονες L και M. Σε μηχανές με υψηλούς κύκλους λειτουργίας του άξονα N, η θερμική διάχυση είναι μεγαλύτερη από την θερμική διάχυση του άξονα N.Η θερμική διαχείριση της μονάδας ̇ ψύξη αέρα γύρω από το στάδιο εξόδου ̇ έχει μεγαλύτερη σημασία για το κανάλι N από ό,τι για τα άλλα δύοΟ καλός εξαερισμός του ντουλάπιου και η επαρκής ελευθέρωση γύρω από την μονάδα είναι σημαντικές όταν ο άξονας N λειτουργεί συνεχώς στο ή κοντά στο ονομαστικό ρεύμα 5,9A.

Τεχνικές προδιαγραφές

Η αχρησιμοποίητη διάταξη άξονα: Τι πρέπει να κάνετε όταν δεν είναι ενεργά και τα τρία κανάλια

Οι μονάδες SVU τριών αξόνων εγκαταστάνονται μερικές φορές σε μηχανές που χρησιμοποιούν ενεργά λιγότερους από τρεις άξονες μέσω της εν λόγω μονάδας.ή ένα όπου η SVU επιλέχθηκε με χωρητικότητα εφεδρικής λειτουργίας, αυτές οι καταστάσεις μπορούν να αφήσουν ένα ή περισσότερα κανάλια αδρανές.

Όταν ένας άξονας δεν συνδέεται με έναν κινητήρα, το καλώδιο μεταξύ του CNC και της μονάδας ενισχυτή σερβο για τον άξονα αυτό πρέπει να αφαιρεθεί,και ασυνδετήρας εικονικούΟ εικονικός σύνδεσμος απαιτεί τη συντόμευση των πινών 8 και 10 ∙ αυτό σηματοδοτεί στην μονάδα κίνησης ότι το κύκλωμα έκτακτης ανάγκης διακοπής άξονα είναι ικανοποιημένο για το μη χρησιμοποιούμενο κανάλι.Χωρίς τον εικονικό συνδετήρα σε μη χρησιμοποιούμενο άξονα, η SVU μπορεί να εμφανίσει κατάσταση συναγερμού για το εν λόγω κανάλι κατά την εκκίνηση ή κατά τη διάρκεια λειτουργίας, επειδή ο ανοιχτός βρόχος διακοπής έκτακτης ανάγκης ερμηνεύεται ως σφάλμα.Αυτή είναι μια κοινή πηγή μπερδευτικών συναγερμών όταν ένα 6089 SVU είναι εγκατεστημένο με λιγότερους ενεργούς άξονες από την ικανότητά του.

6089 έναντι 6090: Συγγενείς σειρές, διαφορετικές γενιές κινητήρων

Both the 6089 alpha SVU and the 6090 SVUC series (covered separately in this catalog) are standalone servo amplifier units with built-in power supplies and PWM interfaces — architecturally they are equivalent in conceptΗ διαφορά έγκειται στη γενιά κινητήρα για την οποία σχεδιάστηκαν.

Η σειρά 6090 SVUC βελτιστοποιήθηκε για τηνάλφα ΓΤο 6089 SVU απευθύνεται σε ευρύτερη κατηγορία κινητήρων.σειρά άλφαΟι πίνακες συμβατότητας κινητήρων στην τεκμηρίωση FANUC δείχνουν τον κινητήρα 6089 που χρησιμοποιείται με κινητήρες στις τυποποιημένες κατηγορίες α1 έως α4,ενώ το 6090 αναφέρεται ειδικά στους κινητήρες αCΣτην πράξη, υπάρχουν σημαντικές επικαλύψεις στις μηχανές που μπορεί να έχουν χρησιμοποιήσει το ένα ή το άλλο ανάλογα με το έτος κατασκευής και τις προδιαγραφές του κινητήρα του κατασκευαστή κατά τη στιγμή της κατασκευής.

Κατά την προμήθεια αντικατάστασης, εξακριβώστε πάντα τον αριθμό εξαρτήματος της εγκατεστημένης μονάδας (6089 έναντι 6090) και τις ονομασίες των συνδεδεμένων κινητήρων πριν από την επιλογή της αντικατάστασης.Η αντικατάσταση ενός 6090 με ένα 6089 σε ένα μηχάνημα με καλώδια για την διεπαφή PWM τύπου A του 6089 απαιτεί επιβεβαίωση ότι η διεπαφή servo του CNC ταιριάζει.

