Μοντέλο ενισχυτή σπινδύλης Fanuc A06B-6089-H104

Fanuc A06B-6089-H104∙ Η μονάδα ενισχυτή αλφα-υπηρεσίας SVU1-40, μονόξυλος, 200-230VAC / 13.4A είσοδος, 12.5A / 230V έξοδος, PWM τύπου Β, ανεξάρτητη τροφοδοσία

Σύνοψη

ΗFanuc A06B-6089-H104είναι η SVU1-40 η μονάδα αλφα-εξοχούς ενισχυτή με συνεχές αποτέλεσμα 12,5A από τριστάκτη είσοδο 200 230 VAC, 13,4 A. Καθίσταται στο μεσαίο επίπεδο της σειράς A06B-6089 SVU1 της Fanuc,τοποθετείται πάνω από τον προκάτοχο του SVU1-80 18.7Α μονάδα και κάτω από την ανώτερη SVU1-130 (52.2A),να έχει το σωστό μέγεθος για τους α6/3000 και α12/2000 α α servo κινητήρες που τροφοδοτούσαν τα κέντρα μεσαίου μεγέθους επεξεργασίας και τα κέντρα στροφής κατά τη διάρκεια των ενεργών ετών παραγωγής της σειράς α.

Όπως και με όλες τις μονάδες SVU, το χαρακτηριστικό αρχιτεκτονικό χαρακτηριστικό του H104 είναι η αυτοσυγκράτηση: τριστάσιο AC δίκτυο, καλώδιο διεπαφής PWM τύπου B στο CNC και διακοπή ισχύος κινητήρα.

Δεν υπάρχει σύνδεσμος λεωφορείου συνεχούς ρεύματος και δεν εξαρτάται από εξωτερικό PSM.

Η SVU έχει τον δικό της εσωτερικό ευθυγραμμιστή AC-DC που παράγει την εσωτερική τάση του λεωφορείου ανεξάρτητα,το οποίο σημαίνει ότι μπορεί να εγκατασταθεί οπουδήποτε υπάρχει διαθέσιμη τριστάση ισχύς εναλλασσόμενης ενέργειας δίπλα στον κινητήρα, σε ένα δορυφορικό ντουλάπι, ή οπουδήποτε αλλού στο μηχάνημα που ταιριάζει στη διάταξη χωρίς να απαιτείται καλώδιο που θα οδηγεί πίσω στην κύρια τροχιά κίνησης.

Η συνεχής ισχύς 12,5A, υποστηριζόμενη από μέγιστη ισχύ 40A, αντικατοπτρίζει την κατηγορία κινητήρα που εξυπηρετεί η μονάδα.

Ένας κινητήρας α6/3000 που κινεί έναν άξονα κέντρου επεξεργασίας μεσαίου μεγέθους αντλεί συνεχές ρεύμα στην περιοχή 5 ̇ 12,5A κατά τη διάρκεια των διαβαθμίσεων κοπής, με κορυφές επιτάχυνσης που απορροφά καθαρά ο χώρος κεφαλιού IPM 40A.

Η μέγιστη ισχύς εξόδου 4,4 kW καθορίζει το ενεργειακό πλαίσιο εντός του οποίου λειτουργεί ο συνδεδεμένος κινητήρας.

Αυτός ο συνδυασμός συνεχών και κορυφαίων ονομαστικών τιμών ταιριάζει καλά με την κατηγορία κινητήρων α6/α12, παράγοντας ελεγχόμενη ανταπόκριση ροπής χωρίς συναγερμούς υπερστροφής κατά τη διάρκεια τυπικών κύκλων εργασίας μηχανικής.

Βασικές προδιαγραφές

Η SVU1-40 στο οικοσύστημα της Άλφα Drive

Το SVU1-40 βρίσκεται σε μια ενδιαφέρουσα θέση μέσα στην αλφα SVU σειρά: προσφέρει 12.5A ανά άξονα ∙ το ίδιο συνεχές ρεύμα με τη μονάδα SVM2-40/40 (A06B-6079-H206) σε κάθε ένα από τα δύο κανάλια ∙ αλλά ως ανεξάρτητη μονάδα χωρίς εξάρτηση από PSM.

