Μονάδα Ενισχυτή Ατράκτου Fanuc A06B-6089-H105 A06B6089H105 A06B-6089-H105

Fanuc A06B-6089-H105∙ Η μονάδα ενισχυτή αλφα-υπηρεσίας SVU1-80, μονόξυλος, 200-230VAC / 17A εισροή, 18.7A / 230V έξοδος, PWM τύπου Β, ενσωματωμένη παροχή ρεύματος

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-6089-H105είναι το SVU1-80 η υψηλής ισχύος παραλλαγή της μονοάξονης αυτοτελούς σειράς SVU από την οικογένεια ενισχυτών άλφα A06B-6089 της Fanuc, παρέχοντας 18.7Α συνεχής έξοδος στο κανάλι του με έναν μόνο άξονα L από 200 ∆230VAC, 17Α τριστάσης εισόδου.

Όπως όλες οι μονάδες SVU, η H105 ενσωματώνει τη δική της παροχή ενέργειας: η εισροή τριών φάσεων εναλλασσόμενου ρεύματος διορθώνεται και μετατρέπεται σε εσωτερική λεωφόρο συνεχούς ρεύματος εντός της μονάδας,καθιστώντας το εντελώς αυτόνομο και εξαλείφοντας την εξάρτηση από ένα εξωτερικό α PSM που απαιτεί η αρχιτεκτονική της μονάδας SVM.

Με ονομαστική συνεχή ισχύ εξόδου 18,7A, το SVU1-80 ταιριάζει με το μονόξυλο μοντέλο SVM1-80 (A06B-6079-H105) σε ισχύ εξόδου ∙ η διαφορά είναι εξ ολοκλήρου αρχιτεκτονική.Το SVM1-80 αντλεί από κοινόχρηστο λεωφορείο συνεχούς ρεύματος που δημιουργείται από κεντρικό PSMΤο SVU1-80 δημιουργεί το δικό του εσωτερικό λεωφορείο από μια ανεξάρτητη τροφοδοσία AC.

Η διαφορά αυτή καθιστά το H105 την κατάλληλη επιλογή όταν ένας άξονας πρέπει να βρίσκεται σε απόσταση από το κεντρικό θάλαμο κίνησης,ή όταν ο σχεδιασμός της μηχανής απαιτεί μονάδα κίνησης με έναν μόνο ανεξάρτητο άξονα, χωρίς την επάνω επιβάρυνση πλήρους συστοιχίας PSM/SVM.

Ένα μόνο IPM (Intelligent Power Module) αποτελεί το στάδιο εξόδου του SVU1-80.

Σε 18,7A, αυτό το IPM παράγει το κυνοειδές ρεύμα κινητήρα PWM που παράγουν οι αλγορίθμοι ταχύτητας και ελέγχου ρεύματος της σειράς αλφά ∙ η ίδια ποιότητα ρύθμισης ρεύματος με τη σειρά μονάδων SVM,μόνο από ένα αυτόνομο πακέτο και όχι από μια μονάδα που τοποθετείται σε σιδηρόδρομο.

Η πλακέτα καλωδίωσης (A20B-2002-0041) και η πλακέτα ελέγχου (A20B-2002-0031) είναι τα εσωτερικά PCB που χειρίζονται τις λειτουργίες διεπαφής, ελέγχου και προστασίας.

Βασικές προδιαγραφές

Ανεξάρτητη μονάδα SVU έναντι μονάδας SVM

Η επιλογή μεταξύ μιας SVU και μιας λύσης SVM+PSM για έναν δεδομένο άξονα εξαρτάται από τη γεωγραφία εγκατάστασης και την αρχιτεκτονική του συστήματος.

Σε ένα μηχάνημα όπου όλοι οι άξονες είναι ομαδοποιημένοι κοντά σε κεντρικό θάλαμο ελέγχου, η προσέγγιση SVM/PSM είναι συνήθως πιο οικονομική.μείωση του συνολικού αριθμού σταδίων μετατροπής ισχύος στο σύστημα.

Όταν ένας άξονας είναι απομακρυσμένος, ο μηχανικός διαχωρισμός από το κύριο σύστημα κίνησης από τη δομή της μηχανής, η λειτουργία καλωδίων λεωφορείου υψηλού ρεύματος συνεχούς ρεύματος σε κεντρικό PSM είναι πρακτικά απίθανη.και κάθε μονάδα SVU με τη δική της τροφοδοσία AC και την τοπική εγκατάσταση γίνεται η μηχανική προτίμηση.