Σημειώσεις για την κατάσταση και το απόθεμα

Οι νέες μονάδες A06B-6089-H322 σε αρχική συσκευασία φέρουν εγγύηση αποθήκευσης 12 μηνών.Αυτές είναι η προτιμώμενη επιλογή για μηχανές που υποστηρίζουν συνεχή παραγωγή, όπου το κόστος μη προγραμματισμένων ωρών στάσης λειτουργίας υπερβαίνει το πριμοδότημα τιμών νέων αποθεμάτων.

Οι χρησιμοποιούμενες ελεγχόμενες μονάδες επαληθεύονται λειτουργικά σε όλους τους τρεις άξονες και παρέχονται με εγγύηση 3 μηνών.Λαμβάνοντας υπόψη την ηλικία της σειράς 6089, αυτές οι μονάδες κατασκευάστηκαν σε μια εποχή 25-30 χρόνια πριν. Η κατάσταση των χρησιμοποιούμενων αποθεμάτων ποικίλει.Επικοινωνήστε μαζί μας πριν παραγγείλετε για να συζητήσετε το ιστορικό επιθεώρησης και τη διαθεσιμότητα.

Παραγγελία, πληρωμή και αποστολή

Παγκόσμια αποστολή μέσω DHL και FedEx εντός0·3 εργάσιμες ημέρεςΗ συνδυασμένη αποστολή είναι διαθέσιμη για παραγγελίες πολλαπλών ειδών.

Διαφορές πληρωμής:

• Τραπεζική μεταβίβαση (T/T)
• PayPal παραγγελίες έως 500 δολάρια
• Western Union όλες οι τιμές παραγγελιών

Οι εισαγωγικοί δασμοί και οι τοπικοί φόροι είναι ευθύνη του αγοραστή στον προορισμό.

Εγγύηση & Επιστροφές

Επιστροφές αποδεκτές για μονάδες που φτάνουν κατεστραμμένες, ελλιπείς, όχι όπως περιγράφονται ή έχουν επιβεβαιωθεί ότι δεν λειτουργούν εντός4 ημέρες από την παραλαβή. Η μονάδα πρέπει να επιστραφεί με την ετικέτα εγγύησης άθικτη. Η αποστολή επιστροφής είναι ευθύνη του αγοραστή. Δεν επιστρέφονται για λανθασμένες παραγγελίες ή αλλαγή γνώμης.

Συχνές Ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Με τι διαφέρει η A06B-6089-H322 (SVU3-12/12/20) από την H321 (SVU3-12/12/12), και πώς μπορώ να ξέρω ποια χρησιμοποιήθηκε αρχικά από το μηχάνημά μου;

Α: Το H321 παρέχει τρία πανομοιότυπα κανάλια σε 3,0A το καθένα ̇ κινητήρες κίνησης όλων των άξονων στο εύρος ρεύματος 12 κατηγοριών.με κινητήρα ελαφρώς μεγαλύτερο στον άξονα NΗ ορθή μέθοδος αναγνώρισης είναι η ετικέτα στην εγκατεστημένη μονάδα: ο πλήρης αριθμός τμήματος FANUC, συμπεριλαμβανομένου του τετραψήφιο προφίλ, εκτυπώνεται στην πλευρά.οι πινακίδες μοντέλου κινητήρα στον κινητήρα N-άξονα σε σύγκριση με τους κινητήρες L και M θα υποδεικνύουν εάν ο άξονας N χρησιμοποιεί βαρύτερο κινητήρα (κατηγορία α4/4000) ή τον ίδιο ελαφρύ κινητήρα με τους άλλουςΕάν ο κινητήρας N είναι αναγνωρίσιμα μεγαλύτερος, ο H322 είναι η σωστή αντικατάσταση· εάν και οι τρεις κινητήρες είναι το ίδιο μικρό μοντέλο, ο H321 ήταν ο αρχικός.Η οθόνη του αξόνου servo του CNC μπορεί επίσης να εμφανίσει τις παραμέτρους κώδικα κινητήρα για κάθε άξονα, η οποία παραπέμπει άμεσα στο μοντέλο κινητήρα και επιβεβαιώνει την ισχύουσα απαίτηση κατηγορίας.