Αυτό καθιστά το SVU1-40 κατάλληλο για μηχανές όπου ένας άξονας χρειάζεται τάξη ρεύματος 12,5A σε απομακρυσμένη τοποθεσία,ή όταν ο σχεδιασμός της μηχανής απαιτεί απλούστερη εγκατάσταση ενός άξονα αντί για πλήρη συστοιχία PSM/SVM.

Η συνοδευτική μονάδα SVM (A06B-6079-H103 ή A06B-6096-H103 στην πλευρά FSSB) παρέχει την ίδια βαθμολογία 9.4A SVM1-40S για αυτή την τρέχουσα τάξη ∙ η SVU1-40 στις 12.5Α είναι το αυτόνομο ισοδύναμο που εισέρχεται στην επόμενη τάση.

Οι κατασκευαστές μηχανών που εργάζονται με το οικοσύστημα άλφα και χρειάζονται την τάξη 12.5A σε ανεξάρτητη μορφή επιλέγουν το SVU1-40·οι κατασκευαστές κεντρικής τροχιάς κίνησης με πολλαπλούς άξονες σε αυτή την τρέχουσα κατηγορία χρησιμοποιούν μονάδες SVM και κοινό PSM.

Διασύνδεση PWM τύπου Β και συμβατά χειριστήρια

Η διεπαφή PWM Τύπου Β του SVU1-40 το τοποθετεί ευθέως στην γενιά των χειριστήρων Fanuc CNC που χρησιμοποιούν Τύπο Β για επικοινωνία σερβο: Σειρά 0-D, 0-MF, 16B, 18B και 21B.Το πρωτόκολλο τύπου Β διέπει τη μετάδοση εντολών θέσης και την ανατροφοδότηση μεταξύ της κάρτας διεπαφής άξονα του CNC και του SVU1-40.

Κάθε μονάδα SVU συνδέεται απευθείας με το CNC μέσω του δικού της ειδικού καλωδίου PWM αντίθετα με την τοπολογία δακτυλίου FSSB των μεταγενέστερων κινήτρων σειράς i, κάθε μονάδα SVU PWM είναι μια σύνδεση σημείο-σε-σημείο.

Το εγχειρίδιο B-65192 καλύπτει τη διαδικασία έναρξης λειτουργίας και συντήρησης για την εν λόγω μονάδα, συμπεριλαμβανομένων των βημάτων εκκίνησης των παραμέτρων εφοδιασμού και των ρυθμίσεων διακόπτη για λειτουργία τύπου Β.

Η ρύθμιση του διακόπτη διεπαφής στο SVU-40 σε τύπου Β (έναντι τύπου Α) είναι το πρώτο βήμα διαμόρφωσης μετά την φυσική εγκατάσταση.

Γενικές ερωτήσεις

Ερώτηση 1: Το A06B-6089-H104 έχει μέγιστο ρεύμα 40A ∙ σημαίνει αυτό ότι τροφοδοτεί συνεχώς 40A;

Ο αριθμός 12.5A είναι η ονομαστική συνεχής ισχύς ̇ το ρεύμα που μπορεί να διατηρήσει επ' αόριστον η μονάδα εντός των θερμικών της ορίων.

Η κορυφή 40A είναι το όριο ρεύματος σύντομης διάρκειας που επιτρέπει η μονάδα IPM κατά τη διάρκεια μεταβατικών περιόδων επιτάχυνσης του κινητήρα.

Αυτό το μέγιστο ρεύμα ρέει για κλάσματα του δευτερολέπτου κατά την ταχεία άξονα εκκίνησης· η διαρκής λειτουργία σε 40A θα υπερβαίνει τη θερμική ικανότητα της μονάδας.

Η εσωτερική προστασία υπερχείρου του IPM αποτρέπει το συνεχές ρεύμα κορυφής από την καταστροφή των τρανζίστορ εξόδου.