Το SVU1-80 σχεδιάστηκε ακριβώς για αυτό το σενάριο: ένας ενιαίος άξονας που αντλεί συνεχές ρεύμα 18,7A αλλά βρίσκεται σε μια θέση μηχανής όπου η καθοδήγηση ενός καλωδίου λεωφορείου συνεχούς ρεύματος θα ήταν πρακτικά απίθανη.

Η είσοδος εναλλασσόμενου ρεύματος (17A σε 200V, τριφασική) μπορεί να μεταφερθεί στην SVU από την κύρια πλακέτα διανομής του μηχανήματος χρησιμοποιώντας την τρισφασική καλωδίωση αντί για την πιο βαριά,πιο ακριβή μπάρα λεωφορείου συνεχούς ρεύματος που απαιτείται για εγκατάσταση PSM-SVM.

α12 Συνδυαστικότητα κινητήρα

Ο κινητήρας α12/2000 ο κινητήρας της σειράς alpha της Fanuc με συνεχή ροπή 12N · m σε ονομαστική ταχύτητα 2000rpm είναι ο τυποποιημένος σύντροφος για το SVU1-80.

Με ονομαστική ισχύ 18,7A, το SVU1-80 αντιστοιχεί στην ονομαστική ροή α12 σε συνεχή λειτουργία με πλήρες φορτίο,με την ικανότητα κορυφικού ρεύματος της μονάδας IPM να χειρίζεται τις μεταβατικές επιτάχυνσης που υπερβαίνουν εν συντομία τις 18.7Α συνεχής ικανότητα κατά τη διάρκεια της άμεσης εκκίνησης διασταύρωσης του άξονα.

Ο κινητήρας α12 εμφανίζεται σε βαρύτερους άξονες μηχανημάτων εργαλείων από τους μικρότερους κινητήρες α6 ή α3: κινητήρες στήλης σε κέντρα επεξεργασίας μεσαίου μεγέθους, κινητήρες μεταφοράς παλέτας σε οριζόντια κέντρα επεξεργασίας,και κινητήρες C-άξονα ή περιστρεφόμενου τραπεζιού υψηλότερης ροπής, όταν το φορτίο και η αδράνεια στον άξονα υπερβαίνουν την ικανότητα της ελαφρύτερης σειράς κινητήρων α.

Γενικές ερωτήσεις

ΕΡ1: Το SVU1-80 και το SVU1-130 ανήκουν και οι δύο στη σειρά A06B-6089· πότε είναι κατάλληλο το καθένα;

Το SVU1-80 (H105, 18.7A) ταιριάζει με κινητήρες α12· το SVU1-130 (H106, 52.2A) ταιριάζει με κινητήρες α40.

Η επιλογή γίνεται με βάση την ονομαστική ζήτηση ρεύματος του κινητήρα: εάν το ονομαστικό συνεχές ρεύμα του κινητήρα πέφτει εντός των 18,7A, η SVU1-80 έχει το σωστό μέγεθος.

Εάν ο κινητήρας απαιτεί συνεχές ρεύμα έως 52,2A, απαιτείται η SVU1-130.

Η χρήση του SVU1-80 σε α40 κινητήρα θα προκαλούσε άμεσο συναγερμό υπερχείρου υπό φορτίο επειδή ο κινητήρας αντλεί περισσότερο από ό, τι μπορεί να αντέξει ο H105.Η ισχύς της σήμανσης του κινητήρα ή ο πίνακας προδιαγραφών του κινητήρα της Fanuc είναι η οριστική πηγή για τη σύγκριση αυτή.

Ε2: Η διεπαφή PWM τύπου Β περιορίζει ποια χειριστήρια CNC μπορούν να χρησιμοποιήσουν το A06B-6089-H105;

Ναι. Η διεπαφή τύπου Β χρησιμοποιείται με τα χειριστήρια FANUC σειράς 0 μοντέλο D (που είναι εξοπλισμένα με κάρτα άξονων τύπου Β), σειράς 16B, 18B και 21B.

Τα χειριστήρια τύπου Α (σειρά 0-C, 16A, 18A, 21A) δεν είναι συμβατά με την σειρά SVU A06B-6089 άμεσα.

