Ειδικότερα, η μέθοδος αυτή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παραγωγή ηλεκτρικών συσσωρευτών.

Fanuc A06B-6080-H307 | Ενότητα Ενισχυτή Σερβοκινητήρα Alpha — SVM3-20/20/40, 3-Άξονας Τύπου Β, 283–325V / 4.35kW, 5.9A / 5.9A / 12.5A

Επισκόπηση

Η Fanuc A06B-6080-H307 είναι μια ενότητα ενισχυτή σερβοκινητήρα alpha τριών καναλιών, με την ονομασία SVM3-20/20/40, παρέχοντας ασύμμετρη έξοδο ρεύματος στα τρία κανάλια του άξονα: τα κανάλια L και M παρέχουν έκαστο συνεχή έξοδο 5.9A, αντίστοιχη με κινητήρες κλάσης αC6/2000, ενώ το κανάλι N παρέχει συνεχή έξοδο 12.5A για έναν βαρύτερο κινητήρα κλάσης α22/2000. Αυτή η ασύμμετρη διαμόρφωση τριών αξόνων είναι ένα πρακτικό εργαλείο σχεδιασμού μηχανών — επιτρέπει σε τρεις άξονες διαφορετικών κλάσεων κινητήρων να εξυπηρετούνται από μία ενότητα, χωρίς να απαιτείται είτε το κόστος μιας ενότητας υψηλότερου ρεύματος για όλα τα τρία κανάλια είτε η πολυπλοκότητα του ντουλαπιού με ξεχωριστές ενότητες μονού άξονα για κάθε έναν.

Η σειρά A06B-6080 είναι το αντίστοιχο διεπαφής Τύπου Β της σειράς A06B-6079 Τύπου Α. Και οι δύο σειρές περιέχουν τις ίδιες ονομασίες μοντέλων SVM και πανομοιότυπες ηλεκτρικές ονομασίες, αλλά επικοινωνούν με το CNC μέσω πρωτοκόλλου PWM Τύπου Β αντί για Τύπου Α.

Η διεπαφή Τύπου Β χρησιμοποιείται με τα χειριστήρια Σειράς 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B και 21B — η γενιά χειριστηρίων CNC της Fanuc με κατάληξη Β, η οποία εξελίχθηκε παράλληλα με τα χειριστήρια με κατάληξη Α που διέθεταν διεπαφή Τύπου Α.

Μηχανικά και ηλεκτρικά, οι δύο σειρές είναι εναλλάξιμες· η ρύθμιση της διεπαφής καθορίζει ποια είναι η σωστή για μια δεδομένη μηχανή.

Στην πράξη, η διαμόρφωση SVM3-20/20/40 εμφανίζεται σε μηχανές όπου δύο άξονες μοιράζονται μια παρόμοια κλάση κινητήρα (δύο άξονες κλάσης αC6 — ίσως άξονες Χ και Υ, ή περιστροφικοί άξονες Α και C) ενώ ένας βαρύτερος άξονας (άξονας Ζ με φορτίο που υποβοηθείται από τη βαρύτητα, ή ένας μεγάλος περιστροφικός πίνακας) απαιτεί το κανάλι Ν κλάσης α22.

Η ενιαία ενότητα πλάτους 90mm χειρίζεται και τους τρεις χωρίς να επεκτείνει το αποτύπωμα της ράγας κίνησης πέρα από αυτό που θα καταλάμβανε μια απλούστερη ενότητα SVM3-20/20/20 τριών καναλιών.

Βασικές Προδιαγραφές

Ασύμμετρη Αρχιτεκτονική Τριών Αξόνων — Διαμόρφωση Ρεύματος 20/20/40

Η ονομασία ρεύματος SVM3-20/20/40 προσδιορίζει την κλάση μέγιστου ρεύματος κάθε καναλιού σύμφωνα με τη σύμβαση εσωτερικής αρίθμησης της Fanuc: το "20" αντιστοιχεί στην κλάση συνεχούς εξόδου 5.9A (κινούμενη από ενότητες IPM κλάσης 50A), και το "40" αντιστοιχεί στην κλάση συνεχούς εξόδου 12.5A (κινούμενη από μεγαλύτερες ενότητες IPM ικανές για τα υψηλότερα συνεχή και μέγιστα ρεύματα που απαιτεί ο κινητήρας του καναλιού Ν).