ΕΡΩΤΗΣΗ 2: Το 6089 SVU έχει ενσωματωμένη παροχή ρεύματος.

Α: Στις περισσότερες περιπτώσεις, ναι ∙ το H322 είναι μια άμεση αντικατάσταση που συνδέεται με την ίδια τριστάση εισροή εναλλασσόμενου ρεύματος, τα ίδια καλώδια ισχύος κινητήρα και την ίδια καλωδίωση διεπαφής PWM με την αρχική μονάδα.Δεν χρειάζεται να αγγίξετε εξωτερικό aiPS ή μονάδα τροφοδοσίαςΩστόσο, πριν ενεργοποιήσετε, βεβαιωθείτε για τρία πράγματα: ότι η εισερχόμενη τριστάση τάση εναλλασσόμενου ρεύματος είναι εντός των προδιαγραφών 200-230V για αυτή τη μονάδα.ότι το καλώδιο διεπαφής PWM από το CNC στην SVU είναι τοποθετημένο σωστά και στα δύο άκρα (μια χαλαρή σύνδεση διεπαφής μπορεί να προκαλέσει άμεσο συναγερμό κατά την εκκίνηση που μοιάζει με σφάλμα μονάδας, αλλά δεν είναι)· και ότι τα μη χρησιμοποιούμενα κανάλια άξονα διαθέτουν εικονικούς συνδέσμους που είναι εγκατεστημένοι με κοντοσύνδεση των πινών 8 και 10, εάν οι άξονες αυτοί δεν συνδέονται με κινητήρες.Αυτά τα τρία έλεγχοι καλύπτουν τις πιο συχνές αιτίες αποτυχημένης εκκίνησης μετά από μια διαφορετικά σωστή αντικατάσταση SVU.

Ε3: Μπορεί η σειρά A06B-6089-H322 να αντικατασταθεί από τη σειρά A06B-6090-H3xx της ίδιας τρέχουσας κατηγορίας;

Α: Η σειρά 6090 SVUC χρησιμοποιεί την ίδια αρχιτεκτονική διεπαφής PWM τύπου A και παρόμοιες τάξεις ρεύματος,Έτσι, κατ 'αρχήν η ηλεκτρική ισοδυναμία είναι εκεί, αλλά μια άμεση υποκατάσταση απαιτεί την επιβεβαίωση της συμβατότητας διεπαφής σε επίπεδο συνδέσμουΟι σειρές 6089 και 6090 σχεδιάστηκαν για διαφορετικές γενιές κινητήρων (αλφα έναντι αλφα C), και ενώ ο τύπος διεπαφής είναι ο ίδιος, η διαφορά μεταξύ των δύο είναι πολύ μικρή.οι ρυθμίσεις παραμέτρων στο CNC για τους κωδικούς κινητήρα και τα όρια ρεύματος πρέπει να αντιστοιχούν στον κινητήρα που είναι πραγματικά συνδεδεμένος, ανεξάρτητα από τη σειρά SVU από την οποία προέρχεται η μονάδα αντικατάστασης.η αντικατάσταση 6089 H322 είναι η πιο καθαρή επιλογήΑν σκέφτεστε ένα 6090 ως εναλλακτική λύση, επαληθεύστε ότι ο κώδικας του κινητήρα στις παραμέτρους CNC είναι κατάλληλος για τον πραγματικό κινητήρα πριν κάνετε την αντικατάσταση,και να επιβεβαιώσετε ότι δεν απαιτείται προσαρμογός καλωδίωσης διεπαφής.