Εάν ένα μηχάνημα χρησιμοποιεί ένα χειριστήριο τύπου Α, αλλά απαιτεί την αρχιτεκτονική SVU, θα πρέπει να εξεταστούν οι παραλλαγές SVUC (servo amplifier unit with C-series interface) ή διαφορετική οικογένεια κινήσεων.Πάντα να επιβεβαιώνετε τον τύπο διεπαφής του υπάρχοντος ελέγχου πριν παραγγείλετε μια μονάδα αντικατάστασης SVU.

Ε3: Πώς συνδέεται το SVU1-80 στο ηλεκτρικό ντουλάπι μιας μηχανής;

Το SVU1-80 απαιτεί τρεις συνδέσεις: (1) τρεις φάσεις AC είσοδο στο δίκτυο ηλεκτρικής ενέργειας για τα τερματικά της ενέργειας, (2) το PWM σειριακό καλώδιο διεπαφής του CNC για τη σύνδεση ελέγχου άξονα,και (3) την τριφασική έξοδο του κινητήρα (U/V/W) και το καλώδιο ανατροφοδότησης του κωδικοποιητή.

Η μονάδα δεν διαθέτει σύνδεσμο συνεχούς ρεύματος. Μπορεί να τοποθετηθεί σε ένα ντουλάπι δίπλα σε άλλο εξοπλισμό ή σε απομακρυσμένη θέση κοντά στον κινητήρα,εφόσον υπάρχει επαρκής διαχωρισμός εξαερισμού γύρω από τις επιφάνειες ψύξης της μονάδας.

Το καλώδιο διεπαφής PWM από το CNC έχει μέγιστο μήκος που καθορίζεται από το εγχειρίδιο σύνδεσης Fanuc για την συγκεκριμένη σειρά ελέγχου.

Ε4: Ποια συντήρηση ρουτίνας απαιτεί το SVU1-80 κατά τη διάρκεια των διαλείψεων υπηρεσίας;

Τα βασικά σημεία συντήρησης είναι: η επαλήθευση της λειτουργίας του εσωτερικού ανεμιστήρα ψύξης (ένας μπλοκαρισμένος ή αποτυχημένος ανεμιστήρας οδηγεί σε συναγερμούς θερμικού υπερφόρτωσης και ενδεχομένως μόνιμη βλάβη IPM).Αντικατάσταση της μπαταρίας ασφαλείας του αποκωδικοποιητή σύμφωνα με το πρόγραμμα που είναι κατάλληλο για τη χρήση στην παραγωγή της μηχανής (συνήθως κάθε δύο έως τρία έτη)· και την περιοδική επιθεώρηση της αντίστασης της μόνωσης του καλωδίου ισχύος του κινητήρα.

Η αντικατάσταση ανεμιστήρων και η αντικατάσταση μπαταριών είναι εργασίες που μπορούν να υποβληθούν σε εξυπηρέτηση στο πεδίο.

Ε5: Ποια διαγνωστικά συναγερμού είναι διαθέσιμα στην SVU1-80;

Η μονάδα SVU εμφανίζει τους κωδικούς συναγερμού στον 7-τμήμα LED πίνακα οθόνης, ορατό στο μπροστινό μέρος της μονάδας.

Ο συναγερμός 1 υποδηλώνει βλάβη του ανεμιστήρα ψύξης ή χαμηλή τάση ελέγχου 5V. Ο συναγερμός 5 υποδηλώνει χαμηλή τάση συνδέσμου συνεχούς ̇ ελέγξτε την τάση τροφοδοσίας εισόδου AC και τις ασφάλειες εισόδου. Ο συναγερμός 8 (ή 8.) υποδεικνύει τον συναγερμό υπερστροφής στον άξονα L ή τον συναγερμό ενότητας IPM.

Για τον συναγερμό 8,η τυποποιημένη διαγνωστική ακολουθία είναι η αποσύνδεση των καλωδίων U/V/W του κινητήρα από τα τερματικά εξόδου SVU και η δοκιμή της αντοχής της μόνωσης του κινητήρα στην προστατευτική γή (εκατοντάδες megaohms είναι αποδεκτή).

Εάν ο συναγερμός εξαφανιστεί με τα καλώδια αποσυνδεδεμένα, η πηγή σφάλματος είναι ο κινητήρας ή το καλώδιο, όχι η SVU.