Τρεις διαφορετικές ενότητες IPM ταιριάζουν στο πλάτος της ενότητας 90mm επειδή το φυσικό μέγεθος κάθε IPM κλιμακώνεται με την ονομαστική του τιμή ρεύματος — οι ενότητες IPM κλάσης "20" για τα L και M είναι μικρότερες από την ενότητα IPM κλάσης "40" για το Ν, επιτρέποντας και τις τρεις να συνυπάρχουν εντός της συμπαγούς μορφής 90mm.

Η υψηλότερη ικανότητα ρεύματος της IPM του καναλιού Ν είναι ο λόγος που η A06B-6080-H307 αντλεί 4.35kW από το DC bus αντί για τα 3.7kW της συμμετρικής SVM3-20/20/20 (H304) — τα επιπλέον 0.65kW αντικατοπτρίζουν την υψηλότερη συνεχή ζήτηση ισχύος του κινητήρα α22 στο κανάλι Ν.

Διεπαφή Τύπου Β — Πλαίσιο Συμβατότητας CNC

Το πρωτόκολλο σειριακής ανάδρασης PWM Τύπου Β στην A06B-6080-H307 είναι το πρότυπο διεπαφής για τα χειριστήρια CNC της σειράς Β της Fanuc.

Λειτουργικά πανομοιότυπο με την αρχιτεκτονική βρόχου θέσης/ταχύτητας/ρεύματος της διεπαφής Τύπου Α, η Τύπου Β διαφέρει στις συγκεκριμένες παραμέτρους σειριακής επικοινωνίας και στο χρονισμό που χρησιμοποιεί το CNC για τη μετάδοση εντολών άξονα και τη λήψη ανάδρασης.

Μια μηχανή διαμορφωμένη με χειριστήρια Τύπου Β πρέπει να χρησιμοποιεί ενότητες SVM Τύπου Β σε ολόκληρη τη στοίβα κίνησης της — η ανάμειξη ενοτήτων Τύπου Α σε μια εγκατάσταση Τύπου Β προκαλεί σφάλματα επικοινωνίας μεταξύ του CNC και της επηρεαζόμενης ενότητας.

Η A06B-6080-H307 έχει δοκιμαστεί και πιστοποιηθεί στα χειριστήρια γενιάς FANUC 0-C, 0-D, 16, 18 και 21 στη διαμόρφωση διεπαφής Τύπου Β.

Η συμβατότητά της με αυτή τη γενιά χειριστηρίων την τοποθετεί σε μια μεγάλη εγκατεστημένη βάση εργαλειομηχανών CNC που κατασκευάστηκαν κατά τη διάρκεια της δεκαετίας του 1990 και των αρχών της δεκαετίας του 2000 — μηχανές που παραμένουν σε ενεργή παραγωγή και απαιτούν τακτικά αντικατάσταση των ενοτήτων σερβοκινητήρων καθώς τα αρχικά εξαρτήματα γερνούν.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η λειτουργική διαφορά μεταξύ της A06B-6080-H307 (Τύπου Β) και της A06B-6079-H307 (Τύπου Α);

Και οι δύο είναι ενότητες τριών αξόνων SVM3-20/20/40 με πανομοιότυπες ηλεκτρικές ονομασίες: 5.9A στα L και M, 12.5A στο N, 4.35kW είσοδος, 283–325V DC bus. Η μόνη διαφορά είναι η διεπαφή επικοινωνίας CNC.

Η A06B-6079-H307 (Τύπου Α) λειτουργεί με χειριστήρια Σειράς 0-C, 15A, 16A, 18A, 21A. Η A06B-6080-H307 (Τύπου Β) λειτουργεί με χειριστήρια Σειράς 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B, 21B. Η αντικατάσταση της μιας με την άλλη χωρίς επαναδιαμόρφωση της διεπαφής CNC θα προκαλέσει συναγερμούς επικοινωνίας. Επιβεβαιώστε πάντα τον τύπο CNC της μηχανής πριν από την παραγγελία.

Ε2: Το κανάλι Ν φέρει 12.5A — μπορεί να λειτουργήσει και έναν μικρότερο κινητήρα όπως αυτούς στα L και M;

Ναι. Η ονομαστική τιμή 12.5A του καναλιού Ν είναι το μέγιστο συνεχές ρεύμα που θα παρέχει· δεν αναγκάζει τον κινητήρα να αντλήσει αυτό το ρεύμα. Εάν ένας μικρότερος κινητήρας κλάσης αC6 (που χρειάζεται 5.9A) συνδεθεί στο κανάλι Ν, η κίνηση λειτουργεί περίπου στο μισό της χωρητικότητας του καναλιού Ν. Οι παράμετροι σερβοκινητήρα πρέπει να ρυθμιστούν για το πραγματικό μοντέλο κινητήρα στο Ν.