Ε2: Ποιοι αλφα-εργοκινητήρες ειδικά ζευγαρώνουν με τον SVU1-40;

Το 12.5A continuous output matches α6/3000 class motors (used on lighter mid-size axes) and α12/2000 class motors (used on heavier mid-size axes where the 12N·m continuous torque at 2000rpm suits the machine load).

Και οι δύο κατηγορίες κινητήρων αντλούν ονομαστικό ρεύμα εντός του περιβλήματος των 12,5A κατά την πλήρη συνεχή κοπή.

Οι κινητήρες μικρότεροι από την α6 κατηγορία α1, α2, α3 εργάζονται με το SVU1-40 σε ένα κλάσμα της τρέχουσας χωρητικότητάς του· οι κινητήρες μεγαλύτεροι από την α12 κατηγορία υπερβαίνουν την 12.5Α συνεχής ικανότητα και απαιτούν την SVU1-80 ή SVU1-130.

Ε3: Με ποιο τρόπο το SVU1-40 διαφέρει από το SVM1-40S (A06B-6096-H103) πέρα από την διεπαφή;

Το SVU1-40 (H104) είναι μια ανεξάρτητη μονάδα με ενσωματωμένη παροχή ρεύματος από εναλλασσόμενο προς συνεχές ρεύμα και ονομαστική ισχύς 12,5A. Το SVM1-40S (H103) είναι μια μονάδα σιδηροδρομικής διασύνδεσης FSSB με 9.4Α ονομαστική έξοδος που αντλεί ισχύ από κοινό σύστημα αλφα PSMΤο SVU1-40 είναι αρχιτεκτονικά ανεξάρτητο, το SVM1-40S είναι αρχιτεκτονικά ολοκληρωμένο.

Το SVU1-40 ανήκει επίσης σε υψηλότερη τάξη ρεύματος (12,5A έναντι 9,4A). Και οι δύο οδηγούν κινητήρες άλφα μεσαίας εμβέλειας, αλλά το SVU1-40 καλύπτει τους μεγαλύτερους κινητήρες αυτής της τάξης.η υποκατάσταση με SVM απαιτεί αλλαγή ολόκληρης της αρχιτεκτονικής του συστήματος.

Ε4: Ποιοι κωδικοί συναγερμού δείχνουν λάθη στην SVU1-40;

Το 7-τμήμα LED στο μπροστινό πάνελ της μονάδας εμφανίζει κωδικούς συναγερμού.συνήθως προκαλείται από βλάβη της μόνωσης της τροχιάς του κινητήραΟ συναγερμός 5 υποδηλώνει χαμηλή τάση DC σύνδεσης. Ελέγξτε την τριστάση AC τροφοδοσία εισόδου και τις εσωτερικές ασφάλειες.

Ο συναγερμός 1 υποδηλώνει εσωτερική βλάβη του ανεμιστήρα ή χαμηλή παροχή 5V.

Όλοι οι κωδικοί συναγερμού για το SVU1-40 είναι τεκμηριωμένοι στο εγχειρίδιο B-65192..

Ε5: Είναι σημαντική η αναγεννητική ικανότητα εκκένωσης του SVU1-40 για την εγκατάσταση;

- Ναι, ναι. The 100W regenerative discharge capacity (without external resistor) is relevant for axes that decelerate rapidly from high speed — more deceleration energy than 100W regenerated back to the internal bus requires an external regenerative discharge resistor to prevent DC bus overvoltage.

Οι άξονες με υψηλή αδράνεια ή συχνές αντιστροφές υψηλής ταχύτητας μπορούν να υπερβούν αυτό το όριο κατά τη διάρκεια κανονικών κύκλων παραγωγής.

Εάν το μηχάνημα παράγει συναγερμούς υπερέντασης συνεχούς σύνδεσης κατά την επιβράδυνση,η δυναμικότητα αναγεννητικής εκφόρτωσης υπερβαίνει και πρέπει να προστεθεί στην εγκατάσταση αντίσταση εκφόρτωσης ορθού μεγέθους.