ΕΡΩΤΗΣΗ 4: Μετά την εγκατάσταση ενός αντικαταστατικού H322, το CNC δείχνει αμέσως σε ενεργοποιημένο άξονα τον σέρβο συναγερμό 9 (υπερβολικό ρεύμα στον άξονα M). Ο κινητήρας στον άξονα M δούλευε μια χαρά πριν αποτύχει η μονάδα. Τι πρέπει να ελέγξω;

Α: Ένας συναγερμός υπερβολικού ρεύματος στον άξονα Μ κατά την πρώτη ενεργοποίηση μετά την αντικατάσταση έχει συνήθως μία από τις τρεις αιτίες. check the M-axis motor power cable connections at the SVU output terminals — an incorrectly seated phase terminal or a terminal that was over-tightened and cracked can cause a phase-to-phase short that trips the over-current protection immediatelyΔεύτερον, ελέγξτε αν το καλώδιο κωδικοποίησης με τον άξονα M είναι συνδεδεμένο με την είσοδο ανατροφοδότησης με τον άξονα M της νέας SVU.δεν ανταλλάσσεται με τον άξονα L ή N ∙ μια ασυμφωνία ανατροφοδότησης κωδικοποιητή προκαλεί το τρέχον βρόχο να χάσει την αναφορά θέσης και να εντοπίσει υπερβολικό ρεύμα κατά τη διάρκεια του άξονα ενεργοποίησηςΤρίτον, ελέγξτε την παραμέτρηση του CNC για τον άξονα M (κωδικός κινητήρα, παράμετρος 2020) σε σχέση με την πινακίδα του κινητήρα: εάν ο κωδικός κινητήρα δεν αντιστοιχεί στο μοντέλο του συνδεδεμένου κινητήρα,Οι ρυθμίσεις ορίου ρεύματος της κίνησης μπορούν να ορίζονται κάτω από αυτό που ο κινητήρας πραγματικά τραβάει στην αρχική επιτάχυνση.Διορθώστε τον κώδικα κινητήρα και ενεργοποιήστε ξανά τον άξονα πριν συμπεράνετε ότι η μονάδα αντικατάστασης έχει κάποιο πρόβλημα.

Ε5: Η σειρά 6089 έχει διακοπεί. Υπάρχει ένα σύγχρονο ισοδύναμο FANUC, και τι περιλαμβάνεται στην αναβάθμιση αντί να αντικατασταθεί το ίδιο για το ίδιο;

Α: Δεν υπάρχει άμεσο σύγχρονο ισοδύναμο η αρχιτεκτονική SVU 6089 (απομονωμένη μονάδα PWM) δεν έχει έναν τρέχοντα διάδοχο FANUC που μπορεί να αντικατασταθεί χωρίς ευρύτερες αλλαγές στο σύστημα.Οι σύγχρονες οικογένειες αλφα i και βήτα i οδήγησης χρησιμοποιούν διεπαφή οπτικών ινών FSSB και, για τις μονάδες SVM, απαιτούν κοινό λεωφορείο παροχής ενέργειας aiPS.Η αναβάθμιση από μια εγκατάσταση 6089 SVU σε μια σύγχρονη αρχιτεκτονική κίνησης περιλαμβάνει την αντικατάσταση της πλακέτας διεπαφής servo του CNC (ή του ίδιου του CNC), αντικαθιστώντας τη διάταξη τροφοδοσίας του κιβωτίου κίνησης, αντικαθιστώντας την SVU με συμβατή μονάδα FSSB ή beta i και ενδεχομένως επαναπροσαρμόζοντας τις παραμέτρους του CNC για τον νέο συνδυασμό κινητήρα/κίνησης.Για τις περισσότερες μηχανές που λειτουργούν ακόμα με τη σειρά 15, 16 ή 18 συστήματα CNC, αυτό αντιπροσωπεύει μια πλήρη επισκευή του συστήματος CNC και του συστήματος κίνησης και όχι μια ανταλλαγή εξαρτημάτων.Το πιο πρακτικό μονοπάτι για τη διατήρηση μιας μηχανής με βάση το 6089 στην παραγωγή είναι να διατηρείται απογραφή των δοκιμασμένων χρησιμοποιημένων μονάδων H322Επικοινωνήστε μαζί μας για να συζητήσετε τη διαθεσιμότητα αποθεμάτων και την προμήθεια χύδην αν έχετε πολλαπλά μηχανήματα αυτού του τύπου στη μονάδα σας.

Επικοινωνία για διαθεσιμότητα και τιμές:Κυρία Έιμι.sales01@sande-elec.comSkype:Sandesales01Τηλέφωνο: +86 18620505228