Δεν υπάρχει ηλεκτρική βλάβη στη χρήση ενός καναλιού εξόδου υψηλότερης ονομαστικής τιμής με κινητήρα χαμηλότερης ονομαστικής τιμής. Ωστόσο, το αντίθετο — η σύνδεση ενός κινητήρα 12.5A στο κανάλι L ή M των 5.9A — θα προκαλέσει συναγερμούς υπερβολικού ρεύματος κατά τη λειτουργία πλήρους φορτίου.

Ε3: Ποιοι συναγερμοί CNC προσδιορίζουν ποιο συγκεκριμένο κανάλι στην A06B-6080-H307 έχει υποστεί βλάβη;

Το LED 7 τμημάτων στην ενότητα εμφανίζει κωδικούς συναγερμού ανά κανάλι. Συναγερμός 8 (HCL) υποδεικνύει υπερβολικό ρεύμα άξονα L· Συναγερμός 9 (HCM) υποδεικνύει υπερβολικό ρεύμα άξονα M· Συναγερμός Α (HCN) υποδεικνύει υπερβολικό ρεύμα άξονα N.

Ο αριθμός συναγερμού SV του CNC προσδιορίζει τον αντίστοιχο άξονα της μηχανής (X, Y, Z). Οι συνδυασμένοι συναγερμοί καναλιών (b, C, d, E) υποδεικνύουν πολλαπλές ταυτόχρονες βλάβες.

Η τυπική ακολουθία διάγνωσης είναι η αποσύνδεση των καλωδίων U/V/W του ύποπτου κινητήρα και η δοκιμή της μόνωσης του κινητήρα σε σχέση με την προστατευτική γείωση — αποδεκτή μόνωση είναι αρκετές εκατοντάδες megaohms ή υψηλότερη — πριν καταλήξουμε στο συμπέρασμα ότι η ενότητα απαιτεί αντικατάσταση.

Ε4: Πώς τροφοδοτείται η A06B-6080-H307 εντός του συστήματος ενισχυτή alpha;

Η H307 αντλεί την ισχύ λειτουργίας 4.35kW από το κοινό DC bus του PSM alpha, το ίδιο bus που τροφοδοτεί όλες τις ενότητες SVM και SPM στη στοίβα. Το PSM πρέπει να παρέχει τη συνδυασμένη μέγιστη ζήτηση όλων των συνδεδεμένων ενοτήτων ταυτόχρονα.

Για μια μηχανή με μία SVM3-20/20/40 (4.35kW) και έναν ατράκτιο SPM-11 (17.5kW), το PSM πρέπει να αντέχει τουλάχιστον 21.85kW — ένα PSM-26 (A06B-6087-H126) είναι μια τυπική επιλογή για αυτή τη διαμόρφωση.

Η H307 δεν έχει εσωτερικό τροφοδοτικό· δεν μπορεί να λειτουργήσει χωρίς συνδεδεμένο και λειτουργικό PSM.

Ε5: Ποια είναι η προσέγγιση επισκευής για την A06B-6080-H307 όταν παρουσιάζει βλάβη;

Η πιο πρακτική οδός για τους περισσότερους χρήστες είναι η ανταλλαγή: παροχή της ελαττωματικής ενότητας σε έναν ειδικό σέρβις της Fanuc, ο οποίος παρέχει μια δοκιμασμένη και εγγυημένη ανακατασκευασμένη μονάδα.

Είναι διαθέσιμη η επισκευή σε επίπεδο εξαρτημάτων — οι ενότητες IPM τρανζίστορ, οι ασφάλειες, οι ανεμιστήρες ψύξης και οι μπαταρίες απόλυτου κωδικοποιητή είναι διαθέσιμες ως ανταλλακτικά σέρβις. 

Η πλακέτα καλωδίωσης και η πλακέτα ελέγχου δεν πωλούνται ξεχωριστά από τη Fanuc, αλλά οι εξειδικευμένες εγκαταστάσεις επισκευής τις διαθέτουν.

Όλες οι επισκευασμένες μονάδες H307 πρέπει να δοκιμάζονται σε πραγματικά χειριστήρια Fanuc 0-D ή 16/18/21 Τύπου Β με αντίστοιχους κινητήρες alpha σε όλα τα τρία κανάλια πριν από την επιστροφή σε λειτουργία, επαληθεύοντας τη σωστή λειτουργία στο ονομαστικό ρεύμα σε κάθε κανάλι ανεξάρτητα.